繼Velodyne、Luminar之後，第三家挺進上市公司行列的激光雷達公司誕生。
本週，Aeva Inc.公司宣佈通過借殼（特殊目的收購公司）上市的方式，獲得3億多美元注資，上市後估值超過21億美元。按照官方披露信息，整體交易上市預計在2021年一季度完成。
該公司由前蘋果公司工程師Soroush Salehian和Mina Rezk創立，並與奧迪旗下的一家子公司簽署量產協議，後者負責大眾集團自動駕駛技術研發。
按照計劃，傳統汽車零部件巨頭採埃孚將與Aeva合作，在2024年前實現激光雷達量產。
不過，和一些專注於汽車領域的同行“不太一樣”，這家公司希望上市後，將激光雷達市場擴展到消費電子領域。尤其是蘋果公司的新iPad和iPhone搭載激光雷達產生了巨大的示範效應。
目前消費級激光雷達的有效測距約為5米，Aeva公司計劃在2024年前開發出有效測距為30米的產品，並將成本降至10美元左右。
一、汽車級“里程碑”
在宣佈為Ibeo代工長城汽車量產車的激光雷達之後，採埃孚一個月前宣佈，和硅谷初創公司Aeva合作研發一款基於FMCW（連續調頻波）技術的激光雷達。
和目前主流的激光雷達技術路線不同，Aeva的傳感器使用調頻連續波（FMCW）技術，可以直接檢測到遠處物體的速度，區分靜止的物體（如，樹木）和移動的物體（如，自行車）。
按照Aeva的説法，FMCW激光雷達可以使用標準的硅半導體設備和工藝製造，而不是使用更昂貴的方法。
而整個激光雷達的降本趨勢，除了來自於下游汽車製造商和自動駕駛公司的需求帶動，內部核心的組件集成化也是一大亮點。
接下來，激光雷達的“戰場”無疑將聚焦於核心的芯片集成能力，這是降低成本的重要途徑之一。
Aeva公司推出的下一代調頻連續波(FMCW)激光雷達系統，就是將所有關鍵核心元器件集成到一個微型化的光子學芯片中。
除了大大降低了整個設備的尺寸和功率，該技術同時實現了300多米的低反射物體的全範圍探測性能，以及測量每個點的瞬時速度能力。
同時，光束的方向性控制在基於第二顆芯片，該芯片使用了一系列的微電子機械反射鏡（MEMS）。整套系統還融合了攝像頭，將數據流編譯成單個圖像，並將其關聯到像素級。
此外，Aeva的激光雷達也不受其他傳感器或陽光的干擾，其工作功率僅為實現遠程性能所需的光學功率的一小部分，這增加了自動駕駛的安全性和可擴展性。
不過，擺在Aeva公司面前真正的大問題是：能否最終提供承諾的價格合理、可靠的激光雷達，這才是關鍵。
“我們期待着將世界上第一款FMCW激光雷達提升到汽車級和規模化生產水平，”採埃孚相關負責人表示，“汽車級”將成為一個里程碑標誌，是自動駕駛真正商業化的門檻。
二、量產爭奪戰即將打響
不同的市場需要不同的解決方案。
對於L2+/L3系統，一個集成封裝和成本優化的激光雷達是至關重要的。對於L4來説，重點在於距離和直接速度測量，因為邊緣性能是感知軟件堆棧的關鍵。
而對於Aeva來説，涉足消費類電子領域，也是激光雷達公司規避汽車前裝週期長的弊端。短期現金流，對於激光雷達公司來説，就是“救命稻草”。
Aeva的技術也不同於其他FMCW方法的獨特能力，打破最大範圍和點密度之間的依賴。
Aeva公司的4D激光雷達集成了多束光束在硅片規模的芯片上。每一束都能在最大範圍內每秒測量數百萬個點，提供前所未有的數據保真度，顯著提高自動駕駛汽車的安全係數。
不過，車規級量產説起來容易，最終落地並非易事。
奧迪A8是全世界第一款使用量產的激光雷達車型，從2010年開始法雷奧與奧迪合作，到2018年完成了第一代車規激光雷達的SOP，時間跨過了漫長的8年，可見激光雷達量產商用的難度之大。
但有了量產經驗的法雷奧，正在加快速度。比如，第二代Scala原計劃將在今年底量產。性能上垂直視場角上提升三倍，線數也會升級至16線。
同時，法雷奧已經開始了第三代ScaLa激光雷達的研發工作，也是基於MEMS技術路徑，在分辨率、視場角等參數上同樣會大幅升級，預計將在2021-2022年前後投入量產。
此外，激光雷達降本量產的最關鍵兩項技術是在發射和接收器上，而這背後考驗的不僅是光學器件的能力，還有芯片的能力。
同時，還有配合量產的自動化產線的搭建，包括芯片分選、組裝和校準、測試等環節。
目前，幾家傳統汽車零部件廠商正在和激光雷達公司合作進行量產前安全功能及測試驗證，同時，供應鏈端也在降低成本併合作量產推進。
比如，大陸集團近日宣佈，將收購激光雷達技術開發商AEye Inc.的少數股權，以便將其自動駕駛汽車技術更快地應用於量產車。
“大陸集團的投資將有助於提供性能、可擴展性、包裝、可靠性和安全性，這些都是將新技術推向市場所必需的。”AEye首席執行官布萊爾•拉科特(Blair LaCorte)表示。
大陸集團選擇與AEye合作，目標是補充已量產短距離Flash激光雷達的短板，實現長距離激光雷達的車規級量產（利用傳統Tier1的量產經驗和客户資源），時間點定於2024年底。
從目前的行業格局來説，陣營也越來越清晰：傳統Tier1既選擇自研同時又和初創公司合作互補；激光雷達初創公司則加緊融資或上市，爭取更多資金支持。
同時，一部分企業開始延伸賽道，從汽車到工業、安防、消費類電子市場，意圖形成穩定的正向現金流，反向支持汽車行業。
除了目前海外的三家激光雷達通過借殼上市，國內幾家激光雷達公司也在陸續籌備科創板上市。真正的戰役，即將打響。