致動器研究出現突破 小於零點一毫米的機器人誕生

本文轉自【科技日報】；

科技日報北京8月26日電 （記者張夢然）英國《自然》雜誌26日發表了一項機器人最新成果：使機器人移動的重要部件——致動器研究出現突破，科學家由此創造了“專為行走而生”、數量超過100萬個的微型四腳機器人大軍。這一成果得益於這類與現有硅電子器件兼容的新型致動器的發展，這也是迄今已知首批尺寸小於0.1毫米的機器人。

將電子器件微型化，以致最終生產細胞大小的機器人，一直是工程師們追求的目標。微型機器人屬於典型的微機電系統，其發展依賴於微加工、微傳感、微驅動和微結構等方面。而致動器的定義，是指通過電、光信號，直接或間接控制機械結構，使之發生變形或移動等。一直以來，由於缺乏合適的微米級致動器系統，微型機器人技術的進一步發展受到限制。

鑑於此，美國賓夕法尼亞大學研究人員馬克·密斯金及其同事，此次研發了一類新型電化學致動器，克服了這一瓶頸。這些致動器構成了機器人的腿，使得機器人尺寸小於0.1毫米（約為人的頭髮寬度），當受到激光刺激時，就會彎曲，產生行走動作。

實驗中，研究團隊在一塊4英寸的硅片上，製造了超過100萬個行走機器人。這些機器人由板載硅太陽能電池驅動。

研究團隊認為，這些是已知的第一個尺寸小於0.1毫米的機器人，其中板載電子裝置用於控制驅動。它們很堅固，能在高酸性環境和超過200開爾文的温度變化中生存下來，並且可以通過皮下針頭注射，為探索生物環境內的應用帶來了可能。

在該研究隨附的新聞與觀點文章中，美國麻省理工學院科學家邁克爾·斯塔諾表示，雖然這些機器人目前功能尚有限，譬如説它們比其他游泳型機器人稍慢，也不能感知環境及缺乏綜合控制，但最有價值的是它們與現有硅技術的兼容，正是這一兼容性，讓其在不久的未來很快就能夠開發更多實用性功能。

總編輯圈點

目前世界範圍內微型機器人的研究已有不少成績，一些“專注於”運動型的機器人可以做到與昆蟲一般大小，但對工程師們來説，還是希望它們能小到肉眼幾乎都要看不到的程度。這就需要微致動器的先行發展，首先體積要足夠小，其次能驅動微型結構產生運動，最後還要平衡整體結構，不能在運動的同時發生偏移。常見的輪式和履帶式行走機器人顯然容易得多，但對於邁“腿”走路的機器人，尤其是想要克服不平坦的地面，要求就非常高了。而結合了“微型”與“行走”，正是此次工程師們取得成果的關鍵。