外媒:研究人員為機器人打造出超敏感人造皮膚

【環球網科技綜合報道】7月16日消息,據外媒報道稱,新加坡國立大學(NUS)的研究人員使用英特爾的神經形態芯片Loihi開發了一種人造皮膚,該皮膚可以使機器人的“觸覺神經”比人類敏感1000倍,還可以識別物體的形狀、質地和硬度,速度比眨眼快10倍。

外媒:研究人員為機器人打造出超敏感人造皮膚

研究人員認為,這項工作可以改善人機交互,從而使諸如護理機器人等工作變得更加可行。

在研究中,NUS研究團隊首先訓練一個裝有人造皮膚的機械手來閲讀盲文,機械手將觸覺數據傳遞給Loihi,由Loihi進行翻譯,準確率超過92%,並且功耗比標準Von Neumann(馮·諾依曼)處理器低20倍。

然後,研究人員將觸覺和視覺數據結合在一起,訓練機械手使用人造皮膚和圖像採集設備對容器進行分類,並將數據發送到GPU和Loihi,演示了通過尖峯神經網絡將基於事件的視覺和觸摸相結合,使該系統比單獨使用視覺數據的準確性提高了10%。

研究人員還發現,Loihi處理傳感數據的速度比性能最佳的GPU高21%,而功耗卻降低了45倍。

外媒稱,在過去的十年中,機器人已經走了很長一段路,並且抓爪正變得越來越智能和精緻。儘管某些機器人能夠完成諸如通過觸摸對塑料和紙張回收進行分類的任務,但機器人技術的下一個障礙將是觸摸和視覺的結合。

對此,NUS計算機學院助理教授哈羅德·蘇(Harold Soh)表示:“這些結果令我們感到興奮。這表明,神經形態系統組合多個傳感器以改善機器人感知力,雖然是個難題,但還是有希望做到的。現在已經朝着構建節能高效的機器人邁出重要的一步。”

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