2021“直通WTT大滿貫-世乒賽”，男單半決賽，周啓豪對陣馬龍。比賽激戰7局，最終，馬龍在開局0-2，一度2-3陷入絕境的情況下將比賽拖入到決勝局。然而決勝局周啓豪把握機會，總比分4-3淘汰馬龍晉級決賽，周啓豪將與樊振東將爭奪最後的冠軍。
周啓豪是四強最大的黑馬，實際上週啓豪已經不僅一次展現出強大的競爭力了，他具備擊敗任何對手的實力，包括去年的血戰到底曾擊敗馬龍進入決賽。當然，馬龍現在的狀態依然穩定，32歲的他在任何比賽都是最大的熱門，讓人嘖嘖稱奇。
此番2人的再次對決，周啓豪依然生猛，首局比賽，周啓豪火力全開，沒有給馬龍太多機會，11-5率先拿下。第二局，馬龍開始反撲，但是周啓豪在關鍵分神勇，13-11再下一局，馬龍0-2陷入被動。關鍵的第三局，馬龍早早拿到局點，而周啓豪連續挽救局點施壓，馬龍艱難把握最後一個局點，11-9追回一局。
第四局，馬龍繼續掌控主動，拿到局點後穩穩把握，11-8將比賽追到2-2平。關鍵的第五局，馬龍率先拿到局點，然而錯失良機，周啓豪神仙球不斷，馬龍錯失機會，12-14再丟一局，陷入絕境。第六局，絕境中馬龍爆發巨大能量，一上來就8-1確立優勢，隨後11-4速勝，將比賽拖入到了決勝局。
決勝局的較量。馬龍延續第6局的狀態，開局確立優勢。然而周啓豪絕境爆發，反而率先拿到機會。最終，周啓豪11-8拿下，總分4-3成功進入到了最終的決賽，將與樊振東爭奪最後的冠軍！