2021年全國競走冠軍賽暨全運會資格賽在江蘇省太倉市舉行，老將劉虹在高温下繼續穩定表現，她以1小時28分48秒奪得女子20公里競走冠軍，3月份打破世界紀錄的楊家玉提前退賽。雲南隊的尹加星拿到男子組冠軍，廣東名將王凱華也提前退賽。
首個比賽日安排了男女20公里比賽，女子組包括了劉虹、切陽什姐、楊家玉等名將。在3月份的奧運選拔賽上，楊家玉和劉虹獲得冠亞軍並打破了該項目的世界紀錄，這讓人們更期待她們在這次冠軍賽上的表現。對中國競走隊的運動員們來説，這次比賽也是為東京奧運會熱身的一個機會。
在女子組的爭奪中，劉虹逐漸拉開其他選手獨自領先，她最終以1小時28分48秒的成績奪冠。山東隊的馬振霞以1小時29分54秒獲得亞軍，切陽什姐以1小時29分55秒拿到第三名。楊家玉在比賽裏中途退出，她沒有完成這場比賽。
賽後接受採訪時，劉虹表示：“相對於奧運選拔賽，走得要辛苦一點，不過很高興能夠在這種天氣條件下完賽並取得不錯的成績。比賽過程中曾幾次出現過極點，在這個階段也很正常。而且從備戰地瀋陽過來，氣温的變化也有些不太適應。這對我們也是一個很好的提醒，要為奧運比賽時札幌可能遇到的天氣做好準備。”
男子組比賽，雲南隊的尹加星以1小時21分23秒奪冠，貴州隊的李克文以1小時22分09秒獲得亞軍，山東隊的曾慶存以1小時22分26秒獲得第三名。廣東名將陳定以1小時24分53秒獲得第16名，3月份選拔賽上拿到冠軍的王凱華未能完賽。
太倉今天的最高氣温超過30度，楊家玉、王凱華等名將退賽，而劉虹在這種情況下仍能順利完賽並取得不錯的成績，老將的能力在這場比賽中得到體現。考慮到夏天的高温，東京奧運會的競走和馬拉松比賽都從東京挪至札幌大通公園舉行，比賽時間還放在了當地的下午。可8月初的札幌也有高温的日子，要想取得更好的成績，劉虹等運動員們必須要做好充分的準備，以應對各種可能的突發情況。
下午進行了男女10公里競走比賽，在男子組的爭奪中，廣東隊的劉行以41分05秒拿到冠軍。山東隊的趙祥飛、江蘇隊的劉一銘分獲二三名，他們的成績分別是41分06秒和42分46秒。
女子組比賽中，河南隊的鄧佳興以47分34秒獲得冠軍，甘肅隊的姬鳳蓉以47分58秒獲得亞軍，西藏隊的仁青卓瑪以48分23秒獲得第三名。