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崇禎年間，明朝雖然山河日下，但是仍有三支精鋭部隊，分別是由袁崇煥創建，源自薊遼的關寧軍；由孫傳庭創建，源自陝西的秦軍；還有一支就是就是由盧象升創建，源自大名府（古地名天雄）的天雄軍。這三隻部隊為大明赴