三國時期有很多品行中正的人，比如被稱為"王佐之才"的荀彧，他名門望族出身，家族幾百年來都是漢室忠臣。在天下大亂後他輔佐曹操，一路上殲滅了所有諸侯，甚至一度要中興漢室。但因為發現曹操有取代漢室的心意，為此不惜和曹操決裂，用自己的生命詮釋信仰，也被人稱為東漢最後一個忠臣。
有忠臣自然就有"反骨仔"，而且那個時代的反骨仔還不少，比如呂布、孟達、魏延、王凌等都是這樣的人。魏延作為諸葛亮指名道姓的反骨仔，諸葛亮甚至要求劉備要殺死他，但劉備愛才並沒有這麼做，反而給魏延極大的權力，由此為蜀漢埋下了禍根。到了諸葛亮領導蜀漢北伐的時候，魏延的理念甚至和諸葛亮有很大的分歧，甚至揚言要取代諸葛亮的職務。
不過從現代的角度來看，假如魏延取代諸葛亮的職務，蜀漢不僅不會得到快速發展，甚至可能會提前滅國。
魏延兵變被殺
在諸葛亮領導的第六次北伐戰爭中和司馬懿領導的魏軍在渭水河畔對峙了很長一段時間，諸葛亮本想憑藉蜀漢精良的弩機和戰陣從正面戰場上擊敗魏軍。司馬懿明白自己的劣勢，並沒有給諸葛亮這個機會，而是選擇避而不戰，任蜀漢怎麼邀戰、罵戰，甚至是羞辱自己都不讓大軍出戰。因為司馬懿明白，蜀漢的國力很弱，假如打消耗戰的話最終還是曹魏贏。
魏延作為軍中的副帥，也是一個沙場老將，他熟悉這裏的地形，再加上情報顯示長安城防守空虛，只要給他5000精兵走小道，10日內就能攻下長安，屆時就可以包圍司馬懿了。求穩的諸葛亮並沒有答應魏延的要求，魏延因此經常和部下們説諸葛亮不懂軍事，大軍主帥讓自己做才最合適。
不久後諸葛亮病逝五丈原，臨終前知道蜀漢已經沒有能力擊敗曹魏，於是安排撤軍任務，讓楊儀和姜維帶着主力部隊撤退。魏延因為熟悉地形也是沙場老將，他負責殿後。魏延得知後認為諸葛亮這是要加害於自己，要報私仇！於是趕緊讓自己的部隊先行脱身，還沿途燒燬了劍閣棧道，差點讓蜀漢主力部隊被魏軍圍殲。
當楊儀和姜維回到蜀地後向魏延發難，質問他為何這麼做。魏延自知理虧但並不認錯，反而質疑楊儀和姜維兩人的資歷，要奪走兩人身上的兵權，自己要成為大軍主帥繼續北伐。就在雙方劍拔弩張之際，魏延的部隊知道了魏延違抗諸葛亮的遺命後紛紛脱離魏延，最後魏延被藏在身後的馬岱斬殺，他的族人事後也全部被殺。
魏延的戰略方向
魏延作為一個百戰將軍，他的能力是有的，眼光也是有的。他年輕的時候從一個底層士卒一次次作戰中成長起來，荊州的無數匪患就是他的功勳。後來因為沒有背景，只能得到一個長沙守將的職務，這讓他很不甘心。赤壁之戰後魏延發現只有劉備才是穩坐荊州的那個人，於是在劉備攻打長沙的時候就挾持太守投降，由此被器重。
而魏延的作戰風格以兇狠著稱，不論是在劉備攻打益州時候，還是剿滅益州士族，又或者是在漢中之戰，魏延的表現可圈可點，為此被劉備任命為漢中太守，地位甚至高於張飛。而魏延在漢中的戰略規劃是以防守為主，以騷擾曹魏周邊郡城為輔。可以慢慢放曹魏的血，一點一點擴大自己的地盤，影響力，等到一個機會後對曹魏進行精準出擊，用一戰改變兩國的局勢。
在魏延的計劃中，自己接替諸葛亮成為蜀漢主帥，那意味着偷襲長安這個計劃將會繼續實行，甚至還會把蜀軍帶到漢中一地，以漢中作為根據地不斷騷擾曹魏隴西、上庸、關中一地，打消耗戰。魏延的計劃看起來好像也不差，但弱點也就是這個計劃本身。
按照計劃來走蜀漢的結局
魏延的身份是一個武將，他只會打仗但不會治國。那個時候的蜀漢國力僅有曹魏的五分之一，兵力僅有曹魏的四分之一。諸葛亮作為蜀漢的實際掌權者，他知道蜀漢的劣勢有多深，為此他只能對內發展經濟，再和益州的士族們妥協，讓益州士族青年才俊進入朝中為官。有了益州士族的支持後才能深入南中平叛，才能持續開啓北伐。
此前蜀漢全國上下支持諸葛亮北伐，那是因為在諸葛亮身上看見了希望，而魏延不是諸葛亮，他沒有諸葛亮那麼大的影響力和威懾力。這種情況將會導致蜀漢內部不穩定，主戰派和主和派兩邊將會一直拉鋸。而打仗最重要的地方就是後方要穩，國內雙方不和就意味着局勢不穩，局勢不穩可能會碰到糧草不濟的問題，諸葛亮在世時都碰到過糧草問題，更何況魏延了。
而且按照魏延的計策，他每一次軍事行動都會給蜀漢造成很大的經濟負擔，但和曹魏接壤的地方都是一些貧瘠之地，每次行動很難得到足夠的收益，長此以往可能會讓蜀漢財政崩潰。另外曹魏的統帥司馬懿只是被諸葛亮能力壓制，並不意味着魏延也可以能力壓制，甚至可能會被司馬懿擊敗！蜀漢已經經不起失敗了，一次大敗可能會讓蜀漢亡國。
小結
其實諸葛亮心中裝的是整個蜀漢，甚至是整個天下。他和魏延政見不合這是事實，但他從未針對過魏延，更沒有拋棄、捨棄魏延，用他的部隊換取蜀漢主力後撤的想法。諸葛亮所做的每一件事都是最好的安排，可是魏延心胸狹窄卻不能理解。
不過像魏延這樣的人設，其實不論是古代還是現代都有人多，不少人認為自己取得了一定的成績，那自己將會是天下第一，甚至目中無人。其實要知道取得的那份成績並不是因為自己有多強，而是對手太弱了。假如碰上了更強的對手，不僅結果沒有之前那麼好，更有可能被打落深淵。