中國手榴彈的發展，隨着時代和科學技術的發展而不斷改進和提高。據不完全統計，從第二次世界大戰至今，國產手榴彈品種達41種，主要有防禦手榴彈、進攻手榴彈、攻防兩用手榴彈、反坦克手榴彈、燃燒手榴彈、催淚毒氣手榴彈等。
從抗戰時期至今，中國手榴彈的發展大致分為四個時期，第一個時期是從1937年至1949年，第二個時期是從1950年至1959年，第三個時期是從1960年至1979年，第四個時期是從1980年至今。
蔣一式手榴彈（左）和二三式手榴彈
(左)蔣造催淚毒氣手榴彈、(中)蔣造黃磷手榴彈、(右)三六式手榴彈
蔣造小型木柄手榴彈
蔣造手投催淚噴嚏毒氣手榴彈
晉造木柄手榴彈
(左)防-1式手榴彈、(右)攻-42式手榴彈
(左)攻－59式手榴彈、(右)541型進攻手榴彈
由於這一時期處於戰爭年代，工廠和修械所都在生產手榴彈。當時大量裝備抗日軍隊並具有一定代表性的是蔣造小型木柄手榴彈和晉造木柄手榴彈，這兩種手榴彈彈體均為黑色。蔣造小型木柄手榴彈由保險蓋、拉環、木柄、拉火繩、火帽、導火索、雷管、炸藥、殼體等組成。
該彈長220mm，全彈質量400～500g，主裝藥為40～50g TNT炸藥（或摻入硝酸鉀），摩擦發火，延期時間4～5s。晉造木柄手榴彈與蔣造小型木柄手榴彈結構相同，全彈長有315mm、250mm、215mm等幾種，全彈質量依次為800g、770g、450g，TNT裝藥依次為70g、50g、25g，摩擦發火，延期時間4～5s。
此時生產和使用量較大的制式手榴彈還有三六式手榴彈、蔣一式手榴彈、二三式手榴彈以及特種手榴彈。特種手榴彈有蔣造催淚毒氣手榴彈、催淚噴嚏毒氣手榴彈和黃磷手榴彈。催淚類手榴彈彈體為圓筒形，外表顏色呈灰色，中間有一條綠色色帶。
下方塗有8個綠圓點的為催淚毒氣手榴彈，有6個或24個排氣孔；標有三角的為催淚噴嚏毒氣手榴彈。黃磷手榴彈的色帶呈紅色。這3種手榴彈的長度均為150mm，全彈質量分別為660g、660g、850g，毒劑質量均為300g，摩擦發火，延期時間4s、4s、5s。這3種手榴彈的結構相同，均由保險蓋、拉環、拉火索、火帽、木柄、延期管、毒劑、排氣孔、彈體組成。
這一時期還生產過破壞手榴彈，又稱W手榴彈，形同小型木柄手榴彈，彈底印有英文“W”字樣，其發火裝置無延期時間，一拉即炸，專門殺傷投擲此彈的人。
(左)反-43式反坦克手榴彈、(右)反-3式反坦克手榴彈
建國初期，手榴彈品種繁雜，為保證產品質量和統一標準，對仿製和改進的手榴彈進行了規範。第一個正式命名的是51式普通木柄手榴彈。隨着生產工藝的不斷提高，經設計改進，第二個正式命名的59式普通木柄手榴彈成為該時期國產製式手榴彈的代表，其外形和構造成為後來研製的67式手榴彈的雛形。
該彈長206mm，全彈質量600g，延期時間2.8～4.0s，內裝TNT炸藥25g。以該彈為基型，先後又研製出62-1式、62-1A式木柄手榴彈。這兩種手榴彈全彈長依次為197mm、208mm，全彈質量依次為600g、630g，拉發延期開火，延期時間3～3.7s，TNT炸藥裝藥量依次為38g、34g，產生1g以上破片70～90片，殺傷半徑4.6～6.4m。這一時期生產裝備的還有攻-42式、攻-59式、防-1式手榴彈和反-3式、反-43式反坦克手榴彈，以及仿蘇聯的541型進攻手榴彈、542型防禦手榴彈。
①59式木柄手榴彈
②67式木柄手榴彈
③77－1式木柄手榴彈
④77－1式全塑鋼珠手榴彈
⑤77－1式塑柄手榴彈
從1960年代開始，我國的武器發展開始走自行研製生產的道路。63式木柄手榴彈是中國自行研製的第一代手榴彈。隨後又有65式加重木柄手榴彈定型生產，但這兩種手榴彈均存在使用不安全、投擲時發生爆炸、易受潮瞎火等問題。為了解決這些問題，改進了引信和生產工藝，並進一步改善了防潮性能，解決了早炸問題——這就是1967年設計定型的67式木柄手榴彈。
該手榴彈研製成功後，大量投入生產並裝備部隊，成為我國第一代自行設計生產的手榴彈的典型代表。其主要由彈體、引信和彈柄組成。彈體為鑄鐵殼，內裝TNT炸藥；採用拉發火延時引信，由鉛拉火管、導火索和雷管組成；彈柄由蘸蠟木料製成，內裝延時引信。
67式木柄手榴彈全彈長204.5mm，全彈質量600g，彈徑48mm，內裝TNT炸藥38g，延期時間3～3.7s，有效殺傷破片70～110片，殺傷半徑7m。以67式木柄手榴彈為基礎，其後的手榴彈經過不斷改進、改型，由非預製破片到預製破片，從長柄到短柄，從木柄到鐵柄、塑料柄。
先後研製定型和生產裝備的有73式鋼珠手榴彈、77-1式木柄手榴彈、77-1式塑柄手榴彈、77-1式全塑鋼珠手榴彈、77-2式木柄手榴彈、77-3式木柄手榴彈、77-4式鐵柄手榴彈、77-5式木柄手榴彈及71式燃燒手榴彈、79式火箭手榴彈等。
67式加重木柄手榴彈結構圖
此時的手榴彈已開始分為普通手榴彈和加重手榴彈兩種，加重手榴彈的殺傷威力較大且適用於防禦，普通手榴彈既適用於進攻又適用於防禦。
①82-1式無柄手榴彈彈
②82-2式無柄手榴彈
③82-3式無柄手榴彈
82-2式全塑無柄鋼珠手榴彈
從1980年代開始，我國手榴彈的研製發展有了一個新的飛躍，此時的手榴彈不管從外形、發火機構和破片方面都有很大的改進和提高。以82式無柄手榴彈系列為典型代表，其具有以下特點：一是全彈結構簡單，經濟性好；二是減輕了質量、縮小了體積，取消了傳統的木柄；三是提高了威力，破片數量達300片之多，提高了殺傷概率；四是改善了防潮性能，解決了易受潮變質問題。82式無柄手榴彈系列包括82-1式、82-2式、82-3式手榴彈等。
以82-2式無柄手榴彈為例，它由彈體和引信裝置兩個部件組成。彈體由鋼板壓有預製刻槽的上下殼體組成，內裝TNT炸藥；引信由引信體、點火機構、起爆裝置和保險機構組成。其發火方式由拉髮式改為擊發式。82-2式無柄手榴彈彈徑48mm，全彈長85mm，全彈質量250～275g，殼體質量148g，內裝TNT炸藥62g，殺傷半徑大於6m。
而82-2式全塑無柄鋼珠手榴彈彈徑52mm，全彈長90mm，全彈質量245～275g，殼體質量183g（含1600個鋼珠）。該時期生產裝備的還有81式反坦克手榴彈、82-1式無柄手榴彈、82-3式無柄手榴彈。