眾所周知，日本天皇在幕府時代淪為武士的傀儡。但不是所有幕府時代的天皇都甘於忍受傀儡的地位，有幾位天皇就起來反抗幕府。這種天皇起兵反抗幕府的行為有一個可笑又可憐的專有名字——御謀反。
日本歷史上大規模的御謀反有兩場：承久之亂、元弘之亂。這兩次御謀反恰好位於鎌倉時代的一頭一尾，“承久之亂”讓鎌倉幕府走向鼎盛，“元弘之亂”讓鎌倉幕府走向滅亡。下面本鬼介紹一下“承久之亂”。
建久三年，源賴朝被封為徵夷大將軍，正式建立了鎌倉幕府。不過源賴朝時期的幕府體制還不是很完善，天皇和朝廷依然保留了一定實權和數目可觀的領地，實行一種很彆扭的“公武合體制”。
源賴朝
建久十年，源賴朝病逝，鎌倉幕府發生了嚴重的內鬥，最終導致源氏絕後，北條氏上台執政。天皇朝廷與幕府的關係也因為幕府內鬥而惡化，導致朝廷的實際最高統治者後鳥羽上皇決定倒幕。
後鳥羽天皇
承久三年，後鳥羽上皇自認為鎌倉幕府已經因為內鬥而元氣大傷、人心離散，便下達了討伐幕府執權北條義時的院宣。然而只有皇族、公卿以及少數京都附近的武士和僧兵響應後鳥羽的院宣。
後鳥羽上皇的御謀反一度讓鎌倉幕府非常慌張，但源賴朝的遺孀、“尼將軍”北條政子及時站出來將絕大部分武士都團結在鎌倉幕府麾下。執權北條義時也採納了大江廣元的正確建議，集中兵力，速戰速決。
於是鎌倉幕府調集了十九萬大軍殺上後鳥羽上皇所在的京都。北條義時當時非常驕傲地説：“我先派遣十九萬大軍供上皇御覽，如果上皇不滿意的話，我就親率二十萬大軍上洛”。
而後鳥羽上皇的軍隊連兩萬都不到，戰爭結果可想而知。支持朝廷的軍隊在半天之內就被幕府軍擊潰，發起御謀反的後鳥羽上皇、參與御謀反的順德上皇、被御謀反無辜牽連的土御門上皇全部被幕府流放。
就連剛剛登基77天、年僅四歲的仲恭天皇都被幕府廢除，參與御謀反的公卿武士更是大批被幕府處決和流放，他們的領地全部被幕府沒收。此後天皇朝廷完全被幕府壓制，直到後醍醐天皇時才出現轉機。