在朝鮮的歷史上，針對滿清入侵事件，有兩次大的記載，一次是發生於天啓七年（後金天聰元年）的“丁卯胡亂”，一次是發生於明崇禎九年（後金天聰十年，清崇德元年）由皇太極親征的“丙子胡亂”。相對前者，後者更加慘烈一些。但不可否認，兩次胡亂都對當時的朝鮮國王和臣民帶來極大的羞辱和不安。
如果要找個開端的話，還需從1619年説起，當時大明王朝為了討伐後金努爾哈赤，向朝鮮國王下詔，要求出兵協助，朝鮮國王遂發兵13000人協助明軍作戰。
萬沒想到，明朝根本不是後金八旗對手，薩爾滸大敗後，朝鮮軍主帥姜弘立向後金投降。此後，朝鮮君主光海君畏懼後金八旗實力，不敢再與後金作對，對於明朝和後金兩者之間持中立態度。
1623年，由於光海君殺害親兄弟臨海君及永昌大君，又廢除仁穆大妃，引起朝野不滿，本來失勢的西人黨發動政變，推翻光海君另立仁祖李倧為王，史稱“仁祖反正”。
西人派上台之後，奉行反後金親明的政策，停止了與後金的全部貿易。這讓後金十分惱火，此時，明朝將領毛文龍（後被袁崇煥以莫須有罪名所殺）以朝鮮鐵山城為根據地，頻頻襲擾後金。這雙重因素，讓後金找到藉口征討朝鮮。恰好，朝鮮將領韓潤、鄭梅等因為叛亂失敗逃往後金，這些人便紛紛勸説努爾哈赤討伐朝鮮。努爾哈赤計劃當年攻朝，但是遭到了代善等人的反對，因此暫時作罷。
1626年，努爾哈赤病逝，八貝勒皇太極繼承汗位，很快，“丁卯胡亂”發生了！
1627年，皇太極以“助南朝兵馬侵伐我國”、“窩藏明逆毛文龍”、“招我逃民偷我地方”、“先可汗歸天……無一人吊賀”四項罪名為理由悍然對朝鮮宣戰。而後，阿敏、濟爾哈朗、阿濟格、嶽託、碩託等將，領3萬大軍（滿八旗、漢八旗混編），以朝鮮降將姜弘立、韓潤、鄭梅等為先導，大舉入侵朝鮮。
因此出兵神速，加之八旗軍善戰，朝鮮守軍節節敗退，後金兵馬先攻陷安州，節度使南以興自焚殉國，明朝的援兵都司王三桂陣亡。隨後，後金兵馬又先後攻破義州、郭山、凌漢、山城等地，平壤、黃州守軍不戰而潰。後金騎兵直抵中和，嚮明朝將領毛文龍部發起猛攻，毛文龍抵抗不足半日便戰敗，明朝潰軍退至皮島，因為後金沒有水師，毛文龍暫時阻擋住後金八旗。
阿敏放過毛文龍，率領大軍南下，一面放兵四掠，一面以待朝鮮國王派使者請和。後金八旗殺人放火，無惡不作，每到一處，男子係數處斬，女子分配將士，財物可私自佔有，很快定州被攻陷。
朝鮮君王李倧得到定州失守的消息，驚恐萬狀，將后妃送到江華島避難。阿敏部將乘勝前進，先後攻佔安州、平壤，至中和乃停止前進，駐營安扎。李倧等待明軍救援，但是使者回信，明軍如今正在關內與流寇作戰，沒有能力出兵。李倧見求援無望，命使臣到後金營中投書求和。
經過一個月的談判，雙方達成議和方案：1、後金為兄國、朝鮮為弟國，雙方訂立兄弟國的盟約。2、朝鮮停止使用明朝天啓年號，改用後金年號。3、朝鮮遣王子李玖赴後金為人質。4、後金、朝鮮互不侵犯對方的領土。
3月初3，李倧率領羣臣和後金代表南木太等八大臣在江華島焚書盟誓。雖然阿敏在盟誓上署名了，但是對朝鮮誓文並不滿意，於是令八旗將士分兵擄掠三日，使朝鮮京畿道海邊一帶“盡成空壤”。隨後後金退軍至平壤，奉皇太極之令不再後撤，揚言“大同江以西，不可復還”，又逼迫朝鮮簽訂了平壤誓約，在中江、會寧開市、索還後金逃人、追增貢物。
這次入侵，成為改變朝鮮歷史的一章，後人稱之為“丁卯胡亂”！
丁卯胡亂之後，崇禎皇帝下詔書到朝鮮，表示對朝鮮與後金的媾和表示諒解，並且希望朝鮮繼續使用大明年號（而事實上朝鮮民間一直沿用大明年號至清末時期）。而後，袁崇煥列舉“十二大罪”除掉毛文龍，其中一條罪責就是毛文龍私自搶掠朝鮮人財物。顯然，袁崇煥殺了毛文龍，使得後金少了一個對手。（注：毛文龍得不到明朝資助，將士缺衣少糧，連飯都吃不飽，怎麼打仗，因此搶劫也屬可以原諒的事情。）
朝鮮很快又回到大明的懷抱中，而此時明朝將領孔有德自山東叛逃後金，皇太極命朝鮮助以糧餉，朝鮮非但拒絕，而且還幫助明朝追殺。
皇太極對朝鮮的出爾反爾十分怒火，但是他此時對明朝正採取和平攻勢，便要朝鮮從中調停，朝鮮看出後金求和之意不誠，加以辭拒雙方關係日益僵化。不但如此，朝鮮撕毀協議，繼續使用明朝年號，以表明自己還是站在大明一邊。
這一切都為1636年的後金二次入侵朝鮮“丙子胡亂”埋下伏筆。而“丙子胡亂”帶給朝鮮的災難式“丁卯胡亂”的百倍，不但有50萬朝鮮人成為滿洲人的奴隸，而且連王室都不能倖免。
1637年正月30日，李倧率領羣臣出南漢山城，徒步前往漢江東岸的三田渡清營拜見皇太極，以極屈辱之伏地“三跪九叩頭”之禮向皇太極請罪。皇太極命人用鞭子當眾抽打他，作為對他的懲罰。
而後，李倧命人在三田渡地建立“大清皇帝功徳碑”，自此，朝鮮徹底脱離大明，成為清朝的附屬國。而此時的大明自己也已經朝不保夕，不久後，明朝覆滅，大清建立。