1960年4月27日，西非國家多哥獨立。東面與貝寧，北面與布基納法索，西面與加納相鄰，南面有一小段海岸線面向幾內亞灣。
古代多哥境內分佈着許多獨立的部落和小王國。
公元15世紀葡萄牙殖民者侵入多哥沿海地帶販運奴隸。1856年德國勢力侵入。
1884年淪為德國殖民地。
1920年9月，多哥的西、東部被英、法分別佔領。二次大戰後，由英、法分別“託管”。
1957年加納獨立時，英託管的西部多哥併入加納。
1956年8月東部多哥成為法蘭西共同體內的“自治共和國”，1960年4月27日獨立，定國名為多哥共和國。斯爾法納斯·奧林匹歐在1960年多哥獨立時就成為總統。
1963年1月發生軍事政變，奧林匹歐遇刺身亡；5月，非軍人出身的總統尼古拉斯·格魯尼茲奇上台繼任總統。
1967年1月13日武裝部隊參謀長埃亞德馬發動軍事政變推翻格魯尼茨基政府，格魯尼茲奇逃離多哥並在科特迪瓦的一次車禍中身亡。4月，曾發動1963年政變的其中一名退伍軍人納辛貝·埃亞德馬出任總統。埃亞德馬執政後，解散議會，廢除憲法，取締政黨。
1968年11月30日，建立全國唯一政黨多哥人民聯盟。
1979年12月30日，全國公民投票通過憲法。
1980年成立國民議會。埃亞德馬擔任總統一直到2005年逝世。他幾乎在1998年的選舉中被斯爾法納斯·奧林匹歐的兒子吉爾克里斯特·奧林匹歐擊敗。
2015年10月28日，當選聯合國人權理事會成員，任期自2016年至2018年。