任何家用代步車型的四驅選項，在操控與駕駛安全方面均超過兩驅汽車。原因在於兩驅不是前驅就是後驅，而汽車在不同的行駛狀態中，對於驅動輪的要求是不同的；本質是指不同驅動方式對車身姿態的控制能力差異，下面先來了解三類平台的結構特點。
橫置前驅是最省油且製造成本最低的選項。特點是發動機的佈局平行於前橋，飛輪作為動力輸出端是朝向一側的；那麼在狹窄的駕駛艙中，與機器匹配的變速箱自然也得是小巧的橫置類型，連接車輪的半軸得用“短小精悍”評價。這種結構的特點是兩大總成與傳動系統都不會使用很多鋼材，小巧的結構足夠「輕」；汽車輕量化節油的標準為減重100kg，百公里耗油量可下降0.5升左右。所以前驅轎車總會比較節油，但是橫置前驅也是有缺點的。
最早發明前驅汽車的是法系品牌雪鐵龍，在推廣的初期並沒有獲得認可；因為車輛的駕駛感受並不如前置後驅，核心總成集中在車頭會加大前輪的垂直壓力，前輪的轉向感會比較模糊。同時後輪的垂直壓力被迫減小，汽車轉彎時會產生橫向作用力，車尾在作用力的影響下更容易側滑。所以這種車型初期沒有得到認可，但因為製造成本低，在法國戰爭階段中被抵抗軍使用；久而久之形成影響力後，最終會追求低成本的家用汽車用户接受了。但駕駛前驅汽車仍然要足夠謹慎，這不是種適合追求駕駛樂趣的車型。
前置後驅是適合轎跑車的高成本平台，並不適合SUV。發動機在前但是用後輪驅動，這就需要飛輪面向後橋，通過縱置變速箱與足夠長的傳動軸，將動力輸入到後驅動橋或分動系統。這種結構的優點在於有效均衡了前後車身重量，也就是前後輪的垂直壓力相當了；於是前輪的轉向感受會更加清晰，且不會有明顯的扭矩轉向感。後輪通過更強的抓地力和輪上扭矩，實現對橫向作用力的有效克服。所以用後驅平台打造的汽車，其失控極限車速總會比前驅車輛高一些。
然而SUV並不是種適合追求駕駛樂趣的車型，原因在於車身過於高大；重心偏高會造成車輛側傾程度的難以控制，以底盤連接懸架減振系統的點為參考，往上到重心可以理解為“槓桿”的力臂，往下則為阻力臂。阿基米德説過「給我一個支點·可以撬動地球」，這裏描述的就是槓桿原理；只要力臂足夠長且阻力臂足夠短，用很小的力量即可撬動質量很大的物體。
SUV車型的車身高度往往在1.7-1.9米之間，而轎車卻普遍在1.5米左右；底盤到重心的垂直高度顯然是前者更高，所以橫向作用力推動車身，模擬槓桿原理使其側傾的程度就會更大。此時車輛即使用後驅系統也不會實現理想的操控，使用後驅的SUV只能讓整備質量提升，沒有意義的增加耗油量而已。所以兩類驅動系統只有前驅適合SUV，但是用這種結構的車輛並不適合去體驗極限駕駛；記住這點才能做到安全，同時也要面對車輛除了好看一些意外，並沒有其他優勢的現實哦。
城市SUV使用的是「橫置適時四驅」，結構特點是從橫置變速箱獲取動力，通過多片式離合器限滑差速器實現前驅與後驅的切換。這套系統能夠一定程度的提升車輛的安全等級，因為在前輪打滑出現轉速差值後，控制系統會自動切換到四驅。也就是為後輪提供動力，以車輪轉矩一定程度抵消橫向力；車輛側側傾程度能夠更理想的控制，駕駛與乘坐感受是會好一些的。
橫置四驅系統往往不具備越野能力。因為單純依靠限滑差速器的離合器壓緊分動，長時間運行會造成摩擦係數下降，前後橋分動的穩定性會變差；同軸車輪是依靠電子限滑提升脱困能力，比如左右輪打滑則通過ESP系統主動為其剎車，動力則只能傳遞到右後輪驅動力脱困。理論上這是種不錯的限滑方式，但是量產汽車絕大多數都沒有理想的限滑制動力；車輛在濕滑路面駕駛時，打滑的車輪會持續打滑，車輛陷車的概率是會比較高的。所以四驅城市SUV並不是為了翻山越嶺，而是在鋪裝公路上駕駛更安全，當然也有提升駕駛樂趣的考量。
硬派SUV總會使用「縱置適時四驅」，結構特點是在前置後驅系統的變速箱末端，增加一組分動箱與前傳動軸；並且通過相同的限滑差速器，進行前後橋分動。但是分動箱的齒輪鏈條結構本身是有些扭矩容量的，可理解為分動過程會更加穩定；此時通過限滑差速器進行鎖止，前後橋分動的狀態則會更加穩定，配合差速鎖或電子限滑系統會有些越野能力。
重點：縱置四驅車輛分為兩類。承載式車身-與橫置四驅城市SUV相同；非承載車身-與越野車相同；第一類SUV可以參考福特探險者，吉普大切諾基，保時捷品牌，奔馳寶馬的高端選項，以及已經停產的哈弗H8等等。這些車仍舊是以追求公路駕駛的安全與操控樂趣為主，因為承載車身的框架式結構抗扭剛度低，頻繁的大程度扭轉車身是容易塑性變形的。
第二類SUV可以參考哈弗H9，榮威RX8，福特撼路者，以及尾氣不達標或停產的途樂等車。這些車的車架不再直接承受衝擊，車輛多出一套獨立底盤，結構強度非常高所以可以用於越野。這些車輛只是因為四驅系統沒有分時四驅，或者分動箱加入差速鎖的全時四驅能力強，其實已經可以理解為“入門級越野車”了。
總結：SUV一般是建議選擇四驅選項的，否則只能當作造型不同的轎車使用，通過能力因沒有任何限滑系統而與轎車無異。至於四驅SUV則要注意甄別三種類型，普通中端及以下四驅汽車均以橫置四驅為主；中高端城市SUV有承載式的縱置四驅，真的想要越野才應該選擇非承載的硬派SUV哦。