3月12日，奔馳向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。此次涉及缺陷車輛高達260餘萬輛，是奔馳去年在華銷量的3倍。中國證券網的文章稱，“業內人士指出，儘管此次奔馳召回數量巨大，但對駕駛者或公眾交通安全的實際影響仍有待觀察。”
3月12日，國家市場監督管理總局官網顯示，梅賽德斯-奔馳（中國）汽車銷售有限公司、北京奔馳汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，自2021年4月12日起召回生產日期在2016年1月21日至2020年11月20日期間的部分進口和國產A級、B級、C級、E級、S級、GLASUV、GLBSUV、GLCSUV、GLESUV、GLSSUV、CLA、SLC、CLS、SL、G級、AMGGT、EQC車輛，共計2600677輛。
召回信息顯示，本次召回範圍內車輛因通信模塊軟件的設計問題，當車輛發生碰撞且自動觸發緊急呼叫服務時，由車輛碰撞引起的通信模塊電源的電壓臨時下降可能導致車輛自動發送給梅賽德斯-奔馳緊急呼叫中心的車輛位置出現偏差，可能導致救援延遲，存在安全隱患。