2020年上市的新款奧迪A4L同樣源自B9平台，按理説這是中期改款車型，但改變幅度之多，真有那麼一點換代的感覺。從平台代號我們可以看出一些來，這款底盤代號為B9PA車型，PA是大家在看到奧迪車型時常常會看到的一個代號，這是德語Produkt Aufwertung的首字母縮寫，意為產品升級。 這也側向反映出目前汽車市場更新速度快，競爭激烈的情況。
外觀方面，在整體架構不改變的情況下，新車造型多處細節作出了改變，前臉六角形家族式中網變得更大更粗獷，中網上方發動機蓋邊沿加入了黑色裝飾條，值得一提的是新款A4L採用了兩套前臉造型，區分開運動和行政兩種風格。大燈造型也有所改變，矩陣式大燈組採用斷點式日行燈，轉向燈帶流水效果，這也是奧迪最新的車燈設計語言。
以往老款側面從車頭延伸至車尾的腰線在中間車門部位消失了，讓車身側面更顯簡潔。車尾部分變化不大，尾燈內部光源造型改變了，與前大燈相呼應。
進入奧迪A4L車內，感覺運動氣息比較強烈，第一眼看到不同的就是中間新的10.1英寸觸控式MMI顯示屏比老款大不少(老款為8.3英寸)。這台車機取消了經典的MMI旋鈕，所有操作都被集中到了觸屏車機系統上，操作更加便利。原來MMI旋鈕控制區被替換成儲物槽和卡槽，增添實用性。座椅採用不同顏色的兩種材料組合而成，除了視覺效果更加運動外，中間部分的布料還起到了防滑作用。平底方向盤同樣有着非常強烈的運動感官，但小編還是更喜歡傳統圓型方向盤，在連續打方向的時候不會覺得彆扭。
配置方面，電子駐車、胎壓報警、ESP車身穩定系統、主動剎車、駐車雷達、倒車影像、定速巡航、無鑰匙啓動系統、自動泊車入位功能都有，車內還配有30種顏色可調節的氛圍燈，車內還搭載了一塊全景天窗。前排支持腰託以及腿託的電動調節，座椅帶加熱功能，後排設有扶手、杯架、空調出風口，座椅支持按比例放倒。
動力方面，依然是2.0T+7速雙離合，分為110kW、140kW和185kW三種動力輸出，新增了40TFSI quattro的型號，讓四驅版本入門門檻更低。值得一提的是，新車加入了新的12V“輕混”系統，但並不是真正意義上的混動，因為電力沒有直接參與驅動，只是更大程度的解放發動機其他負載（如空調泵、方向助力、剎車助力等），理論上它最能幫上忙的是啓停系統，而且具有熄火滑行功能，可以進一步降低油耗。簡單理解就是48V輕混的縮減版，沒有另外配置電池，僅靠車上的12V電瓶，可使發動機的熄火時間有限，但也是一種節能的好辦法。
