在歐洲著名的客車品牌中，如今奔馳商用車旗下的子品牌賽特拉（ SETRA ），在生產豪華巴士方面，可謂是歷史悠久。諸如最為經典的S200系列，它在某種意義上，就為如今客運車輛所具備的舒適性提供了許多參考經驗。
在賽特拉（SETRA）S200的車型族譜也可以看出，S200系列車型的涵蓋領域，絲毫不亞於今天的S500全新一代車型，從短途通勤至超長途跨境客運，S200系列都有所涉及。而本文主角SG221HDS，雖然未在S200系譜圖中出現，但是今天看來，它依然在客運車輛的發展中，進行了具有創新性的前瞻性探索。
賽特拉（ SETRA ） SG221HDS客車，最早亮相於1979年，其主體依然以賽特拉客車家族車型的模塊化設計理念為核心。
整個前部外觀依然以S200系列家族設計語言為基礎，大燈邊框都採用了耐腐蝕效果更好的合金材質；方格狀中網居中位置設有醒目的子母K標識，其上方的SETRA獨立品牌標識，在今天的新款車型中還有延續；車身主體採用了當時歐洲客運車輛使用的前衞鉸接設計，這一大膽的嘗試也為後期主力客運車型的成功推廣帶來生機。
整車基本尺寸為1800x2500x3800（mm），總客容量共計60人，雖然在客運能力方面並不如S228DT（1981年誕生）雙層車廂優勢明顯，但是寬敞的座椅佈局，為乘客長距離乘坐提供更好的舒適性。同時，結合這類長途跨境運輸的實際需要，超大容量的儲物空間也為運輸大宗行李提供便利。
值得一提的是，雖然是當時歐洲早期的錯層車型，但是駕駛艙與上部的客艙處於隔斷狀態，只能從主車的中門以及鉸接部分的車門上下乘客。
不過，單看這台猶如巨龍般的巴士，很多讀者可能會產生不少疑問，發動機在哪兒呢？其實這台功率330馬力的奔馳OM422 V8發動機，還是被安置在了主車尾部，因此鉸接部分在行駛過程中則是處於被動拖拽狀態。
這款車型在當時一經亮相的確引起了不小的轟動，側面玻璃窗採用了隔音效果的雙層中空配置，內部的座椅以及隔板裝飾都採用了色調內斂的漸變綠色，整體奢華氣息更明顯。
結合剖面圖以及實拍圖片來看，鉸接部分的客艙舒適性遠高於主車客艙，首先是客容量更少，座椅佈局寬鬆，同時獨立的電動門，也解決了前部嘈雜對後部乘客休息產生的影響。
不過遺憾的是，這款車型在當時只是處於概念車型階段，儘管如此，它還是為後期量產版車型以及其他衍生車型的創新發展，奠定了堅實基礎。
比如説，當時賽特拉（SETRA）推出的S216 HDS錯層版車型，就借鑑這款概念車型的設計理念，它不僅供應與歐洲本土市場，同時也在日本作為高端商務旅遊用車，即便在今天看來，它也是乘客長途乘坐或者旅遊觀光的必選車型。
另外，在當時的歐洲軌道交通還不是特別發達的情況下，同樣是借鑑這款概念車型，賽特拉1982年推出的SG221 ÜL 公交車型，就很好地解決了傳統客運車輛運力不足的問題。
其實，也不完全是概念階段，在1981年，賽特拉還是生產了一批這款車型，與上文所述概念版車型商業價值所不同的是，量產車型更突出獨特的設計文化理念和專屬氣息。
獨立的司機門方便駕駛員上下車輛，這一點一直延續到後來的S300系列車型之中，左側的獨立車門主要是方便導遊以及其他隨車人員出入車輛。
車尾還是採用了與S200系列車型一貫的款式，底置的尾燈採用獨立款式，在那個工業製造技術亟待提升的階段，分體設計更方便後期更換燈泡部件。由於車輛整體長度達到18m，以至於尾部保險槓外側使用了非常顯眼的紅色反光標識，可以進一步提升的警示效果。
打開司機門可以看到，底層採用了1+1+1座椅佈局，主駕駛座椅還是採用了在當時已經具備舒適性的多項調節座椅，靠背側面還設有腰部支撐，長途行車駕駛員的舒適性有保證。
獨立機械式儀表，側面還設有獨立的分體工作指示燈，居中位置還設有收音機這類簡易的影音娛樂系統。前文已經説到駕駛艙與客艙獨立分開，特設的黑白顯示屏，就是方便駕駛員及時瞭解兩個側置車門乘客的上下情況。
通過儀表盤上的里程錶可以看到，這台車服役累計行駛了不到23萬公里，對於一款客運車輛來説，這個里程數，並不是太多。
主客艙採用了兩排對稱佈局的座椅，通道兩側的簡易吧枱，可以具備更多的娛樂性特點。
在細節上還是可以看出這款車型的整體感極強，例如吧枱、座椅、車頂都採用了整齊劃一的混搭藍色款式，也能看出德國設計師對車輛品質的基本要求。
主客艙後方設有一個簡易的餐桌，可以放置派對所需的甜點、飲料以及其他必需物品，底置的隔斷儲物格還可以靈活放置酒杯、果盤等餐具。
尾部客艙採用了更為奢華的環繞式大沙發，整體舒適感遠高於主客艙，為派對成員提供更加舒適的乘坐體驗。
對比上圖可以看出，這款車型的巧妙設計之處在於側置的靠背也可以靈活變成牀墊，在有限空間內將基本的舒適性深入優化。