作為一個開了五年手動擋的司機，手動擋空檔滑行是必備技能之一。既然是必備技能，那手動擋肯定是可以空檔滑行的。但是，手動擋空檔滑行也是要考慮實際情況的，不能什麼時候都掛着空擋晃盪，要具體情況具體分析。因為有些不正確的空檔滑行，既廢車，還不省油。
比如題主説的這種，在路面狀況良好的情況下，踩着離合掛空檔滑行，就是錯誤的做法。這樣子開，既費油，開起來也不舒服，費勁。
題主朋友這樣開，大概是這樣想的。第一，掛了空擋，發動機與變速箱斷開，不需要提供動力，只需要保持怠速就好了，很省油。第二，掛了空擋，變速箱與發動機也斷開，就不需要依靠慣性反拖發動機了，可以滑的更遠，因為少了發動機運轉的阻力。第三，掛了空擋還踩着離合，主要是方便車輛時速掉下去以後，可以直接掛檔，看似更加方便一些。
這種開車方法，就給這類不熟悉手動擋的人造成了誤解，以為車輛掛了空擋還需要踩離合。所以會問一句掛了空擋要不要踩離合。可以肯定的説，掛了空擋不需要踩離合，若是需要掛檔，才需要短暫的踩離合。像這種掛了空擋還踩着離合不松的，典型的費力不討好，開着累，離合器的壽命也會縮短。
從手動擋的構造來講，離合器主要起到動力中繼的作用，也就是把發動機的動力通過離合器模塊傳遞到變速箱。
在手動擋變速箱裏面，可以分為輸入軸和輸出軸以及中間軸三根軸。這三根軸上面都有大小不一的齒輪，可以通過換擋撥叉使不同的齒輪與輸出軸鎖死，變成剛性連接，達成不同的傳動比。
空擋狀態且不踩離合器的情況下，發動機會通過離合器帶動輸出軸以及中間軸和輸出軸上面的齒輪空轉，輸出軸不轉，因為換擋撥叉還沒有將齒輪鎖定。
空擋狀態但是踩了離合的情況下，發動機與輸出軸斷開，不會帶着變速箱裏頭一大坨齒輪空轉。
這就是，空擋狀態下踩離合跟不踩離合的區別，區別的點在於發動機是否帶着變速箱裏頭的齒輪空轉。踩下離合，發動機不會帶着變速箱齒輪空轉。不踩離合，則會帶着變速箱齒輪空轉。相對來説，空擋狀態下踩離合確實會比不踩離合少一些荷載，可以減少一些阻力。
但是，為什麼朋友這種開發是錯的呢？還不是具體情況具體分析，因為前面説的是發動機做主力輸出的情況。若是依靠慣性做主力輸出，那就是另外一回事了。
在路況良好的情況下，車輛是在往前跑的，會帶動輸出軸反轉，拖動發動機。但是空擋狀態下，輸出軸與輸出軸上的空轉齒輪斷開連接，一點動力都不會傳遞給發動機，踩不踩離合，一點區別都沒有。因為離合器是從正反向傳遞發動機和變速箱之間的動力的，掛了空擋，車輪已經沒有動力傳遞過來了，還踩着“傳遞動力”的離合器幹嘛？純屬畫蛇添足。
除了畫蛇添足，這種掛着空擋踩離合的開發還費油，飛離合 ，開着也累。
第一，開着累。
開過手動擋的都知道，離合器這東西不是油門，可以輕輕踩下去，不怎麼廢了。因為油門踏板是電信號傳遞的，不是剛性連接，可以做的很輕。但是離合器不一樣。
離合器是通過槓桿原理來實力離跟合的。離合踏板踩下去幾個釐米，真實的離合器才移動幾毫米而已。只有這樣，才能保證離合器有足夠的壓力，壓住離合器片，保證最高的傳動效率，減少磨損。
這種踩起來重重的離合器，掛着空擋還踩着，真的很費勁。開起來特別的累人。
第二：費油。
朋友這種開發，看似切斷了車輪反拖發動機的動力，讓發動機只依靠怠速就行，達到省油的目的。
但是實際情況中，當車輛依靠慣性拖動發動機前進時，發動機完全是可以做到不噴油的，瞬間油耗可以為0。這可比怠速還省油。
這個瞬間油耗為0的區間，在依靠慣性滑行的時候，低至1100～1300轉左右。只要慣性還能維持發動機轉速在這個轉速區間之上，實際消耗的油耗是比怠速的油耗還要低的。
第三，費離合。
很多駕校的教練車，嚴重的要半年或者一年換一次離合器模塊。因為學車的時候學員經常的踩着離合器，半聯動行駛，這種開法，跟題主朋友掛着空擋還踩着離合的做法是差不多的。
這樣子開，離合器用來離合，提供下壓力的膜片彈簧會處於擴張狀態。具體可以腦補發卡從彎彎的被壓平的狀態。這種狀態，對於膜片彈簧是不利的。經常這樣做，離合器會變得沒有腳感，壽命也比正常開手動擋的司機要低。
此外，空檔滑行也要看情況使用，不能在任何時間都空檔滑行。
比如下陡坡的時候，這時候空檔滑行是非常危險的。因為陡坡開車，速度會越來越快，單靠剎車減速的話，容易會因為剎車熱衰減導致剎車制動力下降，嚴重的會剎車失靈，這點看看那些失控的貨車就知道了。
下陡坡，就需要掛着低速檔，通過剎車制動和反拖發動機制動二種辦法來達到安全行駛的目的。
比如時速40km及以上的時候，儘量不要掛空擋。因為這時候慣性太強，車輪轉速太快，會帶着輸出軸瘋轉，容易過熱，影響散熱，進而可能會影響變速箱壽命。
最後，手動擋空擋滑行是被允許的，這也是手動擋的特性之一。但是，不能不考慮實際情況亂使用空擋滑行，還是要結合實際情況來使用。比如發現前面要等紅綠燈，這時候掛着空擋慢慢滑過去，就非常不錯。