此前發售的豐田亞洲龍，僅2.5L和混合動力車型就處於較高的地位，但在度過了新鮮時期和生產能力不足期後，準備了更多的2.0L車型，根據凱美瑞和亞洲之龍的定價，2.0L的亞洲之龍很有可能在18萬以內找到價格，在這個價格範圍內，可以和雅閣、天籟、凱美瑞進行更好的競爭。
亞洲龍是北美市場，素有小號雷克薩斯ES之稱，定位明顯高於凱美瑞，此次推出2.0L車型，還能進一步降低該車型的銷售價格，促進銷售，2.5L版本和凱美瑞的價格是一樣的，但是上個月的銷售只有6000台以上，所以2.0L版本很重要。
與凱美瑞相比，亞洲龍有更大的尺寸和更長的軸距，從側面看，亞洲龍明顯更長，這輛車的尺寸是4975/1850/1450毫米，軸距為2870毫米，比邁騰、雅閣、亞洲龍、天籟等競爭對手還要大。
2.0L分為四個版本，分別是進取版、豪華版、尊享版和尊貴版，其中最新版的進取版有自動LED前燈、電子停車、電動摺疊鏡、豐田智行安全以及8個安全氣囊等配置，車型的選擇性還是非常大的。
中控部分的層次感很好，裏面組合了浮動式的中控屏幕，換擋區的設計比較有規律，軟背的座椅代表着好的等級，在工作方面，凱美瑞和ES之間的水平也很適合這個位置，豐田還推出了一款新車，耗油量為5升，銷售18萬件，搶走了雅閣的凱美瑞茶碗。
動力方面，本次版本為2.0L，搭載了M20D的2.0L4汽缸的自然吸氣引擎，最大功率為178馬力，最大扭矩為210m，與現在的凱美瑞所使用的型號相同，變速器也換成了CVT，100公里的耗油量只有5.8升。
很多人擔心，這個大小的車開2.0L的話，力量會不夠嗎？小馬有拉大車的感覺，對於中級車的用户來説，動力方面通常不是首要因素，空間、大氣、汽油的節約是首要因素，果然2.0L的雷克薩斯ES還有很多人來買，價格便宜，各方面的面子只要給足夠了，2.0L的亞洲龍，還是成為一匹黑馬的。