奧迪要在北美地區推出2021年款 RS5車型。其中還包含兩個限量版車型。
2021年款奧迪RS5沿襲RS6 Avant和RS7的腳步，並且加裝了一組通風口，應該是在向奧迪Sport Quattro致敬吧，這也使它的單框前格柵變得更加寬闊、平整了。
新車型的翼寬增加了30mm，進氣口是五邊形設計，RS專用的後擴散器與橢圓形排氣尾管相結合。
新車還採用了矩陣LED前大燈和LED尾燈與動態轉向燈，內部LED照明，環境照明提供超過30種不同的顏色組合。
2021年款RS5最引人注目的是搭配了最新的信息娛樂系統，10.1英寸觸摸屏顯示器，搭配最新的MIB3軟件，並通過USB提供無線Apple CarPlay和Android Auto。該系統還給RS提供了一些特定的功能。
2021年款奧迪RS5的發動機是雙渦輪增壓2.9升V6發動機具有444 HP和442 lb-ft扭矩，搭配八速自動變速箱和全輪驅動系統。奧迪聲稱Coupe在3.7秒內可達到0-60英里/小時，Sportback則為3.8秒，最高時速為155 mph。
新款奧迪RS5 Ascari車型非常稀有，僅計劃了25輛Coupe和100輛Sportback車型。限量版RS5採用獨特的藍色金屬漆塗裝，並搭配啞光鋁製細節，20英寸銀色鍛造輪轂，藍色卡鉗的陶瓷制動器，碳纖維內飾件，自適應減震器以及RS運動型排氣系統。
奧迪RS5 Black Optic Launch Edition（僅限於100轎跑車和325 Sportback車型），它配備黑色標誌和相匹配的外部元素，黑色車頂，磨砂碳鑲嵌物，內飾紅色對比色縫線。
