鈦媒體消息近日，日產汽車公司公佈了全新駕駛輔助技術的研發進展。該技術能夠利用高度精確、實時的車輛周邊環境信息感知系統，有效降低事故發生，提升自動駕駛水平。在技術發佈會後，日產汽車公司高級副總裁 淺見孝雄和AD/ADAS先進技術研發部部長飯島徹也接受了採訪。
日產汽車的“道路實況感知（ground truth perception）”技術融合了下一代高性能激光雷達（LIDAR）、雷達和攝像頭所感知的信息，可實時、準確地探測目標物的形狀和距離，以及車輛周邊區域的空間結構。利用這些信息，車輛可瞬間分析當前狀況進行判斷，並自動執行避免碰撞的操作。同時，該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙，自動進行車道變更。重要的是，在缺乏詳細地圖信息的情況下，這項技術仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支持。
淺見孝雄（Takao Asami）表示：“日產汽車是全球第一家推出多項先進輔助駕駛技術的企業。使駕乘者對車輛的安全性能充滿信心是未來自動駕駛技術發展的關鍵。日產汽車在開發的道路實況感知（ground truth perception）技術對提升駕駛者信心、減少交通事故、推動未來自動駕駛的發展，將起到至關重要的作用。”
此外，日產汽車正攜手領先企業共同研發駕駛輔助技術，同時共享相關經驗。日產汽車通過與Luminar公司開展合作，利用領先技術將下一代激光雷達（LIDAR）集成到日產的輔助駕駛系統中。此外，在先進的防碰撞控制領域，在數字化環境中開發高精度的驗證技術也極為關鍵。基於此，日產汽車正與擁有先進模擬仿真技術的Applied Intuition公司開展合作。
根據“日產汽車2030願景”（Nissan Ambition 2030），日產汽車正利用下一代激光雷達（LIDAR）開發車輛控制技術，進而降低交通事故的發生。日產汽車相信，在即將到來的自動駕駛時代，能夠避免發生複雜交通事故的輔助駕駛技術將不可或缺。日產汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感知（ground truth perception）技術的開發工作。這項技術將首先搭載於部分新車型上，並計劃到2030財年應用於全部新車型。
日產輔助駕駛系統部署的時間規劃淺見孝雄：“日產已經售出了超100萬台搭載了駕駛輔助系統的車輛。1996年推出的ProPILOT超智駕技術，主要應用場景為高速公路，這個技術需要駕駛員手握方向盤，如果脱離方向盤的話就不能進行操作。ProPILOT 2.0於2019年推出，這一系統支持雙手脱離方向盤，駕駛員可在高速公路上雙手脱離方向盤進行駕駛。”
“本次介紹的是緊急避讓操作自動化技術，無論是進行輔助駕駛還是全自動駕駛，都將大幅提升安全性能。關於今後的商業化，這一技術是適用於自動駕駛車輛，還是適用於輔助駕駛車輛，或者是兩者都適用，我認為有多種選擇。但我們希望可以在2020年代中期完成道路實況感知（ground truth perception）技術的開發工作，這項技術將首先搭載於部分新車型上，在2030財年的時候可以搭載到全部新車型上。屆時，這一技術可大幅提升安全性能，因此我們也在考慮將其應用到駕駛輔助系統中。”
日產激光雷達選擇的合作伙伴是哪一家？將使用幾顆激光雷達？淺見孝雄：“我們的合作伙伴是Luminar，當然並不是已經確定了Luminar就是日產的量產供應商，而是作為共同開發夥伴。”
飯島徹也：“日產將只在車頂搭載一顆激光雷達。激光雷達探測的是車輛周圍的空間和道路上行駛的車輛，也就是移動的物體。道路結構以及周邊建築物其實是靜止的，而車輛在移動的時候周邊的情景會發生變化。激光雷達可以感知到場景的變化並進行三維測量傳達給車輛。因此在車頂搭載一顆激光雷達基本就可以掌握周圍的空間結。”
對於防止交通事故，日產有什麼解決方案？淺見孝雄：“目前日產的駕駛輔助技術是L2級別，也就是駕駛員需要進行駕駛。對於需要手握方向盤的車輛來説，如果駕駛員雙手脱離方向盤的話，系統會發出警告，最嚴重的情況下系統會自動進行判斷制動車輛。對於允許駕駛員雙手脱離方向盤的系統來説，也會通過駕駛員監視系統來監測駕駛員是否在注視前方，如果駕駛員沒有參與駕駛，系統會制止這樣的行為。未來，本次介紹的道路實況感知（ground truth perception）技術能夠準確識別靜止物體的位置，使車輛在行駛中避免與其發生碰撞。”
飯島徹也：“：首先我説明下關於靜止物體的識別。對於目前已實現量產的攝像頭和雷達來説，探測範圍比較有限，大概在60米範圍內能夠探測到靜止物體。但如果是遠程比如100米、150米或者是300米距離的話，攝像頭和雷達很難實現對靜止物體的識別。所以説在高速道路上行駛的時候，攝像頭和雷達不能夠判斷出靜止的物體，以致於發生了事故。本次介紹的激光雷達旨在能夠在時速130公里的情況下發現靜止的車輛，並安全地進行避讓，因此能夠捕捉到300米以外的靜止車輛和物體。”
日產將如何降低激光雷達的成本？淺見孝雄：“關於成本，確實是一個很大的挑戰。目前我們正在研發緊急避讓操作自動化的技術，已經進入到了評估激光雷達性能並開發算法的階段。關於降低成本問題，我認為激光雷達可能會經過幾次升級換代，直到在市場上普及後才能顯著降低成本。我想在2030年這個時間節點有可能會實現成本的下降。”
飯島徹也：“關於惡劣天氣下激光雷達的性能降低這方面，因為是光學傳感器，所以前面如果有髒污或者是鳥糞之類，就不能正常工作。因此需要在前面加裝雨刷器、清洗器或者是水洗裝置等。但是，對於陰雨天氣，由於激光雷達使用非常細的激光束進行掃描，因此並不意味着垂直落入空間中的單個水滴每次都會將所有光束擋住，它會在數個循環中填補前方的景象，也可以説是軟性再現雨滴背後的圖像。因此，就目前的性能水平來説，在應對劣天氣條件下的性能惡化的問題，激光雷達要比雷達和攝像頭更強大。”
日產如何適應中國的交通環境淺見孝雄：“在是否會與物體碰撞這一點上可能全球各地都是差不多的，但是中國的路況的確有它的特殊性。日產汽車在上海設立了研發基地，這個團隊目前正在投入相當大的精力，基於中國現有的交通環境進行模擬分析，來驗證這項技術能否適用於中國的道路環境。這是非常必要的，光靠理論是行不通的，必須收集大量的數據。而且我也認為，有必要在現場進行驗證實驗，所以我希望上海的尖端團隊能夠以開拓性的形式進行開發。”
本文首發鈦媒體APP，編輯|王振超