近期豐田全新漢蘭達國內諜照被陸續曝光，且一汽豐田和廣汽豐田都會投產該車。網上車市獲悉，豐田全新漢蘭達預計在2021年4-5月期間上市，甚至一汽豐田版會比廣汽豐田版率先推出。由於全新漢蘭達加入到“雙車戰略”中，預計會採用兩種不同的前臉設計，也能給用户更多的選擇範圍。動力上，兩個版本車型前期預計都會主打2.5L混動系統，純汽油版可能會稍晚推出。
首先是廣汽豐田版，該車目前已有高偽諜照，無論是引擎蓋線條、側身造型以及輪轂都保持一致，整體外觀參考海外版即可。參考環評信息，該車年產能達到9萬輛，但尺寸或相比海外版有所減少。一汽豐田版則是國內特供版本，從車側輪廓來看與海外版高度相似，前臉設計預計會有小幅調整，其規劃年產能接近5萬輛。
累計來看，國產後全新漢蘭達的年度總產能約為14萬輛，超過了2018年和2019年漢蘭達車系實際銷量。此外，全新漢蘭達還將搭載全新的2.5L混動系統的高功率版，要比RAV4、威蘭達所採用的動力更強，也要優於現款2.0T車型。