摩托車ABS的發展

專門為摩托車設計的ABS制動系統已經問世25多年了，事實上，第一個摩托車防抱死制動系統已於1988年投放市場。第一個是十年前出現的汽車系統的變體。並且是重量很重的大型物品，重達11公斤。

具有獨立制動系統的兩輪車的制動特性當然與所有制動裝置連接在一起並通過一個踏板操作的四輪車的制動特性完全不同。最終，系統變成了摩托車專用，重量現在已降至1kg以下。在歐洲，對於2016年以上的所有125cc以上的自行車，必須配置ABS系統。

制動技術的先驅之一是博世（Bosch），其裝置於1988年作為寶馬K 100系列的選裝件而提供。這些早期裝置仍可用於帶有移動活塞的液壓系統，而本田在ST100上首次推出了電動液壓裝置。在1992年

從那時起，隨着技術的發展，事物迅速發展，而博世仍處在事物的最前沿，因此，他們的最新系統現在能夠在垂直和轉彎時在制動和加速過程中為騎手提供支持。

它被稱為摩托車穩定控制系統或MSC，是ABS和牽引力控制系統（TCS）的組合，可防止騎手失去控制，特別是在剎車或加速時的彎道上。

新系統使用廣泛的傳感器來記錄機器的各種行駛動態。傳統的車輪傳感器測量前後輪的轉速，而慣性傳感器模塊以每秒超過100次的速度計算車輛的傾斜角和俯仰角。

將來自各個傳感器的信息與存儲的數據（例如輪胎尺寸）進行比較，然後ABS控制單元根據傾斜角計算制動力的物理極限。此後，如果識別出車輪開始鎖止，則ABS控制單元以正常方式激活液壓制動迴路中的壓力調節器，並根據需要釋放和施加制動。

但是，儘管ABS裝置可能是新系統的基礎，但博世聲稱它還具有許多其他好處，並有助於操縱和轉彎，後者是造成摩托車撞車和死亡的最大原因。僅在歐洲，2010年就有5,000多名摩托車手在道路交通事故中喪生。研究表明，ABS本身可以防止所有導致受傷或死亡的摩托車事故的四分之一。

博世底盤系統控制部門總裁格哈德·史蒂格説：“幾乎有兩分之一的致命摩托車事故發生在彎道。” “博世MSC摩托車穩定性控制可以幫助進一步減少事故數量。”

它的操作方式非常複雜，並且將各種新傳感器連接到系統和程序中有助於提高所有情況下的穩定性。彎彎剎車通常會導致騎手和機器分開，但這種新系統將有助於減輕該問題並減少“下側”碰撞。

這些事故是摩托車在轉彎時掉落，車輪滑向彎道外側。當在轉彎時施加過多制動力並且車輪無法將足夠的側向力傳遞到道路上時，就會發生這種情況。MSC通過檢測低側危險並限制最大制動力來抵消這種情況。eCBS功能可在車輪之間分配此最大可用制動力，從而確保在轉彎條件下獲得最佳制動性能。

另外，正如大多數騎手知道的那樣，如果您在彎道中努力制動，則自行車往往會坐直並嘗試直行，或者轉彎半徑較大，在兩種情況下均可能導致碰撞。博世聲稱，由於eCBS電子組合制動系統決定了車輪之間制動力的最佳分配，因此MSC降低了摩托車返回直立位置的趨勢，從而在轉彎時穩定了自行車。即使僅使用一個制動器，或者對槓桿施加過大的力，該功能也可確保制動力的最佳分配。

後輪舉升緩解功能也有助於提高穩定性，該功能通過在摩擦係數高的路面上行駛時減小前輪的最大制動力，從而將後輪保持在道路上。考慮到俯仰率和縱向加速度，可以保持騎行穩定性。

同樣，在前端，車輪減振（防車輪系統）控制發動機扭矩，防止前輪不受控制地抬起，同時確保最大加速度，同時TCS阻止後端旋轉。

儘管此新系統具有明顯的好處和安全特性，但博世仍在努力指出它不能中止物理定律。  因此，如果騎手不能繼續適當適應這種情況，並使事情變得非常糟糕，他們仍然會墜毀，並且該系統只會在臨界情況下幫助挽救事情。