新勢力們的智能駕駛硬件一個比一個“卷”，但依然不太靠譜，上週小鵬、特斯拉和理想接連發生的碰撞事故，讓大家在驚歎智能駕駛進步的同時，再一次把安全問題擺在了最前面。新勢力們投入巨大，依然問題頻發，那麼幾萬塊錢車上的智能駕駛系統，你信得過麼？
2023款KiWi EV正是搭載了上汽通用五菱和大疆車載深度融合推出的“靈犀智駕系統”，大家應該大概瞭解KiWi EV這台車的售價，10萬以內的A00級小車，竟然也有了智能駕駛系統，打燈變道、自動泊車、躲避障礙物等新勢力20-30萬車型上才有的功能。
新勢力們在智能駕駛領域遇到的問題，大疆能克服麼？
大疆輔助駕駛就是主流水平？首先我們先簡要看看大疆的智能駕駛現在做到哪一步了：大疆的智能駕駛系統包括D80、D80+、D130、D130+四種規格，其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區間，D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區間。帶“+”的配置表明增加了激光雷達、駕駛行為識別預警攝像頭、4 個環視攝像頭，可以達到準L3級別自動駕駛。不帶“+”的配置就是普通L2級自動駕駛。
那麼接下來我們來看看2023款KiWi EV做到了哪步？KiWi EV上搭載的靈犀智駕系統，應該會是大疆的D80規格，因為KiWi EV的最高車速只能達到105km/h，達不到D130的標準，所以最入門的智能駕駛系統就可以滿足它了。
200萬像素不高，但夠用了硬件方面官方只説了有一組200萬像素的雙目攝像頭，剩下的配置還沒有公佈，但是我們可以根據車輛的功能倒推出來，官方介紹：它可實現自適應巡航、車道保持、撥杆變道、智能避障等 L2 級別的自動輔助駕駛基礎功能以及自主泊車等智能停車功能。
既然能實現撥杆變道、智能避障這些功能，那麼毫米波雷達一定少不了，前向1個長距離毫米波雷達+4個毫米波角雷達一定是標配，鑑於KiWi EV車身並不大，那麼全車的超聲波雷達應該不會特別多，但也至少6個以上。它還支持智能泊車系統，那麼環視攝像頭必不可少，4個環視攝像頭是基礎配置。
同時大疆還有自研的智能駕駛域控制器，算力超過20Tops，對於目前這種智能駕駛硬件所產生的數據量，這個算力相當過剩。面對更高階的智能駕駛系統需求，大疆車載還可擴展智能駕駛域控制器算力，提供算力超過100Tops的升級。
接下來，我們來看看大疆這套“靈犀智駕系統”是如何工作的？
首先最重要的一點，就是它是基於雙目視覺攝像頭而開發的智能駕駛系統，區別於目前除新勢力以外的絕大多數車型，雖然都是L2級智能駕駛系統，而它們絕大多數都是採用了Mobileye的單目攝像頭方案。試想一下，你閉上一隻眼睛，靠一隻眼睛的視力向前跑，對於深度你會幾乎沒有認知，如果你不太能理解，站起來親身體驗一下就明白了。
雙目攝像頭的視覺感知更類似於我們人眼的感知邏輯，基於大疆車載立體雙目攝像頭實現避障的。兩個月前，我們有一篇文章分析過大疆目前在汽車界的現狀，憑藉在無人機領域多年的研發經驗，大疆在視覺感知硬件及算法方面佔據着絕對的優勢地位。其自主研發的雙目立體視覺傳感器擁有在線自標定技術，能夠識別出各種障礙物，並能夠精確定位障礙物的位置以及估算出距離。
目前業內通過視覺感知實現輔助駕駛的系統大多裝配多顆單目攝像頭，比如之前蔚來866車型上的三目，特斯拉的三目，包括長焦、廣角攝像頭，通過冗餘的設備和算法疊加，實現對前方物體準確識別判斷的目的。
那麼這套基於雙目攝像頭的“靈犀智駕系統”具備如同動物界中雙眼聚焦成像的構造原理，將仿生學運用到極致的這套系統結構相對更加簡單，在沒有激光雷達、高精度地圖等軟硬件的加持下，就能夠實現出色的避障功能，成本也被控制在合理範圍內。
在城市行車場景下，這套系統會主動識別周圍環境，在通暢路段主動通過語音向駕駛者推薦使用智能駕駛輔助系統。
在車道線混亂或車道線數量變化匯入的路況下，系統則會根據立體視覺進行環境識別，並選擇合理的車道。對於絕大多數的駕駛輔助系統來説，彎道上的速度控制會是智能駕駛體驗感方面很重要的部分，因為很多情況下，車確實沒問題，但是駕駛者沒有信心了，所以這方面的優化十分重要。
“靈犀智駕系統”能夠應對全國99%的彎道場景，在應對低至75m半徑的大麴率彎道時，能夠實現智能調速；在無需學習訓練的情況下，即可智能識別側翻車、改裝車、落石、掉落紙箱、異形雪糕筒、施工欄杆等任意障礙物，並能根據障礙物佔用車道的情況智能選擇減速避讓或側移避讓。
同時，還能在車道內主動遠離大貨車，主動避讓行人以及摩托車，這些內容是它已經可以具備的，後續依然會有OTA。在面對加塞問題時，這套系統能夠根據加塞情況只能選擇減速，這方面還要實測，在未來OTA升級之後還能實現紅綠燈自動識別功能。
一台A00級車型的智能駕駛，可以做到L2+的水平，打燈變道、自動泊車它也都能實現，就差領航功能了，這個級別確實罕見，那麼新勢力們遇到的問題，大疆的系統能克服麼？
打住，成本問題導致它也解決不了這些問題難！就比如上週新勢力們的靜態物體識別問題，基於雙目視覺和毫米波雷達感知的KiWi EV，雖然在宣傳中説是可以主動避讓大量障礙物，但是這種硬件條件下，想做到萬無一失依然很難，蔚小理的新款車型現在也都是雙目視覺+毫米波雷達，但依然無法克服這種問題，特別是在已經發生過多次，它們的自動駕駛系統已經學習了很長時間，卻依然難以面對這種問題。
單目攝像頭的2020款理想ONE，還是Mobileye的芯片，靜態識別不了。到了2021款理想ONE，換了雙目攝像頭和兩顆地平線的芯片，依然還是撞了，視覺+雷達很難做到萬無一失。
昨天的文章中，我們提到過，攝像頭和毫米波雷達都為了防止幽靈剎車，也就是識別到橋墩、路牌、燈杆等這些固定物體的時候不會幽靈剎車，所以會過濾掉一部分靜態物體的識別信息，所以才造成了這些問題。你可能會想雙目視覺呢！怎麼可能認不出來？確實能認出來，但是系統有可能會怕幽靈剎車而躺平。
KiWi EV採用的D80規格的大疆方案依然可能識別不了靜態物體，但要是用上了D80+，也就是加上了激光雷達，那有可能會緩解這一問題，但成本就極其不可控了，雖然大疆的激光雷達不貴，但是對於A00級車型的造車成本來説，那也是天文數字。
所以，這類低成本的智能駕駛解決方案，受到了硬件成本的問題限制，新勢力們遇到的問題，它們一樣會遇到，在感知能力上弱於頭部新勢力企業的車型，是很正常的，感知方面的不足，可能會導致更多的問題，要客觀看待能力的上限。
如此看下來，用了大疆D80規格的智能駕駛系統的KiWi EV，已經有了相當豐富的智能駕駛功能，同級目前沒有競爭對手，但自身依然可能存在問題，依然要警惕。
如今的智能駕駛系統的競爭已經進入了白熱化階段，從過去比拼芯片數量、芯片算力，到後來比拼雷達探測距離，拼激光雷達的數量，但這方面的競爭很難拉低至15萬元以內的車型，而五菱這一次的做法，確實是又卷出了新高度，進一步拉低了輔助駕駛的門檻，而我們一定要注意，這是智能輔助駕駛，它不是自動駕駛，人機共駕依然是目前的主基調。