華數機器人 打造工業機器人第一品牌

    2019年底，佛山華數機器人有限公司（下稱“華數機器人”）獲評“2019年度國家知識產權優勢示範企業”。

    作為集產品研發、製造、應用於一身的國產機器人領軍品牌，華數機器人已掌握機器人四大核心零部件關鍵技術，擁有六大系列40多種機器人整機產品，在家電、筆電、手機、五金、環保等行業，在裝配、機加、打磨等工藝環節得到大批量應用，尤其在筆電、炊具等五金件打磨應用處於細分行業龍頭地位。

    落户佛山4年多時間，華數機器人便研製出國內首個雙旋機器人並取得發明專利，並建成了佛山首個機器人培訓中心，培育了超3000名實操人才，為佛山高端裝備製造業發展賦能。“華數機器人致力於用先進工業機器人裝備中國智能製造，對標全球最高最好最優，打造工業機器人第一品牌。”佛山華數機器人有限公司的常務副總經理楊林説。

    ●南方日報記者 高綺樺

    每年發佈5—8款新型機器人

    歷時兩個月，國內首創雙旋結構的BR6系列雙旋機器人在獅山鎮誕生，該產品拿下了中國設計領域的“奧斯卡”——2017中國好設計銀獎。

    2019年4月，華數BR雙旋機器人獲第五屆恰佩克技術創新獎。

    這款屢獲大獎的“明星”產品只用了兩個月便完成研發。BR6系列雙旋機器人的第一發明人楊林介紹，BR6系列雙旋機器人的精度和同等傳統結構機器人的精度一樣高，即使是要求範圍較小的3C電子行業也能應對，能適用於空間狹窄、速度要求高、精度要求高的場景。

    “該產品直面行業痛點，新增了內旋轉功能，首創雙旋結構，打破了傳統機器人的運動方式。其中其內旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統結構機器人速度提升30%以上。”楊林説，在結構上，獨特的設計可令HSR-BR6輕鬆實現鑽工中心等狹小空間工位間連線或搬運，僅佔小於0.06平方米的底座面積，節省空間，同時本體輕量化設計使得自重很小，可將更多的能量用於負載。

    目前該系列的機器人已大規模應用於車牀上下料、3D視覺應用、汽車後視鏡等眾多領域的多種工位。

    “創新是我們發展的靈魂。”楊林説，華數機器人每年投入的自主研發經費大，約為總銷售額的8%，研發速度快，每年都會有5到8款的新型機器人發佈，研發需求來源於市場需求，如JM系列打磨專用機器人等，滿足不同行業的需求。

    基於華數已有的技術基礎，佛山華數機器人自2015年10月投產後，得到迅速發展。楊林用一組數據佐證：落户第二年產量增長率達239%，第三年增長達到176%。

    可對機器人進行遠程定製服務

    基於雙旋機器人，華數機器人還推出了更“智能化”的機器人，即基於多元感知的智能人機共融機器人。該產品可以通過對聲音、視覺等多元信息的感知，融合動力學剛柔控制、智能語音交互、主動環境感知等前沿技術，真正實現人與機器、環境之間的共融交互。

    “智能語言交互能夠讓人與機器直接對話，讓機器人的控制變得簡單自然。另外，這款機器人還採用了協作模式和警戒模式監測人體區間，確保運行的安全性。”楊林説。

    用先進工業機器人裝備中國智能製造，是華數機器人的發展方向之一。其中，在控制軟件方面，華數機器人結合自己的離線編程軟件推出了數字雙胞胎3C打磨工作站。這是一款通過長期對打磨機器人在工作受力過程中產生的數據採集分析與運用而開發的一套程序，可實時監控機器人的狀態。

    在工業互聯網方面，華數機器人已有佈局，包括在機器人本體上預留互聯網的接口。與此同時，華數機器人與北京航天雲網合作開展面向智能決策雲服務平台的合作，基於大數據分析模型、深度學習，已實現部分人工智能技術，幫助企業像管理員工一樣管理機器人，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；或通過多樣本對比模型，在機器人運行時進行能效優化。

    “未來，通過開放智能平台部分接口，無論你在北京還是新疆，都可以通過互聯網遠程下單，對機器人進行定製服務。”楊林説。

    此外，華數機器人還推出了更智能、更安全可靠的協作機器人。通過實時監測無框電機的電流，機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能，提高了機器人關節模組的安全性及人機協作的可靠性。

    據瞭解，該協作機器人不僅可以節省結構空間，簡化傳動結構，其內部結構緊湊，還實現了機器人一站式解決方案，優化機器人整機結構。另外，機器人具備拖動示教的協作功能，可快速編程應對各種柔性化作業，從而實現簡易操作。

    與佛山企業合作打造自動化生產線

    通過機器人的應用，華數機器人幫助了不少佛山製造企業實現省人、降本、增效的目標。

    2017年以來，針對小熊電器有限公司的特殊需求，華數機器人與其聯合打造出切碎機自動化生產線。該生產線全長46米，由多種系列共13台華數機器人蔘與，投產後生產所需人數由原手工生產的25人減少到智能化生產的8人，由人工23秒節拍提升到智能化生產12秒。

    佛山華數機器人有限公司市場策劃總監周偉娜介紹，這條生產線具有高柔性，能夠更好地適應產品更新換代，只要一更換機器人就能實現新產品的生產。

    “我們想做細分行業的定製化，基於已經且必須掌握的核心技術，再跟高端裝備製造業一起探索高產的秘訣，實現共同發展。”楊林表示，他不可能掌握所有產業的痛點需求，但他會借勢跟合作伙伴、經銷商一起做，利用他們深耕行業數十載對工業的深刻理解，用佛山華數的軟件實現工藝升級的理想，幫助合作方獲取核心競爭力。

    高質量發展離不開人才。2016年，佛山智能裝備技術研究院、佛山華數機器人有限公司與佛山市華材職業技術學校、佛山市南海區信息技術學校攜手共建佛山市華數智造公共實訓中心。

    佛山市華數智造公共實訓中心負責老師王浩羽介紹，華數實訓基地重視人才培養，讓學生認識國產機器人，增強對國產產品的信心，全部採用國產的華數機器人。截至目前，實訓中心已經為社會輸送了數千名機器人操控人才。

    此外，華數機器人十分重視知識產權的保護，推動行業集體維權，營造尊重知識產權的良好氛圍。目前，佛山華數機器人通過自主研發，攻克了工業機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項核心關鍵技術，形成自主產權140餘項，其中發明專利佔60%以上，填補了多項國內空白。

    ▶手記

    核心功能部件國產化 發展國產機器人產業

    如果將佛山這座城市比喻為一個“人”，那麼佛山華數機器人就為城市、企業帶來了“手”和“大腦”。

    華數機器人從事國產機器人研發，研發的機械臂已經在多個產業領域應用，擁有自主知識產權300多項，還培養了幾千名產業工人，為佛山轉型升級提供了高端人才。正是如華數機器人等業內外各種幫手的匯聚，促進了佛山製造向智能製造進發。

    當前，在市場需求爆發的情況下，機器人市場也趨於理性，越來越多用户通過嚴謹的技術比較，結合自身的需求選擇最合適的產品。也正因為如此，國產品牌得到了更多的機會，特別是擁有核心技術，具備獨立研發核心零部件能力的機器人廠家，其競爭優勢也越發明顯。

    華數機器人堅持以發展國產機器人產業為己任，以核心功能部件國產化為宗旨，“一定要把國產機器人的市場佔比提上去，這是對國產的一種情懷。”佛山華數機器人常務副總經理楊林説。他希望把國產機器人銷量做到跟進口機器人同一個量級。

    大的政策方向將助力楊林實現他的目標。在粵港澳大灣區中，廣佛兩市正聚焦先進裝備製造等產業，共同打造若干個萬億級產業集羣。其中，佛山提出建設面向全球的國家制造業創新中心，針對機器人產業發展提出建設“百千萬工程”，併力爭到2025年培育形成智能製造裝備及機器人等4個超3000億元產業集羣。