最輕、最小的自主機器人之一誕生，居然靠"假酒"驅動？

8月19日，《科學機器人》上發表了一篇有關微型機器人的文章，內容表示，來自南加州大學的研究人員研發出了一款靠"假酒"驅動的微型昆蟲機器人——Ro Beetle，引起廣泛關注。這款機器人長15毫米，質量只有88毫克（大約相當於三粒大米），卻可以拖運其自身重量2.6倍的物體，它能夠攜帶95毫克的燃料，燃料最多可以為其供電2個小時。

靠"人造肌肉系統"運行的機器人

"Ro Beetle"使用"人造肌肉系統"爬行、爬坡，還能在背上負載其自重2.6倍的物體續航2小時之久。這隻甲蟲機器人最大的特色是，它一改以往電池供電的傳統，用甲醇（CH3OH）作為燃料驅動，而甲醇也是"假酒"中一種對人體有害的成分。

創意值得點贊，但技術有待提升

該動力系統中的鎳鈦合金線表面覆蓋有鉑（Pt）粉，可以催化甲醇燃燒。燃燒產生熱量，使位於機器人腿部的電線縮短。化學反應停止後，電線冷卻，重新延伸，由此驅動RoBeetle運動。為了驗證在甲醇驅動下機器人的運動性能，研究人員進行了兩組實驗。在第一組爬行能力的實驗中，該機器人能輕鬆爬上傾斜角為5°和10°的斜坡，但在傾斜角度升至15°時失敗了。

在第二組實驗中，研究人員測試了Ro Beetle在粗糙程度不同表面上的爬行能力。結果顯示，機器人可以在紙巾、泡沫表面爬行，但無法在光滑的玻璃表面爬行。同時，研究人員進一步探究了Ro Beetle的載物運輸能力，發現它可以拖運其自身重量2.6倍的物體。

Ro Beetle比其他微型機器人要小的多，還開創性地使用了甲醇這一清潔能源，但客觀地講，它依然存在很多技術缺陷，如智能向前運動、轉向與速度無法控制、缺少電子控制器導致功能升級困難等。若能解決這些難題，未來這個微型機器人可以被應用於各種場景，比如協助完成人工授粉、環境監測、進行基礎設施的檢查、完成自然災害後的搜救任務等。

【來源：科技大説説】

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