高精地圖加持 體驗Aion LX駕駛輔助系統

    [汽車之家 駕駛輔助系統體驗]  廣汽新能源Aion LX在去年底正式上市，充滿未來感的外觀、超大的座艙空間以及迅猛的加速性能都是它給人的突出印象。對於部分購買了Aion LX的車主來説，8月中旬是個值得期待的日子。因為選裝了39800元ADiGO 3.0駕駛輔助系統（下簡稱“ADiGO 3.0系統”）的Aion LX要開始交付了。汽車之家搶先拿到了搭載ADiGO 3.0系統的Aion LX試駕車，究竟這套系統的使用體驗如何呢？下面我們馬上來看一看。

傳感器配置和駕駛輔助系統處理單元

    Aion LX的ADiGO 3.0系統在車身上配置了12個超聲波雷達、4個短距離側向毫米波雷達、1個前向中距離毫米波雷達、5個攝像頭（其中1個主要用於前向物體識別，其餘4個主要用於實現360°全景影像功能）。這些傳感器可以用來檢測車輛四周的物體。

    根據目前官方公佈的信息，Aion LX自適應巡航功能的前向雷達採用的是德爾福（Delphi）第三代MRR中距離毫米波雷達，探測距離200米，探測角度100°；用於識別車道線和前向障礙物的單目攝像頭具有170萬像素，視場角為100°；用於實現盲區監控等功能的雷達是來自安波福（Aptiv）的第五代SRR短距離毫米波雷達，探測距離90米，探測角度150°。

    Mobileye是目前全球駕駛輔助系統視覺識別芯片市場佔有率最大的廠商，旗下的Q4芯片是其在市場上的主力型號，能夠提供主流L2級別駕駛輔助系統所需的性能，同時具備實現L3級別有條件自動駕駛系統的能力。Aion LX通過不同的選裝包可以為車輛配置三種不同的駕駛輔助系統，這三個系統的詳細功能差異可以參看下表，我們拿到的Aion LX試駕車搭載的是功能最豐富的ADiGO 3.0系統。

Aion LX三種駕駛輔助系統配置的功能差異 系統名稱 ADiGO 3.0 ADiGO 2.5 ADiGO 2.0 選裝包名稱 旗艦智駕套裝（39800元） 領尊智駕套裝（25800元） 睿享智駕套裝（18600元） 功能明細 ICA集成巡航輔助 ICA集成巡航輔助 ICA集成巡航輔助 TJA交通擁堵輔助 TJA交通擁堵輔助 TJA交通擁堵輔助 AEB主動剎車 AEB主動剎車 AEB主動剎車 FCW前碰撞預警 FCW前碰撞預警 FCW前碰撞預警 ACC自適應巡航 ACC自適應巡航 ACC自適應巡航 LKA車道保持 LKA車道保持 LKA車道保持 LDW車道偏移警告 LDW車道偏移警告 LDW車道偏移警告 IHBC遠近光智能切換 IHBC遠近光智能切換 IHBC遠近光智能切換 APA自動泊車 APA自動泊車 APA自動泊車 DMS駕駛員疲勞監測 DMS駕駛員疲勞監測 DMS駕駛員疲勞監測 TSR交通標誌智能識別 TSR交通標誌智能識別 - BSD盲區監測 BSD盲區監測 - HWA高速公路變道輔助 HWA高速公路變道輔助 - 高精地圖 - -

    上面提到的傳感器和處理單元只是ADiGO 3.0系統的“基本盤”，因為市場上很多主流車型的駕駛輔助系統都採用了類似的傳感器和芯片配置。Aion LX想要脱穎而出自然是要練就一些絕招才行。Aion LX這套ADiGO 3.0系統的絕招就是搭載來自百度的高精度地圖（下簡稱“高精地圖”）。

    百度高清地圖數據存儲在雲端，每個季度都會進行採集更新以保證道路數據是最新的。為提升系統檢索地圖數據的速度，ADiGO 3.0系統的高清地圖處理單元上只會存放着全國地圖的基礎包以及車輛所在省份的高精地圖數據。這些數據會定期與雲端數據同步，以確保其時效性和準確性。

ADiGO 3.0系統操作直觀簡單

    Aion LX上的ADiGO 3.0系統與ADiGO 2.5系統的操作方式保持一致，需要駕駛員首先打開自適應巡航後才能進一步啓動車道保持功能。

    Aion LX ADiGO3.0系統的自適應巡航車距設定分為4級，通過按壓多功能方向盤的車距調節按鈕能夠循環選擇不同的車距。

    我們對Aion LX ADiGO 3.0系統的體驗將採用系統默認的設置。屏幕前的您如果是Aion LX的用户，在用車過程中可以對系統進行個性化調節，從而滿足特定的使用需求。

ADiGO 3.0系統使用體驗

    我們此次主要體驗的是Aion LX ADiGO 3.0系統的高速公路巡航輔助、交通擁堵輔助以及自動變道功能，要着重來看看百度高精地圖的加入是否能讓這套基於Mobileye Q4芯片的系統有更好的體驗。事不宜遲，我們馬上上路。

◆ 高速公路使用體驗

    ADiGO 3.0系統的高速公路巡航輔助功能的使用體驗達到目前同類型系統的主流水平，在路況較為通暢的高速公路上有較佳的使用體驗，可有效地降低駕駛員的駕駛疲勞。下面這個視頻記錄的是Aion LX ADiGO 3.0系統在高速公路上的實際表現，推薦您觀看。

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[Aion LX ADiGO 3.0系統高速公路巡航輔助功能演示視頻]

    ADiGO 3.0系統脱手功能目前只在廣州和深圳的高速公路和城市快速路上開放，該功能在國內其他地區何時開放以官方公佈的信息為準。在未開放區域駕駛搭載ADiGO 3.0系統的Aion LX可以使用除了脱手以外的其他駕駛輔助系統功能。

    駕駛員如果沒有及時接管車輛，車輛會在本車道內減速直至停止。在實際體驗過程中，我們發現上述駕駛員監控攝像頭調校得比較靈敏，駕駛員低頭、閉眼或者視線脱離前方都會迅速觸發警告，管得還挺嚴的。雖然ADiGO 3.0系統已經實現了高速脱手功能，但目前交通法規的設計還較為保守，如果被交警抓拍到脱手駕駛還是有可能被判違規的，所以我還是建議大家使用該功能時手扶方向盤。

    在測試過程中，我們發現車輛並不會在每一個彎道前減速，起初我們也有點摸不着門路。後來諮詢工程師後便有了底，這套系統會根據前方彎道曲率以及當前車速來計算出最優的控制決策。如果系統判斷前方彎道較緩或者當前車速較低的話，在彎道前或者通過彎道時是不會減速的。

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[Aion LX ADiGO 3.0系統彎道前自動減速功能演示視頻]

    我此前也體驗過一些基於Mobileye Q4芯片的L2級別駕駛輔助系統，有些系統的設定是在高速公路上巡航時，如果車輛走的是最右側車道，每經過下高速的匝道口時都會退出車道保持功能，提示駕駛員接管車輛控制。

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[Aion LX ADiGO 3.0系統通過高速匝道的情況]

    Aion LX ADiGO 3.0系統的自動變道功能在80km/h或以上車速時才能啓動。當車輛檢測到兩側車道安全時，會在儀表盤的小方向盤圖標兩側顯示箭頭標識。

    如果方向盤圖標兩側沒有箭頭，此時即使駕駛員打了轉向燈，車輛也不會啓動自動變道功能。有了這個小提示箭頭，在使用自動變道功能時就明確多了。

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[Aion LX ADiGO 3.0系統自動變道功能演示視頻]

    ADiGO 3.0系統的自動變道速度適中，與一般駕駛員日常駕駛時手動變道的速度差不多，車內乘客在自動變道時不會感到明顯的左右晃動，乘坐舒適性是不錯的。我個人覺得目前市場上主流車型搭載的自動變道功能更多的是外後視鏡盲區預警功能的擴展，日後隨着更高階的駕駛輔助系統推出，自動變道功能將成為自動超車、自動駛入/使出高速匝道功能的組成部分。

◆ 市區道路使用體驗

    上面我們聊過ADiGO 3.0系統在高速公路上的表現，下面我們把Aion LX開入市區，看看該系統在市區擁堵路況下表現如何？

    在市區道路上行駛的情況與在高速公路上類似，Aion LX的自適應巡航系統的速度和方向控制都是比較柔和連貫的，沒有斷斷續續的感覺。

    由於市區車流狀況和路面標線的複雜性，目前很多車型的車道保持系統在市區擁擠路段都不能長時間連續工作，當遇到路面標線缺失的情況，車道保持系統都有可能退出工作，需要駕駛員手動重新激活才能繼續使用車道保持功能。

    使用ADiGO 3.0系統在市區擁堵路段中行駛，給人的感覺就像是多了一個駕駛助手在幫你駕駛。在簡單的路況下，這位助手能接管一切，駕駛員只需負責監控即可；當情況變得複雜時，駕駛員就需要及時接管車輛控制，展現人類高超而細膩的車輛控制技巧；當路況轉好後，駕駛助手會積極自動重新介入，幫助駕駛員降低駕駛室疲勞。

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[Aion LX ADiGO 3.0系統交通擁堵輔助功能演示視頻]

    上述車輛方向控制權的快速轉移，可通過儀表盤上的方向盤圖標顏色來識別。當方向盤圖標是藍色時，表示車道保持系統正常工作，駕駛員只需監控路況即可；當方向盤圖標變成白色時，駕駛員就需要接管車輛的方向控制了。

    通過一段時間與ADiGO 3.0系統的磨合，我發現自適應巡航和車道保持系統其實在市區內使用也是很輕鬆愜意的事。之所以有這樣的感覺，我認為主要是該車的自適應巡航和車道保持系統性能達到了一定的高度，能夠較好地控制車速和方向，給予駕駛員安全感和信心；其次是這套駕駛輔助系統有車道保持自動恢復功能，免去了繁瑣的重新激活過程，提高了便利性和用户使用慾望。

    當系統檢測到較大的碰撞風險時才會觸發自動緊急制動功能。在系統默認的設置下，自動緊急系統的靈敏度是適中的，在體驗過程中沒有出現誤觸發的情況。

    值得一提的是，ADiGO 3.0系統在面對市區那種非常急的彎道時，當系統檢測到彎道曲率過大會退出車道保持功能，要求駕駛員接管車輛。我建議各位在使用該系統時，看到前方有急彎就主動提前接管車輛控制，這樣有利於提升駕駛安全性。

全文總結：

    和其他車型搭載的同樣基於Mobileye Q4芯片的駕駛輔助系統相比，ADiGO 3.0系統由於新增了高精地圖融合功能，所以在使用體驗方面會有更好的表現。ADiGO 3.0系統的自適應巡航和車道保持系統不論在高速還是低速時對方向和油門的控制都較為柔和，這對於提升用户使用感受和乘坐舒適性上都有幫助。ADiGO 3.0系統的車道保持功能在退出後能自動恢復，我認為這是一個提高使用便利性和用户使用慾望的設計，這使得ADiGO 3.0系統即使在市區路況下也能夠有較佳的使用體驗。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林 協助/汽車之家 黃榮嘉）