信任放手，體驗凱迪拉克CT6超級智能駕駛系統

相比其他車企的L2級自動駕駛來説，這次鈦媒體體驗的凱迪拉克SuperCruise（超級智能駕駛系統），是全球第一個允許駕駛員在高速行駛時不用扶着方向盤的自動駕駛系統，而且有着非常高的安全冗餘性。

早在2017年，凱迪拉克在北美和加拿大就推出了搭載這一自動駕駛系統的CT6，而且在當地法規裏也允許自動駕駛時駕駛員不扶方向盤（注意：目前我國法律法規還不允許不扶方向盤這種行為）。

在北美地區，截至2020年5月，超級智能駕駛系統每週新增行駛里程超11.3萬公里，並已實現超過880萬公里安全行駛無事故記錄，這也説明了這套系統應用於量產車型上的可靠性、成熟性和安全性。

SuperCruise（超級智能駕駛系統）在2018年也有在中國國內發佈，但當時搭配CT6高配車型售價還很高，購買用户並不多。而在今年成都車展上，凱迪拉克將搭載這套系統的CT6車型售價定在了46萬，並在前不久開啓了第一次的國內媒體試駕體驗活動。

鈦媒體也深入瞭解和體驗了這套系統，相比其他車企的自動駕駛系統來説，凱迪拉克的超級智能駕駛系統是以安全性為最高優先前提下的，可以放手不扶方向盤的情況下，在高速封閉路段長時間駕駛車輛的系統。（注意：目前我國法律法規並不允許不扶方向盤這種行為）

凱迪拉克的超級智能駕駛系統的實現，主要依靠釐米級高精度地圖數據系統和駛員注意力保持系統兩大核心技術來實現。

凱迪拉克的超級智能駕駛系統的使用的第一個前提就是在高速路，快速路等封閉路段。同時依賴於內置的釐米級高精度地圖的系統，只有在有測繪數據的地圖範圍內行駛，CT6才能開啓超級自動駕駛系統，相比其他車企凱迪拉克將自動駕駛做了安全限定，在行駛過程中，高精度地圖會提供車前2.5公里的路況信息給到CT6。

這個高精度地圖是凱迪拉克和高德地圖聯合研發的，目前擁有中國國內30萬公里的高速道路信息，並每3個月做一次OTA升級。

駕駛員注意力系統

駕駛員注意力保持系統是通過CT6方向盤上的高清攝像頭以及紅外探頭組成，時刻掃描駕駛員的面部情況，檢測駕駛員是否注意力集中，在試駕中，鈦媒體發現，如果駕駛員長時間不看車正前方路況，或者扭頭看側面，長時間低頭看儀表盤，閉眼等行為發生，都會觸發車輛對駕駛員的提醒，提示駕駛員接管車輛，如果提醒無效，車輛會自動解除目前自動駕駛的狀態，直到控制車輛慢慢減速停止在道路上，開啓雙閃，甚至呼叫安吉星提供幫助。

由高精度地圖來圈定安全的自動駕駛道路，通過駕駛員注意力系統來保證駕駛人員的注意力，在出現狀況時，可以由駕駛員隨時來接管車輛，保證駕駛安全。

全方位的雷達探頭分佈

除了這兩套核心系統之外，CT6上還在車前安有1個前置長距離毫米波雷達，前左、前右各一個短距離毫米波雷達，車尾左中右一共有3個短距離毫米波雷達，車輛前後共有12個超聲波雷達。攝像頭方面，CT6擁有一個前視攝像頭和4個環視攝像頭。

如此眾多的毫米波雷達加上攝像頭，讓凱迪拉克CT6擁有同級別車輛中最安全的自動駕駛硬件，底氣就是由此而來吧。

瞭解完整套超級智能駕駛系統的軟硬件構成，接下來就要上路真實體驗一下是否真的有這麼好用、安全了。這次的試駕路線選擇了從上海金橋繞上海外部高速前往朱家角的路線。全程以高速路段為主，全長105公里左右，行駛時間一個半小時。

在高速行駛中，當儀表盤上出現白色方向盤標識時，就意味着現在的行駛路段是在高精度地圖範圍內，這時通過按下方向盤左側中間的控制按鈕，就可以啓動自動駕駛模式。隨後CT6就會接管車輛駕駛，並把車輛保持在車道中線上。

而系統啓動對於時速的要求非常寬鬆，從25km/h到140km/h之間都可以，實際上此時就是用了ACC的功能，和前車的跟車，加速，減速動作都很流暢不突兀，和駕駛員自己駕駛的感受很相似。此時方向盤上的提醒標識為綠色。

在試駕過程中，我們嘗試了扭頭不看前方，望向車輛A柱附近，大概3,4秒後，車輛駕駛員注意力系統就會提醒我注意道路安全，這種提示是通過聲音或者座椅震動的方式來提醒，可以在設置裏選擇，但目前還不支持兩種提醒方式一起使用，同時方向盤上的綠色標識會閃爍。

這套駕駛員注意力系統不受天氣影響，帶墨鏡也可以識別眼睛注視方向，這就是方向盤上的攝像頭和紅外探測儀共同識別的結果，保證了識別的準確性。

目前系統並不支持打燈自動變道功能，駕駛員可以自己通過左右打方向盤來直接變道，此時方向盤上標識會變為藍色。

如果駕駛員長時間注意力不集中，或者行駛路段沒有記錄在高精度地圖裏，則儀表盤會顯示警告，方向盤上的標識也會變為紅色，讓駕駛員接管車輛駕駛。

在實際試駕過程中，即使在封閉的高速路上，還是會出現某些路段沒有高精度地圖，無法自動駕駛的情況，技術人員反饋説是可能在測量地圖時這段路如果在修路，就不會加入地圖中，需要等後面地圖更新時再加入。包括分支出入口，軋道，收費口等出現時，都會提示駕駛員接管車輛，可以看出在設計時，充分考慮了安全性為最高優先。

全程駕駛過程中，大部分時間都可以不用扶方向盤，真正解放了雙手雙腳，在長途高速駕駛中，對於駕駛員的疲勞有很大的緩解，這是這次駕駛的最大感受。

在全天的試駕過程中，凱迪拉克的超級智能駕駛系統有着很高的安全性，緩解了駕駛員的駕駛疲勞。相比其他車廠的自動駕駛系統，凱迪拉克的超級智能駕駛系統通過高精度地圖系統和駕駛員注意力系統來保證了車輛的安全冗餘性，同時在車上配備了豐富的毫米波雷達和攝像頭，從硬件上也保證了車輛安全的冗餘性。

目前這套系統只搭載在CT6上，未來有可能在XT5上也會採用，支持自動變道功能的增強版超級智能駕駛系統也有望在不久的將來問世。（本文首發鈦媒體APP，拍攝、作者/項歐）