波士頓動力：出場一分鐘，花費十年功

説起波士頓動力公司，想必大家都不陌生。作為“智能機器人”領域的明星公司，一直以來，波士頓動力的一舉一動都備受關注。這家美國工程與機器人設計公司已經研發出了不少著名的產品：大型全地形機器狗BigDog、機器人狗Spot、雙足人形機器人Atlas、輪式搬運機器人Handle等。

近日，一段關於這家公司近十年的人工智能機器人發展史視頻在互聯網上瘋傳，雖然只有短短一分鐘，但是能看到這家公司的機器人技術發展越來越完善了。

10年前的波士頓動力機器人還需要通過懸掛繩索來在傳送帶上行走，而且還步履蹣跚。10年後的波士頓機器人已經不需要輔助設備就可以輕鬆自如地完成各種即使是普通人也難以完成的精細活動和大肢體動作。無論是下腰、打滾、倒立乃至前空翻、後空翻都非常的穩妥。從目前的信息來看，其肢體靈活性已經堪比人類了。

波士頓動力的發展離不開站在科技研發最前端的傳奇人物Marc Raibert（馬克·雷波特），Raibert於1992年創辦了波士頓動力公司，在那個個人電腦還未走近尋常家庭的時代，他就開始研究起了與機器人相關的控制、機器視覺方面的技術。

波士頓動力起初是為美國陸軍提供機器人的研究製造型企業，也曾服務過美國國防高級研究計劃局（DARPA）這樣的大型軍方機構，甚至還獲得過國防部幾千萬美元的投資。

2013年，波士頓動力被正在大力投資AI界的谷歌收購，收購後谷歌把機器人公司歸結到了“着眼於未來的研究”的Google X項目下。在谷歌的大力支持下，初代Atlas很快就在公眾面前嶄露頭角，接着是Wildcat、Spot等一系列仿生機器人面世，在速度和智能上都拔得頭籌，一次又一次刷新人們對“機器人”的認識。

但是，在僅不到3年後的2016年，谷歌開始無法忍受波士頓動力的瘋狂燒錢卻不能盈利，於2017年成功將之轉手給了日本軟銀。軟銀接手後對波士頓動力進行了改造，將研發重點集中在了商業化前景更為明朗的Spot Mini上，讓其更廉價、更實用、更美觀，同時向企業端和廣大消費者推出，還提供了3700萬美元支持波士頓動力進行商業研發。很快，波士頓動力就展示了完成度非常高、接近於量產的Spot Mini。

從去年9月開始，波士頓動力開始成功實現商業化，向企業和政府機構提供租賃服務，並且預計將在2020年製造1000只機器狗。

據悉，2020 年 1 月，波士頓動力宣佈換帥，創始人Raibert卸任了 CEO 一職，只擔任公司董事長。原 COO 羅布·普萊特（Rob Playter）接任 CEO，波士頓動力將迎來新的增長階段。

今年的新冠大流行疫情中，Spot更是大顯身手。

4月23日，Spot 機器狗在布萊根婦女醫院上崗，被部署為移動遠程醫療平台，攜帶 iPad 和雙向收音機，實時傳輸醫生的信息，同時，醫生可還以在線上與患者交談；幫助醫護人員對患者進行遠程分類。新冠肺炎的疑似感染者會在醫院外帳篷排隊回答問題、測體温。

5月8日，Spot機器狗開始在新加坡的碧山-宏茂橋公園的部分區域進行巡邏，並且通過廣播信息提醒行人保持社交距離。這將減少人工巡邏的需要，且將公園遊客的身體接觸風險降到最低。Spot 還裝備了攝像頭，採集圖像信息以分析公園裏的行人數量。不過，這些攝像頭不會追蹤、識別和收集個人信息。

而前段時間的Spot變身牧羊犬，也是引發了網友的熱議。

除此之外，今年的2月，挪威的石油公司 Aker BP還把 Spot 用於石油和天然氣生產船的巡邏。Spot 要穿梭於複雜狹小的空間，完成故障排查、泄漏檢測、收集設備數據和生成安全報告等任務。

在3 月 3 日，波士頓動力公司宣佈與OTTO Motors（Clearpath Robotics 的子公司）達成合作，Handle機器人與OTTO的自主移動機器人將在倉庫場景下組隊，協同工作。Handle則負責“搬磚”，OTTO的自主移動機器人則負責運送；可謂是協同搭配，幹活不累！

這間連不斷的offer，讓人不得不驚呼波士頓動力是否開了掛。

其實不然，從Spot的升級更新中，我們就可以看出：通過對Spot開發，亦或是外接技術，Spot正不斷致力於場景的拓寬和實用性的增強，而這，正是機器人商用的重要因素之一。

正如創始人Raibert所説：“我們的長期目標，是要讓機器人更有移動性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動物相提並論，甚至超越他們。”這也是波士頓動力的奮鬥目標。而他的夢想則是將波士頓動力公司從技術研發公司變為產品公司，使之成為機器人界的Android。

不積跬步，無以至千里，期待下個十年，波士頓動力公司為我們帶來更多的驚喜！