馬斯克 diss 過的激光雷達，正在爆發前夜

馬斯克説過 " 激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都註定失敗 "。

但就目前為止，L3 級自動駕駛方案主要有兩種，一種是以特斯拉為代表的採用毫米波雷達 + 計算機視覺算法的視覺方案派，另一種則是以奧迪 A8 為代表的採用更加昂貴的激光雷達的方案。

激光雷達、毫米波雷達和攝像頭被視為是智能網聯汽車的大三關鍵部件。要想真正實現自動駕駛，所有汽車都要裝激光雷達。

最近的一個新聞就是 12 月 21 號華為發佈了達到車規級驗證的 96 線激光雷達，與此同時，華為前腳發佈了激光雷達新品，後腳產品就有了落地車型。

同是 12 月 22 日，北汽的高端新能源品牌極狐 ARCFOX 宣佈，其最新款產品 HBT 車型將成為全球首個搭載華為激光雷達的車型，HBT 新車將搭載 3 顆 96 線激光雷達。此前何小鵬也在廣州車展上宣佈 2021 年推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。

" 分辨率高、測量精度高、距離遠並且擁有良好的穩定性和魯棒性 " 等特點的激光雷達則獲得了越來越多自動駕駛廠商的青睞，以及更多科技公司的大舉投入，激光雷達已經到了爆發前夜。

激光雷達是如何 " 看 " 的？

激光雷達的原理簡單來講就是激光雷達的發射器發射出一束激光，激光光束遇到物體後，經過漫反射返回至激光接收器，雷達模塊根據發送和接收信號的時間間隔乘以光速，再除以二，即可計算出發射器與物體的距離。同時，反饋回來的輪廓信息組成所謂的 " 點雲 " 並繪製出三維環境地圖，精度可達到釐米級。

目前激光雷達主要分類分為機械式激光雷達和固態激光雷達，而機械式激光雷達則成為了目前的主流應用，其主要分為 1 線，4 線，8 線，16 線，32 線，64 線，128 線等等，豎向排列線束越多，掃描密度越大，激光雷達的性能就越高，當然價格也就越貴。

但是由於傳統的機械激光雷達結構複雜，體積大，成本高的原因，想實現大規模量產變得十分困難，市面上亟需一個產品進行代替，這就是前文提到的固態激光雷達。

相對於毫米波雷達，激光雷達的優勢顯而易見。如遠距小障礙物，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時識別。

針對中國道路上常見的近距離加塞場景，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭通常來説需累計多幀，需要幾百毫秒才可以確認加塞，而激光雷達由於精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以 2-3 幀確認加塞，百毫秒內做出判斷。

關於固態激光雷達，區別於機械式激光雷達，不具備如上圖所示的機械旋轉部件，主要通過主要依靠電子部件來控制激光發射角度，所以結構簡單，成本更低。但相對於機械式激光雷達的缺點在於掃描角度有限，並且由於整體掃描，會受到一定範圍周圍環境的光噪污染，相對測量精度較低。

低價激光雷達在路上了

對於激光雷達來説，首先第一點也是最重要的一點，便是成本可控，我們可以看到，像谷歌、Waymo 等無人駕駛測試車輛均採用了激光雷達，當然為了獲取數據無可厚非。並且在測試車上安裝多少線的激光雷達都可以，甚至為了測試更精確，往往都是 64 線、128 線起步。

當然，激光雷達也不是完美的，它最大的槽點就是昂貴的價格。當時用在賽車上的 Velodyne 64 線激光雷達價格高達 7.5 萬美元。直到近一兩年，它則開發出了體積更小、價格更便宜的 32 線和 16 線產品，不過最低價格也得 7999 美元。去年年末，Velodyne 還推出了全新 128 線激光雷達，雖然性能異常強悍，但價格卻從未公佈過。

但如果需要在量產車上搭載，那麼成本更低的固態激光雷達就成為了更好的方案。

相較於傳統的機械式激光雷達，固態雷達結構上最大的特點便是沒有了旋轉部件，個頭相對較小，而且成本相對於上萬美元的機械式激光雷達能夠大幅縮減，這是能實現量產的重要因素之一。

有消息稱華為的 96 線激光雷達價格將控制到 200 美元以內，相比傳統機械式激光雷達成本要低了 10 倍。

而除了華為，目前從中國方面來看在固態激光雷達賽道上，還有禾賽、速騰聚創、大疆投資的 Livox、鐳神、innovusion 等公司。國外則有英特爾、Quanergy、Ibeo 等企業加速投入。

其中，禾賽的激光雷達被百度、Cruise、Nuro、Zoox 等自動駕駛公司採用，速騰聚創的激光雷達也有被一汽集團、AutoX 等國內外廠商所採用。車企方面，已經明確將在未來搭載激光雷達的車企有極狐、小鵬、長安、蔚來、寶馬等。

激光雷達技術路線百家爭鳴，這個市場還處於爆發早期階段。據 Velodyne，到 2022 年其市場規模將超 120 億美元，激光雷達的裝車量將迎來指數級的增長。站在 2020 年末，眾多車企將在明年 " 上車 "，技術更新變革，以後的應用場景或許會突破現在我們的想象。