中海庭：更懂主機廠，也更懂自動駕駛

高精度地圖對於自動駕駛尤為重要，但特斯拉卻堅決不用。

“特斯拉所謂的不需要高精度地圖，實際上是不存在的。”中海庭CTO羅躍軍在接受鈦媒體採訪時説。

特斯拉在實現FSD的過程中，通過視覺來進行感知，並將感知到的東西記錄下來且形成記憶，當下次再經過同樣的路段，會利用這個記憶去完善它的自動駕駛。

在羅躍軍看來，這種將感知內容記錄下來的形式，實際上是另外一種形式的高精度地圖，它只是沒有用圖商所提供的全要素高精度地圖，它是用視覺感知出來且將結果累計記錄下來，從而形成一種時空數據記憶。

那麼，問題來了，高精度地圖到底是什麼？如何理解高精度地圖？

實際上，如果將車輛比作一個人，那麼高精度地圖就是大腦中對於某個路段對記憶。如果旁邊的景色與記憶中的景色匹配，車輛就能告知具體在哪個位置，避免出現像導航地圖那樣的問題，分不清是主路還是在輔路，或者分不清高架橋上還是在高架橋下。

一般的導航地圖的作用就是導航，但在自動駕駛領域，導航只是高精度地圖的最基本作用，除此之外，高精度地圖還能發揮很多用處。

羅躍軍指出，高精度地圖的各種作用是顯而易見的，一是安全方面，它可以幫助車輛在一些傳感器上的信息進行安全備份；二是高精度地圖有“鮮度”的數據，可以幫助車輛感知到傳感器感知不到的地方，從而作出決策和控制，如在行駛過程中，前方遇到大車遮擋，是否要變道超車，高精度地圖可以提供更多詳細的數據幫助車輛進行決策和控制；三是，高精度地圖可以在傳感器並不成熟的情況下，全天候的幫助車輛做相應的數據感知。

總之，高精度地圖為智能駕駛關鍵技術，是一種具備高分辨率、能實時更新數據的“超級導航電子地圖”，既是感知系統的一部分，又是決策體系裏重要軟件模塊，服務於智能駕駛決策控制器，是決策中的重要一環。

值得注意的是，作為一家高精度電子地圖全數據鏈服務供應商，中海庭在2020年10月，就成為中國第一家完成高精度地圖全要素審圖的公司。

目前中海庭主要有三類產品，主要是車載時空數據大腦、數字孿生雲平台、AI 進化器。

其中車載時空數據大腦，定位為Tier0.5的智能汽車交互式地圖數據中心，可以提供可擴展、安全和敏捷的時空數據服務，具有精度高、要素全、成本低、更新快、覆蓋廣的特點，從而幫助車輛更智能，更節油，為用户安全加上雙重保險。

數字孿生雲平台主要提供自動駕駛全鏈雲端高精細度位置數據服務，構建出行全場景高精度數據生態服務賦能。可以簡單理解為將現實生活數字化，在虛擬環境中重構一個真實世界，相互映射相互作用。

而AI 進化器則是打造一系列交通場景與駕駛行為的AI算法訓練數據集賦能OEM自動駕駛研發。

目前，中海庭的地圖精度平面絕對精度在車道上可以做到10釐米。遠離車道的看板上可以做到20釐米。

近幾年，BAT、服務運營商、車企都在搶灘高精度地圖。作為高級別自動駕駛的標配，高精度地圖正在從技術研發到商業化應用落地邁進。

中海庭作為上汽集團旗下的子公司，與其他圖商，有着明顯的競爭優勢。

“我們有很強的主機廠基因，所以理解車廠的需求，我們不會與其他圖商一樣：致力於建立自己的數據生態，從而與車廠的生態佈局有衝突。我們會尊重各個主機廠的數據所有權，幫助主機廠獨立建造自己的數據生態。”羅躍軍告訴鈦媒體。

因為有主機廠基因，中海庭會更懂、更理解主機廠的需求。但同時，與上汽之間的緊密聯繫，是否也會給中海庭向外擴張帶來一些制約？

對此，羅躍軍指出，作為一家市場化獨立運作的公司，中海庭在上汽之外也有量產的訂單。從結果上來看，確實會有一定的影響，一些主機廠確實更傾向於用自己的圖商，但對於其他更多的一些主機廠來説，會更傾向於用有車廠基因的圖商。

可以簡單理解為，像中海庭這樣的圖商，因為有主機廠的基因，會更懂主機廠，高精度地圖與原來的傳統的地圖還是有很大的區別。高精度地圖需要有很多的數據在各個方面去做一個支撐，同時慢慢去落地驗證。中海庭因為有主機廠的基因，因此可以快速地將產品導入到量產汽車上，而這是一些圖商所欠缺的。

這幾年中，上汽除了在資源上的一些傾斜和支撐外，在自動駕駛研發上，也與中海庭有着緊密的合作。

“我們説我們是最懂自動駕駛的圖商，確實不是自誇。”羅躍軍對鈦媒體説。

上汽作為國內有着領先的自動駕駛技術的主機廠，旗下還有很多自主品牌，也為中海庭提供了一些量產訂單，從而幫助中海庭去把產品推向市場。

隨着帶有中海庭高精度地圖的量產車開始逐步推向市場，中海庭在自動駕駛領域的技術成熟度也得到了驗證，這也為其向外擴張做了很好的背書。

作為L3級自動駕駛的標配，同時部分L2+自動駕駛汽車也可以選配高精度地圖，佐思汽研預計，到2025年國內量產乘用車高精度地圖裝機規模，將超過50萬套，高精地圖產業進入快速發展期。

羅躍軍預計，到2025年，國內高精度地圖市場在主機廠這一塊有着百億級的市場空間，在未來的智能駕駛汽車上，地圖的佔有率可能會高達85%以上。

他指出，高精度地圖不僅可以用於自動駕駛上，還可以應用到其他一些領域。

比如，中海庭的車載時空數據大腦，它不僅會給自動駕駛用，還會給中控的娛樂系統做一些人機交互，做AR導航，給節油控制器做節油，還可以給智能大燈做各種車身控制。

除了車之外，高精度地圖還會在智慧城市這個領域有大量的應用。

羅躍軍指出，基於數字孿生平台會催生出更多的一些位置應用服務，基於位置的一個虛擬世界的商業應用，比如很多房地產商在賣房時，會建立整個園區的三維模型，每個房間什麼樣都可以模擬出來。

這種模擬化可以在中海庭的數字孿生平台中展現出來，而這也是一種基於高精度地圖而做的一種商業應用。

可以預見，以後的類似這種服務會越來越多，因此，羅躍軍認為，實際上，基於高精度地圖在其他行業的橫向擴展的應用，在未來有可到達到萬億級規模。這是一個未來世界在數字技術設施建設上，催生出的各種應用，遠超過我們現在所想象的。

有這樣巨大的市場發展潛力之下，也難怪高精度地圖領域新玩家不斷湧入。但在羅躍軍看來，未來除了像華為這種體量的公司外，很難再有公司入局了。

這是因為高精度地圖的進入門檻很高，有資質門檻、商業門檻、量產門檻，這三大門檻會導致很多玩家即便進來，也很難走到最後實現量產的階段。

隨着一些搭載有高精度地圖的智能駕駛車型逐步量產上市，整個競爭也會逐步固化下來，市場格局也就會逐步慢慢形成。

羅躍軍預判，在高精度地圖領域，可能會形成一個寡頭競爭的聚醚胺，當有了一定的市場份額，接下來幾年的時間內，都可以半尺一個穩定的市場份額。因為主機廠在選擇零部件供應商之後，輕易不會更換供應商。

目前，中海庭高精度地圖數據已經覆蓋了中國29+城市高快速路，將會在接下來的兩年，完成對全國道路網絡的數據採集。

未來，中海庭的目標是提供低成本高質量的全國智能網聯汽車基礎地圖，能夠幫助更多客户將汽車智能化產品導向量產。

中海庭的目標，不只是在智能駕駛汽車上，還有更大的野心，“為智慧城市新基建搭建時空間地理數據框架，建設智慧城市應用的數字基座。”（本文首發鈦媒體APP，作者/張敏）