儘管目前蘋果還未正式承認其蘋果汽車項目(Apple Car),但是外媒Appleinsider近日報道稱,專利顯示蘋果正在進行大量的研發工作,包括用於汽車轉向、通風和基於軟件的自動校準傳感器。
傳感器是自動駕駛汽車最為核心的零部件。它們可以感知車輛周圍環境,對汽車進行相關反饋,以便於汽車在駕駛過程中採取適當的行動。蘋果若想要研製自動駕駛汽車,傳感器是必不可少的一環。不過,使用傳感器是一方面,長時間用好傳感器又是一個問題。
根據蘋果最新獲得的名為“多傳感器實時對準和校準”的一項專利稱,隨着使用時間的增加,車輛可能會遇到各種干擾,這些干擾可能會破壞傳感器的定位,例如道路顛簸,駕駛產生的振動或駕駛時突然停車。這些因素有會可能導致傳感器與初始出廠規格不一致。未對準/校準的傳感器會因為錯誤感知了周圍環境,向汽車提供了不正確的數據導致車輛自主駕駛功能遭到破壞。
這種問題的解決方案之一就是將把車輛送到維修中心重新設置傳感器,但這樣做既低效又不方便。因此,蘋果認為可以通過“自動校準可改善傳感器的功能,以更好探測周圍環境”。
蘋果的邏輯是,通過汽車上運行正常的傳感器配合來找出整套設備中出現異常的傳感器,並通過較準系統修復好它。
通過投影儀發現異常傳感器 圖片來源:Appleinsider
具體的做法很有可能是通過一個配置好的投影儀,在目標位置投射圖案,並使用汽車上的校準系統根據一個或多個傳感器檢測到的圖案相對位置來確定檢測到的圖案出現偏離的傳感器,最後對它進行校準工作。
蘋果表示,需要校準的傳感器“可能包括一個或多個執行器”。汽車執行器任務是根據控制器給出的控制指令完成規定的執行動作(比如移動等)。目前,汽車執行器除了包括推進執行器、制動執行器、懸掛執行器之外也包括轉向執行器。
“帶有多個轉向執行器的線控轉向系統”同樣是一項蘋果新獲得的轉向專利,當汽車自動駕駛時就會起作用。
儘管汽車轉向系統取得了一些進步,加入了轉向助力。但是依舊還是通過轉動方向盤帶動車輪轉向。而在蘋果的這項有關轉向執行器的專利中,汽車可能會識別出駕駛員已經轉動了方向盤,然後再向執行器匹配相應的運行指令。
如果正如專利中所説的那樣:“線控方向盤系統可以消除或斷開方向盤與車輪之間的物理連接。”那就意味着自動駕駛車輛也可以再遠程控制模式下進行操作。
除了有關校準傳感器和轉向執行器的專利之外,被曝光的還有一項關於車內舒適度的專利。蘋果希望通過對車身整體結構的重新設計,充分利用車內空間,例如在汽車底盤的一些“凸緣部分”上擴大空間來達到更好的通風效果。
這段時間,被曝光的關於蘋果有可能運用到汽車方面的專利越來越多,例如通過車門檢測後方來車、增強現實(AR)增強車載系統等。這些種種跡象表明,或許蘋果正在憋大招,想要通過配備了各種前沿專利科技的汽車來重新奪回或者強化在消費者心目中那個“一家富有創造力的科技公司”的印象。或許離蘋果正式官宣其汽車項目的日子不遠了。