受捕蠅草啓發 科學家研發完全用柔軟材料打造的機器人
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大部分柔性機器人雖然在外部都採用柔軟的材料,但內部通常會配備堅硬的電子元件。受章魚、捕蠅草等生物啓發,科學家近日開發出了100% 採用柔軟材料製成的柔性機器人原型。
中國東南大學的一組科研專家以捕蠅草為靈感,打造了能夠響應周圍環境刺激的柔性機器人。研究人員從一種稱為液晶彈性體(LCE)的聚合物平板開始,該平板根據温度的變化而改變其形狀。然後,他們將液態金屬(注入鎳的鎵銦合金)塗在其表面上,然後將其磁性排列成線,形成不間斷的電路。最後,他們用一層有機硅密封了該電路。
當電流通過該電路時,材料內會產生少量熱量。隨後向抓取表面施加機械壓力會使電路伸展,從而導致電流下降,從而使材料的温度下降。結果,LCE向內捲曲。減輕壓力可以使其恢復到默認的平坦狀態。通過這種方式,科學家們可以通過將抓緊器按在小物體上以使其捲曲來抓緊小物體。釋放初始壓力後,當抓緊器鬆開時,可以抬起,移動和放下這些物品。