僅用1天研發！最快落地紫外線機器人，15分鐘消毒一間放射室！

智東西（公眾號：zhidxcom）編 | 董温淑

智東西4月29日消息，近日，都柏林聖三一學院機械工程助理教授、機器人技術創新實驗室（RAIL）聯合領導者Conor McGinn召集了一支研究團隊，研發出一款名為Violet的紫外線消毒機器人。

上週末，這款機器人落地愛爾蘭塔拉莫爾米德蘭地區醫院進行測試，在不到15分鐘的時間裏清理完一間放射室。目前Violet還處在測試階段，研究人員認為，未來它可以幫助醫院減輕疫情期間的消毒工作負擔。

為了應對新冠疫情，世界上許多國家、地區的醫院都在滿負荷運轉，醫療人員人手緊張。

對烈性傳染病的處置工作中，頻繁、到位的消毒步驟是十分重要的一環。但是這項工作會佔據大量的人力資源，從事這項工作的人還面臨着感染風險。

相比於人工消毒，用機器人進行消毒能節省人力，也更安全。但是，機器人生產過程十分複雜，需要花費大量時間來開發軟件、開發硬件、設計操作模塊、集成消毒功能等。因此，實際上能夠投入使用的消毒機器人數量並不多。

Conor McGinn研究團隊推出的紫外線消毒機器人或有助於解決這個問題。

去年，Conor McGinn成立了機器人開發公司Akara Robotics，並推出一款備受好評的老年人移動社交機器人——Stevie。疫情爆發後，Akara Robotics開始思考如何用機器人技術抗疫。Conor説：“面對COVID-19病毒，我們不得不重新安排（生產機器人產品的）優先次序。”經過思考，Conor認為紫外線消毒機器人是一個可行的方案。

3月11日，Conor與愛爾蘭國家醫療保健機構取得了聯繫，就紫外線消毒機器人項目進行溝通。後者希望Akara團隊能儘快開始研發。

Akara團隊當即開始行動。3月12日晚上，研究團隊設計的機器人已經可以正常工作。從開始研發到推出機器人用時僅約24小時。

▲左：Conor McGinn

在機器人研發工作開始之前，Akara團隊與都柏林聖三一學院的微生物學家達成了合作，以此獲得紫外線殺滅病毒、細菌相關的醫學知識。具體包括紫外線光的有效強度、有效照射距離、有效照射時間等。

研發過程中，研究人員把紫外線消毒相關的醫學知識、之前為Stevie開發的導航堆棧（navigation stack）和一些其他軟件結合起來。消毒機器人原型包括一個原本在其他項目中使用的TurtleBot機器人、紫外線燈、電腦、逆變器和電池。

然後，研究人員把原始數據上傳到機器人開發平台TurtleBot2上進行快速迭代。

據瞭解，TurtleBot2是一個開源的平台，允許使用者根據自己的機器人方案對其進行修改。Conor説：“使用TurtleBot2平台是開發消毒機器人最快速的方法，這是一個十分方便的平台。”

經過約24小時的迭代，消毒機器人Violet已經可以正常進行消毒工作。3月13日中午，研究團隊為愛爾蘭國家醫療保健機構展示了Violet的消毒效果。

Conor介紹，雖然Violet的開發速度很快，但這並沒有影響到它的效果。目前，Violet已經落地兩家醫院進行測試，並在其中一家醫院進行每週測試。另外，Violet的實驗室測試效果也比較好。

“我們在實驗室裏進行了一系列測試，還把它帶上公共交通工具進行測試。目前為止，出現的所有故障都可以在幾分鐘內修復。在視頻中它可能看起來有點搖晃，但實際上它出人意料地穩健。”Conor説。

關於Violet的使用範圍，研究人員認為它適於對某些特定區域進行消毒，而不是完全改變醫院現有的消毒流程。

由於以下幾個原因，研究人員認為Violet最適合為放射科室消毒：

首先，放射科室往往空間較小、佈置整潔、沒有窗户，便於機器人導航；

其次，放射儀器十分昂貴，一般都由放射科醫生親自清洗。這既佔用了醫生的時間，也使醫生處於危險之中；

另外，每有一個新冠肺炎患者使用了放射儀器，就需要對儀器進行一次消毒。傳統的消毒方式比較耗時，減少了儀器的檢測容量。部署紫外線消毒機器人可以加快消毒速度，使醫院每天能為更多病人做放射檢查。

目前，Violet還處在測試階段，但研究人員表示TurtleBot2絕不僅僅是一個測試平台。下一步Akara團隊將致力於提升Violet性能，設計出“更好的機器人”。

同時，研究團隊也在為Violet能夠投產籌集資金。據瞭解，Akara Robotics正向多個項目申請補助金。

Conor對紫外線消毒機器人的前景表現出信心。他稱現在已經有多家客户對Violet表示出了興趣，另外，即使疫情過去，紫外線消毒機器人也可以在日常消毒工作中發揮作用。

文章來源：IEEE SPECTRUM