無人駕駛場地什麼樣？行人突然衝出來能不能剎住車？無人駕駛車輛靠什麼在路上暢行無阻？伴隨着技術發展，“無人駕駛”距離普通市民的日常生活越來越近。近日，記者實地探訪了上個月剛投用的北京市第三個自動駕駛封閉測試場——國家智能汽車與智慧交通京冀示範區順義基地尋找答案。在這個11萬平方米的封閉區域內，北汽、滴滴等12家公司的無人駕駛車輛陸續進場測試。
自動駕駛車輛順利通過模擬雨天的道路。武亦彬 攝
有人衝向路中央
立即停車
走進測試場，信號燈、人行斑馬線等一應俱全，車輛正在循環測試，駕駛位空無一人。每輛車的頭上都頂着一個“小頭盔”。
“這裏面搭載了高清攝像頭和多種傳感器，是車輛的‘眼睛’和‘耳朵’，能夠幫助識別周邊環境。”測試場技術支持耿旭説。不遠處有車輛正好駛來，他將一個假人突然推向路中央，車輛立即識別並停了下來。待假人離開後，車輛繼續前行。
遇見路口的紅燈亮了，車輛會自動在白線前停穩；前方有障礙物，車輛會提前轉彎避讓；駛入環島，車輛還會自動繞行和變換車道……沒有駕駛員的操縱，這些車輛依然能在不同場景中自如地有序行駛。
揭秘
開5000公里才有資格進場考試
“就像人開車前需要練習並取得駕照一樣，無人駕駛車輛想要上路，首先需要累計5000公里的測試里程，才有資格參加考試。”順創智能網聯公司副經理劉斌介紹，測試場內不僅有各種道路，還搭建了加油站、收費站、隧道、環島、鐵路等32個場景，動態廣場可搭建更多臨時場景，滿足極速剎車、碰撞等特殊測試需求。
暴雨中遇騎車人
提前躲避
雖然現實中晴空萬里，但在車輛的感應系統中，它可能已處於暴風雨前夕。耿旭解釋説，測試車輛搭載了仿真系統，通過改變傳感器的數據，車輛能模擬極端環境中的行車模式。
在“狂風暴雨”中，技術人員一會兒拋出假人，一會兒又向車窗扔雜物模擬大風吹落的樹枝，面對各種干擾，車輛準確做出了避讓、急剎、轉彎以及繞行等動作。管道噴出雨霧，模擬的騎車人假裝被吹得左搖右晃，車輛始終保持平穩的速度，提前躲避繞行。隨後，車輛又通過了隧道、環島、高速等場景的考驗。
揭秘
經歷2000多萬複雜場景考驗
模擬仿真系統可搭建2000多萬個複雜場景，模擬多種交通流模型，與封閉區域測試形成有效互補，從而實現對自動駕駛車輛安全性的有效驗證。
耿旭稱，他們還會故意“哄騙”參與測試的車輛，改變傳感器的照明亮度、引入暴雪等極端干擾數據等，結合實際道路進行避障場景測試，觀察車輛的智能表現。
視線全盲過積水
順暢通行
去年7月，測試基地所在的順義北小營地區遭遇了多場暴雨，其中一場為二級橙色預警等級，部分路段車道線被遮蔽。在單車視線近於全盲又遇到極端天氣狀況下，無人駕駛車輛仍然順暢地完成了無保護左轉、嚴重積水通行、逆向繞行避障、複雜場景會車等高難度自動駕駛。
揭秘
車路協同系統保駕護航
仿真系統重現了極端條件下的行駛情況，當車輛視線近乎全盲時，路側智能設備可通過視頻、紅外線、微波、地磁等手段分析行駛環境，將降速、避讓等信息發送給車輛。
無人駕駛汽車走向開放路段，需要先對道路進行智能化改造。在順義封閉測試基地中，道路兩側每隔一段就有一個白色小箱子。這些裝置是邊緣計算服務器，具備實時視頻和圖像處理、轉發的能力，幫助車輛實時響應。
展望
無人駕駛還有多遠
當前，無人駕駛技術已在順義多種應用場景呈現。
在順義花梨坎的15個社區，美團無人配送車正在送貨；在白馬路沿線，智慧公交、無人清掃車已經上崗；在奧林匹克水上公園，能看到自動駕駛出租等多種無人駕駛應用場景。順義區目前已建成開放145公里公開測試道路。按照計劃，到2025年，順義全區汽車產業總產值有望達到3500億元，其中智能網聯汽車全產業鏈年產值將達1000億元。無人駕駛將逐漸走入人們的生活。
來源：北京晚報 記者：王可心
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