楠木軒

別人家遛狗,黃岩大叔卻是遛機器人!用處可大,還能獨自出門買菜、買早餐

由 希學英 發佈於 科技

本文轉自【台州晚報】;

近年來,人工智能發展迅速,機器人的用途也越來越廣泛。特別是在疫情下,人們對於服務類移動機器人期待越來越大,醫療機器人、社交機器人和快遞機器人等就在疫情防控中“大顯身手”。

近期,在黃岩東城街道九峯公園、紅四菜市場、海棠新村等地方,一台履帶式遠程遙控機器人時常獨自出門,或去菜場買菜,或去公園爬山打山水,一躍成為附近居民眼中“最靚的仔”。

“五一”假期,記者來到黃岩,探訪了這台機器人的創造者——黃岩民間發明家梁友兵和機器人發明背後的故事。

機器人出門買菜,火了

5月2日上午9點左右,九峯公園門口,一台裝着兩個攝像頭的履帶式機器人像個小坦克一樣出現在人羣中,梁友兵單手操作着手機慢慢地跟在後面。

“機器人運動是怎麼控制的?”

“會不會撞到人?”

“遙控器在哪裏?”

“最遠的遙控距離是多少?”

一亮相,

機器人就被大家圍觀了,

七嘴八舌地問着。

梁友兵介紹,機器人規範的名字叫做遠程遙控機器人,他利用了雲計算、移動物聯網等技術,結合攝像頭、語音喇叭等設備,開發了遠程操控系統,通過手機端程序操控,實現遠程監控、語音交互等功能。

“只要有網絡覆蓋的地方,不管人機距離多遠,都能操作,即停即走。”梁友兵説。

隨後,在梁友兵的手機操作下,機器人靈活地進行直線、原地轉、爬坡和負重運動,以及語音對話等操作演示。

梁友兵介紹,機器人研發出來後,他和家人操控機器人買過早餐,去過菜場和超市。通過攝像頭,他們每次都能看到機器人被圍觀的場景。“買菜去得相對少一些,因為菜場人太多,常常被人圍觀得走不了路。”

然而機器人為數不多的買菜經歷,還是被目擊的市民發帖到黃岩本地論壇,成為了熱門話題。

當天中午1點半,趁着菜場中午人流量較少,梁友兵在海棠新村的家裏手機遙控,再現了一次機器人獨自出門買菜的過程。

一進黃岩紅四菜場,機器人就馬上被攤販們認了出來。“上次來買過菜的,看稀奇的人圍了兩三圈,最後菜場門口買了幾個番茄和黃瓜就走了。”“那天,這個機器人,菜場人手機朋友圈發滿。”

在豬肉攤和水產攤前,通過機器人的攝像頭和喇叭,梁友兵輕鬆地完成了與攤主之間的買菜溝通、移動付款等操作。

利用業餘時間研發機器人

今年45歲的梁友兵,從小就愛發明搗鼓東西。

“我弟弟腦子裏發明創造的想法點子很多。讀書的時候,經常跑到路橋舊電子市場買設備回家進行改裝研究。家裏的電器壞了,他自己就能修好。”姐姐梁女士説。

因為對前沿科技的興趣,20多年前梁友兵就讀大學時選擇了應用電子技術專業,畢業後在路橋數碼城從事網絡科技相關的IT工作,並通過不斷自學,掌握人工智能、軟件編程等方面的技術和知識,並自寫代碼,開發了在線ERP進銷存企業管理平台軟件、雲點餐系統等。並取得中國知識版權局頒發的軟件版權證書。

“我就想發明一個實實在在的東西來來證明自己的能力。”

2018年左右,梁友兵萌發了發明遠程遙控機器人的想法。

正如梁友兵的網名“有夢想更要有行動”,發明遠程遙控機器人想法出來後,他就立即付諸行動,在家裏的客廳和不足10平方米的小車房開始了研發過程。

在他家裏,記者看到了第一代遠程遙控機器人,個頭小小的,更像是一台玩具遙控車。

“這個小機器人,主要是為了測試和驗證我自己編寫的遠程控制系統方案的可行性。可行性沒問題之後,我馬上就開始做大的機器人。”梁友兵説。

而造出如今這台幾百斤重的大機器人並不是輕鬆的事情,從圖紙設計、零部件加工到整體組裝,都是由梁友兵一個人完成。

因為白天工作,梁友兵只能擠壓早晚在家的休息時間進行編程、設計、研發。

“他搞發明時,真的是廢寢忘食,所有休息時間都花在上面。中間碰到的很多困難都是他獨自解決的,包括機器人上面的一些螺絲都是他自己加工的。有次他在家裏切割零件時,刀片碎了飛出來劃傷了臉,去醫院縫了好幾針。”梁友兵發明背後的辛苦,妻子陳俊美看在眼裏疼在心裏,但仍給予極大的支持,她也利用手機、相機將發明的過程用影像記錄下來。

功夫不負有心人。2019年,經過不斷調試,梁友兵的遠程遙控機器人功能逐漸完善,機器人控制的核心——遠程控制系統的發明專利也通過國家專利局的初審。

遠程遙控機器人大有可為

採訪當天,現場很多市民對機器人的應用進行了諸多想象。

“感覺可以用來小區裏送快遞、外賣,尤其是疫情期間,對於減少人員接觸時很有用處。”

“機器人可以自己爬樓梯,給沒有電梯的老舊小區配送貨物很實用。”

……

“根據我們之前測試,這個機器人可以負重幾百斤,一次充電可以持續攝像三天三夜,最快速度相當於騎自行車。”梁友兵介紹,“而且根據我們的現在遠程控制系統,在智能手機上一個大拇指就可以靈活遙控,相比全自動機器人,人工遙控更加可控,遇到緊急情況可以立即停止。”

“根據機器人具備的運輸、監控、語音對話等功能,可以用來負重運輸,如山地、小區、工廠的重物運輸,或者一些不方便人員進入場所的偵查巡視工作。”梁友兵説。

此外,梁友兵介紹,基於遠程控制系統,遠程機器人可以根據不同的應用場景和用户的實際需求,加裝相應的配套件,進行靈活多變特殊設計製造。“比如加裝機械手,實現搬運功能;加裝噴霧設備,就可以進行農藥噴灑或公共場所消毒。此外,程序上可以導入GPS,編寫相關程序代碼,讓機器人可以自動行走。”

因此,梁友兵希望尋找到一些相關製造企業,或者有相同興趣愛好的個人、團隊合作,將這個遠程遙控機器人功能進行升級和豐富,拓展多元化應用場景,進而讓這項發明實現更大的社會價值和經濟價值。

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