國內首個橋樑沉井水下絞吸機器人投用

　　正在長江江蘇段建造的常泰長江大橋，是長江上第一座集高速公路、普通公路、鐵路“三位一體”的跨江大橋。眼下，大橋正在進行主墩沉井下沉工作。由於地質條件非常複雜，大橋建設單位通過自主研發，在國內首次運用沉井水下絞吸機器人作業方式，提高作業效率，保證施工安全。

　　記者看到，在施工時，機器人被吊機緩慢放入沉井井孔下的江水裏。有人員在岸上遠程遙控。進入水底後，機器人會通過聲吶掃描地形，將過去看不見的江底盲區繪製成地圖，並根據施工人員的要求精準絞吸泥土。

　　中鐵大橋局常泰長江大橋項目經理 湯忠國：比如我們要求它設定程序在180度範圍內，把這些泥都取到30釐米深。它就會按照我們的程序自動來取掉。通過這樣的水下機器人，實現了我們沉井施工的可測、可視、可控的要求。它還大大提高了我們現場取土的效率。它真正實現了我們沉井施工的機械化換人，自動化減人的要求。從效率上來講，是我們傳統設備的4到6倍。