1、是引導輪雙金屬套滑動軸承不同軸度超差，履帶行走產生振跳和衝擊，一旦幾何尺寸超差，就使引導輪軸與軸套間隙過小或無間隙，潤滑油膜厚度不夠甚至無潤滑油膜。
2、是引導輪軸表面粗糙度超差。軸表面上有許多金屬稜縫，破壞了軸與滑動軸承之間潤滑油膜的完整性和連續性。工作時，潤滑油中會產生大量金屬磨屑，使軸與軸承表面粗糙度增加，潤滑狀態愈加惡化，造成引導輪軸與滑動軸承嚴重磨損。
3、是原結構存在缺陷。潤滑油從引導輪軸端螺塞孔注入，然後逐漸充滿整個腔體，在實際操作中，如果沒有注油專用工具，潤滑油僅在自身重力的作用下很難透過引導輪內迂迴的腔體，且腔內氣體排出不暢，潤滑油很難注滿。原機腔體充油空間太小，造成潤滑油量嚴重不足。
4、是引導輪軸和軸套間隙內的潤滑油因沒有油道而不能將軸承工作產生的熱量帶走，致使軸承的工作溫度升高，潤滑油黏度下降，潤滑油膜厚度減小。
履帶吊引導輪工作原理：
履帶吊引導輪的工作原理如下，用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩衝作用；過大的漲緊力消失後，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位，這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的衝擊，避免軌鏈脫軌。
其原因主要有以下幾個方面：
1、引導輪雙金屬套滑動軸承不同軸度超差，履帶行走產生振跳和衝擊，一旦幾何尺寸超差，就使引導輪軸與軸套間隙過小或無間隙，潤滑油膜厚度不夠甚至無潤滑油膜。
2、是引導輪軸表面粗糙度超差。軸表面上有許多金屬稜縫，破壞了軸與滑動軸承之間潤滑油膜的完整性和連續性。工作時，潤滑油中會產生大量金屬磨屑，使軸與軸承表面粗糙度增加，潤滑狀態愈加惡化，造成引導輪軸與滑動軸承嚴重磨損。
3、是原結構存在缺陷。潤滑油從引導輪軸端螺塞孔注入，然後逐漸充滿整個腔體，在實際操作中，如果沒有注油專用工具，潤滑油僅在自身重力的作用下很難透過引導輪內迂迴的腔體，且腔內氣體排出不暢，潤滑油很難注滿。原機腔體充油空間太小，造成潤滑油量嚴重不足。
4、是引導輪軸和軸套間隙內的潤滑油因沒有油道而不能將軸承工作產生的熱量帶走，致使軸承的工作溫度升高，潤滑油黏度下降，潤滑油膜厚度減小
更換履帶吊引導輪的方法：1、先把履帶吊上的履帶拆下來。把黃油嘴那個地方的一個單向閥拆了，把裡面的黃油放出來，中運智慧機械集團建議用剷鬥把引導輪往裡推，讓履帶越松越好，記住一定要拆單向閥，不然不好拆履帶，更不好裝了。
2、安裝引導輪。引導輪安裝與一般的車輪安裝方法是一樣的。用千斤頂把履帶吊支起來，然後用螺絲刀擰開螺絲，拆下來後，把新輪子裝上，抹上潤滑油，即完成安裝。