隋文帝和獨孤皇后共育有五位兒子，分別是房陵王楊勇、隋煬帝楊廣、秦王楊俊、蜀王楊秀、漢王楊諒。楊勇是隋文帝和文獻皇后所生的長子，北周政權健在時，楊勇擔任大將軍等職位。後來，楊堅推翻了北周政權，登基為帝后，便封楊勇為皇太子。
楊廣劇照
不久之後，隋文帝越來越不喜歡楊勇的行事作風。當時，楊廣屢立戰功，深得文獻皇后的喜愛。在文獻皇后和楊素的諫言下，隋文帝廢掉楊勇太子身份，改立楊廣為太子。公元604年，隋文帝病逝，楊廣即位後，立馬假傳隋文帝遺詔，將楊勇殺害。
隋煬帝楊廣帝是隋文帝的第二個兒子。當楊廣還是晉王時候，屢次帶兵作戰立下很多戰功，贏得朝廷稱讚。公元600年，楊廣成為皇太子，公元604年，楊廣繼位成為隋煬帝。隋煬帝為了急於立功，不顧百姓們的生活，大量搜刮民脂民膏。最終，百姓拋棄了隋朝廷，公元618年，被宇文化及殺死。
秦王楊俊是隋文帝第三子，楊俊因有好的風氣和習慣得到了隋文帝的稱讚。後來，楊俊性情大變，逐漸追求奢侈享樂的生活。隋文帝下令革除楊俊的官職，之後，楊俊因病去世，享年30歲。
蜀王楊秀是隋煬帝第四子，性格殘暴，喜愛享樂。後因，楊廣誣陷楊秀謀反遭到了隋文帝的軟禁。楊廣登基後，時常將楊秀帶在身邊。後來，宇文化及殺掉隋煬帝后，打算擁護楊秀為皇帝，這一行為遭到了大臣的反對。於是，宇文化及便把楊秀殺死。
楊諒是隋文帝第五子，因不滿隋文帝立楊廣為太子，便舉兵起義。隨後，起義失敗，隋文帝將他幽禁起來。
楊堅怎麼死的
隋文帝楊堅的死因，至今仍是一個未解之謎。有一說是，隋文帝於公元604年病逝，另一說是隋文帝是被楊廣砍死。公元604年，隋文帝楊堅身患重病，居住在仁壽宮調養身體。當時，擔任尚書左僕一職的楊素和兵部尚書柳述等朝廷重要大臣，都在仁壽宮陪伴隋文帝。楊廣擔心父親楊堅突然離世，不利於自己登基，便想提前做好防備計劃。
楊堅畫像
楊廣得知楊素陪伴在隋文帝左右，便給楊素寫了一封詢問隋文帝情況的信。楊素一一回復了楊廣，並然侍衛把這封信交給楊廣。不料，這封信竟然陰差陽錯地來到了隋文帝手中，隋文帝看後，非常震怒。隨後，隋文帝一位嬪妃宣華夫人在換衣服期間，被楊廣羞辱。宣華夫人掙脫了楊廣來到了隋文帝身邊，便將自己遭遇的事情告訴了隋文帝。隋文帝知道後，大罵楊廣，並決定改立楊勇為太子。隋文帝怒火攻心，致使病情加重，於是很快地就離世了。
在唐馬忠所寫的《通曆》一書中記述了隋文帝是被楊廣所殺。楊素將隋煬帝改立楊勇為太子一事告訴了楊廣，楊廣讓右庶子張衡陪伴隋文帝左右。當時，隋文帝讓楊素宣召楊勇，但楊素沒有宣召。隨後，楊素撤退了侍女和侍衛們，他和張衡進入內殿，殺害了隋文帝。文中用了“血濺屏風”四字，生動地描述了隋文帝遇害的場景。
楊堅墓
隋文帝陵為隋朝開國皇帝楊堅與文獻皇后獨孤皇后的合葬陵，曾在滿清時期被人發現並且修繕。隋文帝陵位於陝西扶風縣城東南20多公里外的五泉鎮王上村，因為是皇家陵園，再加上是開國皇帝，所以隋文帝陵佔地廣闊，規模龐大，總面積高達四十九萬多平方米。
泰陵楊堅墓
不但如此，四周還有儲存下來的闕樓基址。在陵冢的南方，有一塊於清朝後人為隋文帝所立的石碑。這座經歷了千年的古墓歷經了風雨依然立於時間，其中處處透露著時間的滄桑與曾經隋文帝那盛極一時的時代。
而關於這座隋文帝陵還有著一個神奇的傳說。相傳楊堅在位期間勵精圖治，為了統一天下直到晚年也仍舊操勞國事，而卻在出巡迴歸的路上病逝。
因為拉棺木屍體的車輪被坎坷的道路折壞，天氣又正值酷暑，所以眾人只好將楊堅就地埋葬。而百姓們則披麻戴孝，用手掌、衣服、鞋等可以盛土的東西將土運到了隋文帝埋葬的地方，最終成為了小山一般的陵墓。
而後，每到子夜時分，夜色深沉之時，便會從陵墓中跑出來七匹金色的馬駒兒在陵墓的頂上相互追逐嬉戲。清脆的鈴鐺聲乘著夜風飄到了遠處，即便是人們在睡夢中也能聽到。然而在一次漆黑的夜裡，馬駒遭到了盜墓賊的暗算，被拐走了六匹，剩下的一匹則在每日的夜晚出來尋找自己曾經的同伴，發出孤獨淒涼的嘶鳴。
不幸的是最後這匹馬駒最終也被盜墓賊所偷，自此隋文帝陵便成為了一座普通的陵墓。
楊堅與宇文邕
隋文帝楊堅，歷史上為國家的統一做出突出貢獻的隋朝開朝皇帝，即使是現代也依然有著極為強大的影響力。而北周周武帝宇文邕在隋文帝的光輝下要顯得黯然很多，但殊不知如果沒有宇文邕，楊堅的統一天下事業要艱難很多。
宇文邕劇照
在北周周武帝時期，北方有北周與北齊兩個勢力集團。北周朝因為長期受到宇文護的把持，動盪不堪，其實力甚至要遜於北齊。直到宇文邕成功殺死宇文護，推翻其勢力後，北周才進入到真正休養生息的階段。
宇文邕一生簡樸，愛護國民，所以他降低稅賦，將北周過多的道觀佛教全部推除，從而得到大量青壯年勞力，有效的提高了北周的生產能力。在軍事方面，他打破種族限制，提出無論什麼民族都可以參軍，從而快速壯大北周軍隊規模與實力。如此從物質和軍事方面，北周都擁有了攻打北齊的可靠保障。
宇文邕對攻打北齊一事十分重視，他三次親自指揮軍隊攻打北齊，最終獲得勝利統一了北方。但宇文邕也因為常年的勞累而長辭於世。周武帝后的兩位皇帝沒有執掌國家的能力，遂被楊堅勢力牢牢把控，最後被楊堅殺害。如此隋文帝開始登上歷史的舞臺。
宇文邕的統一北方為楊堅的一統天下奠定了堅實的基礎，沒有宇文邕，楊堅能否成功當上隋文帝都是個需要探討的問題，更不要說一統天下這樣的驚世舉措了。
楊素和楊堅的關係
根據史料記載楊素和楊堅都出自弘農楊氏，不過後世考證認為楊堅弘農楊氏的出身是他偽造的。不管如何，楊素是楊堅手下後來幫他篡奪北周、建立隋朝登基為帝，這一點是毋庸置疑的，而楊堅對楊素的寵信重用也是肯定的。
楊堅畫像
楊素與楊堅本來都是北周的大臣。公元580年的時候，北周最後一位皇帝繼位，楊堅被封為左丞相，朝政由其掌控。當時楊堅既有地位和聲望，又有篡位稱帝之心，於是楊素就主動投到他的門下。而楊素此時已經在滅亡北齊的戰爭中展現出傑出的軍事才能，因此楊堅也十分需要並器重他，不久就封他為刺史。
尉遲迥起兵反對楊堅的專政，楊素就是楊堅派去征討的將領之一。581年，楊堅接受禪讓登基為帝，建立了隋朝，楊素被升為了上柱國，並且參與了法律的修定。之後，楊素就不斷為隋文帝楊堅四處征戰，討伐不臣：南下滅掉陳朝；剿滅江南匪患；大破北方突厥。此外，楊素還各種討好楊堅，不惜勞民傷財，幫楊堅建造宮殿，幫皇后下葬。
不管是戰功還是討好，楊素的行為都深得楊堅之心，因此一路加官進爵，一路受到賞賜，一天比一天顯貴。楊堅在世時，楊素最高官至尚書左僕射，爵位至越國公，而他的子嗣和家人也都官居高位。據說，楊素家的房子無比奢華，規模樣式和皇宮差不多，童子就有幾千，歌妓小妾也有上千。