戚家軍是明朝抗倭勁旅，為了消滅倭寇，戚繼光針對倭寇兵器及陣法特點，研製了許多獨門兵器。這些兵器最後成為殺倭利器，徹底掃平了倭寇。後來，戚繼光部將駱尚志赴朝抗倭，在抗倭戰場上，駱尚志負傷。養傷其間，他協助朝鮮練兵，向朝鮮軍隊戚繼光研製的兵器及武藝，並編成《武藝圖譜通志》。戚繼光發明的殺倭兵器，搖身一變成了“朝鮮十八般武藝”，李朝軍隊大量裝備，精心演練，成了李朝軍抗擊倭寇的王牌裝備。
1、藤牌。防護兵器，用植物藤條編織而成，看上去不堪一擊，但防禦力極強，柔軟光滑，倭刀遇上沒招兒。明軍援朝抗倭期間，李朝軍隊開始裝備藤牌，後來一直是軍中主要防護裝備。
2、戚氏軍刀。此刀是戚繼光專門針對倭刀製造的武器。明朝軍隊所用的刀在與倭寇交戰時，經常被倭刀砍斷。戚繼光吸收倭刀長處，對中國軍刀進行改良，帶有明顯的日本風格，刀刃弧度加大，刀刃寬度縮小，刀尖帶有一個小小的弧度，刀刃中間起一條鎬線，刀背也有一條棟線，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背採用削棟，減輕刀刃整體重量但不減少刀刃的強度。此刀問世，倭刀頓失威風，在此刀之下，倭刀十之九斷。李朝軍隊裝備後，甚是得心應手，戰鬥力大增。平壤戰役之後，李朝軍隊大量裝備戚氏軍刀，後馬步騎兵主戰兵器。
3、狼筅。明·戚繼光 《練兵實紀雜集·軍器解上·狼筅解》：“狼筅乃用大毛竹，上截連四旁附枝，節節枒杈，視之粗可二尺，長一丈五六尺。人用手勢遮蔽全身，刀槍叢刺必不能入，故人膽自大，用為前列，乃南方殺倭利器。”狼筅貌似整竹，枝刺塗有劇毒，在鴛鴦陣中排在最前列，猶如竹林，可擋刀槍弓箭，倭刀也不能將其砍斷，在狼筅面前，倭寇的倭刀、弓箭都成了廢鐵，倭寇被塗有劇毒的枝刺掃到，必死無疑。
4、筅槍。筅槍形似狼筅，只是柄上保留三至四節枝，製造方法和狼筅一樣，先修整枝體，然後塗上桐油加固。有兩種，一種是削尖的竹槍，另一種是安上特製鐵枝，裝有鐵枝的筅槍，前端鋒刃倭刀砍不斷，鐵枝上塗有劇毒，倭寇被紮上就死。筅槍在鴛鴦陣中為第二梯隊，列在狼筅之後，狼筅剋制倭寇兵器，筅槍用以刺殺倭寇，因筅槍與狼筅混在一起很難區分，倭寇常在不覺中被刺死。
5、鳥銃。戚家軍的主要火器，據戚繼光《練兵實紀》（1571年刊行）記載，戚家軍步營有2699人，裝備鳥銃1080支，約佔40?後鳥銃傳入朝鮮，成為王牌裝備。
6、賽貢銃。一種火槍，銃長三尺，內裝半斤火藥，發射時將木馬放在火藥前面，再放入若干彈丸，在銃身下面墊著木塊以調節射擊角度，殺傷力很強。這種兵器傳到朝鮮後，成為李朝軍隊王牌裝備。
7、虎蹲炮。戚家軍裝備的火炮，因為其射擊之狀如猛虎蹲坐故名。明軍重視火器的使用，軍中有“神機營”。與倭寇作戰時，戚繼光發現鳥銃與佛朗機有缺憾，鳥銃殺傷力太弱，佛朗機非常笨重。於是戚繼光發明了“虎蹲炮”，比鳥銃殺傷力大，比佛朗機輕便帶。非常適合機動作戰，虎蹲炮一響，倭寇難逃。這種兵器傳到朝鮮後，成為李朝軍隊王牌裝備。