晉、楚城濮之戰，楚國打了敗仗。自那以後，各種正經、不正經的軍事著作無不將楚國責任人成得臣劃到失敗典型的類別。實際上，直到決戰前夕，他做得並不賴。
史載，成得臣本來的任務是攻打宋國，可宋國實力並不弱，在城濮之戰39年後，楚國國王親自帶隊傾巢而出攻打宋國，也未能得手。兵力顯然少得多的成得臣能把宋國打得招架不住，而且任憑晉軍步步緊逼，依舊死咬不放，不論他的軍事素質還是軍事眼光，都是值得豎一下拇指的。
晉文公帶領全軍增援，接連打下楚國的盟國曹國和衛國，成得臣在不利局面下能接受部下建議，提出用從宋國解圍換晉國從曹、衛撤軍，其政治頭腦也算不糊塗。雖然老謀深算的晉文公最終沒有上當，但戰後不久，衛國親晉傀儡政權就覆滅了，而曹國也局勢不穩，楚國在吃敗仗後並未完全失去地盤。這位敗將沒有功勞，也有些苦勞。
很多軍事著作都說城濮之戰晉軍以少勝多，其實大錯特錯，史料中晉軍兵力是有明確記載的—兵車700輛，戰鬥兵應有52500人，不但君晉文公親自出馬，而且晉軍全部三個軍、六位正副主將都到齊。而成得臣所指揮的，只有申、息兩個縣的地方軍和自家家丁，外加楚王調撥的一小半衛隊、親兵和“若敖六卒”。再看看兩國的盟軍，楚國這邊是陳國和蔡國，在當時都是芝麻大的小國，而晉國那邊卻是秦國、齊國和宋國，最小的宋國也比陳、蔡二國加起來大得多。
照這麼說，難道成得臣死得冤枉、敗得委屈？當然不是。他的確敗得悽慘，死得活該，但不是因為他輸給了晉國，而是因為他根本就弄錯了“主攻點”。
楚國是當時唯一敢自稱“王國”的諸侯國，能跟周天子叫板幾百年不掉鏈子，那國力、軍力自是不用說，如果全力以赴跟晉國打這一仗，勝算並不小。而晉國野心勃勃，一旦坐大，楚國北上爭霸的國策就要受挫，可以說，晉國救宋已經觸及楚國的戰略核心利益，打比不打有利，趁晉國對楚國還有三分害怕，早打比遲打有利。
但當時楚國缺的，就是一個能把“這仗非打不可，非全力以赴不可”的道理跟楚成王說通說透的人。從公元前633年冬天晉國出兵到公元前632年四月城濮開戰，成得臣有半年時間去做這項工作，他做得如何呢？
他既沒有說服楚成王，也沒有被楚成王說服，結果楚軍既沒有如成得臣所計劃的全軍和晉國決戰，也沒能如楚成王所盤算的全部撤回，而是成得臣帶著嚴重“貧血兼營養不良”的一部分楚軍傻乎乎地待在前線，楚成王出於維護成得臣的面子，湊了一點援兵充數。史書上說的援兵，有楚王的衛隊“西廣”、東宮之兵和“若敖六卒”。“西廣”據說只有一千多人；“若敖六卒”連軍官算上也不過六百多人；東宮之兵數量不詳，大概也差不多。加在一起滿打滿算不過三四千，哪有半點跟超級大國決戰的意思？
面對一場決定命運的生死之戰，成得臣的“主攻點”不應是對面的晉文公，而應是自己的領導楚成王—兩國實力相當，楚國還略強，楚成王只要被他成得臣“攻克”，也像晉文公那樣來個傾巢而出甚至御駕親征，城濮之戰的結果就可能改寫，至少不會大敗。搞不定老大，卻偏要帶著半拉部隊跟人家全軍死磕，那不是活得不耐煩了嗎？
決策、謀劃，必須先把主攻點給看準了，千萬切記，有時候這主攻點並不在對面的敵陣，而在自己的大後方。