可以確定的是，諸葛亮即使動過篡位的想法，也只是一閃而過，他的條件讓他不足以篡位。否則，即使篡位成功，等待他的也將是巨大的災難。首先從主觀上說，諸葛亮是標準的儒家知識分子，君臣觀念根深蒂固，他並不打算像王莽那樣從書生變成皇帝。諸葛亮在當蜀相時，蜀漢重臣李嚴勸他加象徵權力的九錫，被諸葛亮拒絕了。這說明，諸葛亮根本沒有篡位的想法，只想安心做臣子。諸葛亮在蜀漢的權力其實非常大，“政事無鉅細，鹹決於亮”，連劉禪都曾經訴苦說：“政由葛氏，祭則寡人。”但是，諸葛亮只是貪權，讓他篡位，他未必有這個膽量。這需要從蜀漢的權力分配說起。劉備去世前，諸葛亮在蜀漢的地位並非是傳統意義上的二把手，牽制諸葛亮的還有很多人，比如劉備最信任的法正。等到法正死後，劉備即使託孤於諸葛亮，其實還是佈下了很多暗棋。
白帝城託孤時，劉備對諸葛亮說：“君才十倍於丕，若嗣子可輔則輔之，不可輔，君可自取。”嚇得諸葛亮趕緊叩頭。劉備來這麼一招，很多人都解讀為劉備在故意試探諸葛亮的忠心，並不是真的要讓位。這種解讀基本符合邏輯，劉備辛苦一生才打下來的三分天下，怎麼可能輕易讓於別人？那麼，司馬懿同樣受魏明帝曹叡託孤，怎麼就能做到篡位呢？其實，司馬懿和諸葛亮的情況很不一樣。曹魏創造於曹操，到了曹叡已經是第三代了，而且司馬懿並非是曹魏的開國重臣，他對曹魏的忠誠度，遠不如諸葛亮。諸葛亮是劉備在走投無路的情況下，以最高的禮節請出山的，對於劉備的這份知遇之恩，諸葛亮感激了一生。
諸葛亮的政治面目就是劉備的忠臣，這也是他行走江湖最值錢的一塊金字招牌。如果諸葛亮背叛劉備，篡奪皇位，那麼他的政治形象將會瞬間崩塌，沒有人再會尊敬他。蜀漢有很多派系，比如劉備的原從系，就是最早跟著劉備闖江湖的那批人，還有荊州系、益州系。對劉備忠誠度最高的是原從系和荊州系，這兩個派系會對篡位後的諸葛亮視如仇敵，成為諸葛亮身邊隨時可能爆炸的炸彈。劉備防備諸葛亮的第二招，是重用李嚴，讓李嚴率重兵守重鎮永安（重慶奉節），對外防備東吳孫權，對內則防備諸葛亮篡蜀。劉備如果完全信任諸葛亮，就不會再讓李嚴託孤。從派系上講，李嚴屬於益州系，而寓居荊州多年的諸葛亮屬於荊州系，兩人不是一路人。諸葛亮如果想篡位，李嚴無論如何是不可能接受的，他掌握的重兵就將有兩種選擇：降魏、吳，或向西進攻諸葛亮。當時三分天下，魏最強，吳次之，蜀最弱，一旦永安兵倒向曹魏或是東吳，蜀漢的東大門洞開，魏軍或吳軍就能逆長江西進。另外，魏國還可以從漢中方向進攻蜀漢，讓兵力本就不多的蜀軍首尾不能兼顧。
諸葛亮之所以能北伐，外交上的原因就是與東吳結盟，東線無憂，可以集中兵力北伐曹魏。如果永安方向和漢中方向同時受到敵軍進攻，諸葛亮分兵無術，等待他的只有死路一條。除了魏吳進攻，篡位後的諸葛亮還要面對一件更麻煩的事：益州系對他的反抗。諸葛亮入蜀後，實行嚴猛之治，已經嚴重得罪了益州的大地主階級。諸葛亮不是益州人，所以他在益州推行嚴猛之治是沒有什麼後顧之憂和派系上的損失，但益州系損失大啊，他們本就對諸葛亮嚴重不滿，這也是劉備為何要取益州系吳懿之妹做夫人的原因之一。劉備在諸葛亮的幫助下穩定了蜀中的局面，益州系不敢有什麼反抗動作，可一旦諸葛亮篡位，就等於給了益州系反抗諸葛亮最完美的藉口——誅逆亮。劉備對益州系來說雖然是外來戶，但由於他和益州系的吳懿之妹聯姻，到了劉禪這一輩，劉氏皇族已經完成了益州化的轉變。劉禪雖然魯笨，但為人不失寬厚，他當皇帝是比較符合益州系利益的。換一種角度來說，劉禪實際上就是益州系的代理人。
而諸葛亮無論如何治蜀，他都擺脫不了自己是外來戶的尷尬身份。諸葛亮如果廢掉劉禪，就等於向益州系攤牌，益州繫有不反之理？退一萬步講，諸葛亮可以先不廢掉劉禪的皇帝位子，只是架空劉禪，這也是益州系無法接受的。李嚴作為益州系的託孤大臣，他的任務很簡單：作為蜀漢重臣，外防孫權，作為益州系代表，內防諸葛亮。蜀漢在荊州被孫權偷襲的情況下，只剩下一個益州，這就增加了益州系在蜀漢的分量。諸葛亮想擴大地盤，向北未必能破魏拿下關中、隴涼，向東未必能破吳拿下荊州，他篡位後的地盤依然只限於蜀中。在這種情況下，諸葛亮是不敢得罪益州系的。
所以，諸葛亮不篡位，在現有的政治生態中，益州系還能與諸葛亮保持一個相對的平衡，而一旦諸葛亮主動破壞這種平衡，迎接他的，必然是一場災難！這還只是益州系對諸葛亮的態度，作為劉備鐵桿的原從系和荊州系，雖然人數少，但位高權重，比如徵西大將軍魏延，接替李嚴任永安都督的陳到，這些人也都不可能認同諸葛亮篡位。所以，諸葛亮想篡位，能站在他這一邊的重臣名將少之又少，可能姜維算一個，可姜維對蜀漢來說同樣是個外來戶，根本沒有什麼根基。綜合來說，諸葛亮要篡位是不可能成功的，因為他不具備司馬懿那樣的條件。