相信很多人都聽說過赤壁之戰，此戰過後，曹軍大敗而歸，孫劉二方大喜，此時孫權為了跟劉備更好的結盟，便選擇把孫夫人（即孫尚香）嫁給了劉備，只是可惜，二人雖結婚許久，但卻未有子嗣。
其主要原因，還是因為劉備不敢跟孫夫人行房，所以頭三年內，劉備幾乎沒怎麼去過孫夫人房間，這是為何?原來孫夫人自幼習武，本領高強，劉備雖在外威風，但卻很怕孫夫人，那時孫夫人正值芳齡，而劉備卻已經年過半百，二人年齡相差極大，劉備便是有心行房，也是無力。
還有一個原因是因為孫夫人的婢女也多為習武之人，所以每次劉備去孫夫人房中，都覺得這些婢女十分勇猛，唯恐婢女陷害他，後來吳蜀二國關係差了以後，劉備更是極少去孫夫人房中。當時劉備因為這個事很煩惱，還跟自己的謀士法正請教，法正雖在歷史上並不出名，但其真才實幹絕對不輸給臥龍鳳雛。
法正當時跟劉備說，他也害怕孫夫人來者不善，是東吳使得美人計，可能為了打探情報，也可能是想有日取劉備性命，劉備聽到法正此言後，對此深信不疑，他這下更不敢接近孫夫人了，為此他還特意跑到公安城去，孫夫人也難得搭理劉備，自己也去建了個城。
正是因為劉備不敢親近孫夫人，所以二人一直未有子嗣，若有子嗣的話，還尚可緩解一下吳蜀二國日漸冷淡的關係。後來，劉備回蜀國，孫權就派人來接孫夫人，孫夫人畢竟跟劉備沒什麼感情，更向著自己孫家人，所以她就動了心思，把阿斗給抱走了，想借此脅迫劉備，但趙雲機智無比，救了阿斗。
但兒子搶回來了，劉備卻沒了正妻，劉備老婆雖多，但卻死了不少，因此孫夫人走後，劉備身邊只有甘夫人一妾室陪伴，最為可憐的是，劉備兒子便只有劉禪。當時，但凡有些權勢之人都會選擇多生子嗣，畢竟自己的子嗣多的話，有些事不方便交給他人去做，便可以交給兒子去做。所以當時曹操生了一大堆兒子，孫堅也有四子一女。
於是劉備就很急切，他害怕自己兒子劉禪萬一夭壽，這樣自己就沒了後代，江山豈不是拱手讓人。法正為了給劉備排憂，告訴劉備可以娶豪門吳家的女兒，吳夫人為妻。劉備剛開始心裡十分不樂意，因為吳夫人是個寡婦，之前是劉瑁的老婆，而劉瑁跟劉備還真有那麼一點血緣關係，若是娶吳夫人的話，別人定會嘲笑劉備。
但法正給劉備分析了其中利弊，他告訴劉備吳夫人背後是豪門吳家，娶吳夫人可以聯盟吳家，而且寡婦更容易產子，吳夫人長得也不錯，為何不娶呢？劉備琢磨了一番，覺得的確是這個道理，於是他派人去吳家下聘禮，吳家得知此事，自然是極為樂意，不久後，吳夫人跟劉備結婚，二人日子過得相當圓滿。
因為吳夫人正如法正所說那樣十分美麗，而且比起孫夫人，吳夫人溫柔太多，跟劉備的年齡差距也不是很大，這也讓劉備敢於跟吳夫人同房，後來二人僅僅結婚兩年，便有了兩個兒子，劉備取名為劉永跟劉理。
只不過這兩個人還是庶子，他們的地位沒法跟劉禪比，畢竟劉禪年齡大，屬於嫡長子，所以按古代的規矩，最終登上皇位的還是劉禪，而這兩個皇子，基本上是無人問津，就連史書裡都難尋他們的資料，有一種被世人遺棄之感。