首先，外部環境不同。周公當政時，天下都服從周王室的領導，周公如果篡位，不過是攝政王變成真王，該有的待遇不會變化甚至還會變好。成王因此會擔心自己的叔叔野心膨脹。而諸葛亮當政時，蜀漢“危急存亡之秋也”。對於諸葛亮來說，假使他是個大野心家，篡位並且成功了，過不了多久也會被曹魏滅掉，完全沒有意義。今我大魏帶甲百萬，良將千員，他若倒戈卸甲，以禮來降，仍不失封侯之位，豈不美哉？阿斗會自然地看到這一點，所以阿斗真正要做的，根本不是提防諸葛亮篡位。
而是在散會之後，扯住他這個乾爹的衣袖，聲淚俱下地和他聊舊日的感情，求他不要拋棄自己，跑去曹魏恰爛錢。其次，諸葛亮本身一直在致力於興復漢室，他不可能轉投曹魏和孫吳。所以劉禪其實也是諸葛亮唯一的選擇。在這種情況下，他們二人完全可以說是一條船上的螞蚱，不存在誰背叛誰，自然也沒必要猜忌。但是周公和成王不同，最大的差別在於，他們兩個是可以有其他選擇的。
周公本身是周武王姬發嫡親的弟弟，在身份上與諸葛亮完全不可同日而語。再者，周公的事情，根本就在歷史的視野之外，周初是隻能透過考古學或文化人類學接近的時間，單個人的活動史、生平事件是難以精確知道的。周公與成王的關係，是後世儒學的神話傳說。蜀漢的君相關係，則多少有制度史的意義在。
另外，成王在和周公接觸的時候，年紀很小，周公一直是一個高高在上的攝政王形象，而後成王親政，周公又立刻變成了忠誠的臣屬。成王要到周公死的時候，才能感受到周公對自己的愛與關懷。諸葛亮對於劉禪更像半個父親，諸葛亮剛出山，劉禪剛生下來，接著就是赤壁之戰奪荊州，完事就是劉備入蜀，這期間都是諸葛亮陪著劉禪，包括趙雲截江救阿斗也是諸葛亮指揮。
順便說一句，周公七年攝政之後才正式確立的嫡長子繼承製，所以他要上位阻礙相對並沒有那麼大。當然，不是沒有阻礙，相應的問題也有很多，但不可否認他確實有一定的機會，而對於很多人來說，這個位子一絲機會也值得去冒險了，更別說周公如果不打算上位，只是以周武王親弟弟、成王親叔叔的身份把持朝政的話，成王幾乎沒什麼抵抗的能力。
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