劉飛中將，多數人很難把他與許世友上將聯絡在一起。
其實，他與許世友都是英勇善戰的戰將，在紅軍時經常在一起當敢死隊。劉飛當過多少敢死隊員，沒有統計；許世友在回憶錄中稱自己則當過上百次敢死隊員。
他們一起當敢死隊員時，是在紅31師，都在第二大隊。
許世友是麻城乘馬崗（後劃為河南
新縣
）人，劉飛是湖北黃安縣八里鄉人，兩人都是幼年喪父，吃過很多的苦。許世友的經歷，多數人知道，說說劉飛吧。
劉飛3歲喪父，由寡母撫養，7歲離家給人放牛，吃不飽穿不暖。15歲時，他跑去給豬販子當腳伕，一人推300多斤的獨輪車，累得吐血暈倒在地，最後豬跑了一隻，他情急之下又打死一隻，被老闆解僱，還累得了一身病。
1926年，劉飛在家鄉帶領農民鬧革命，才21歲，當選鄉農協主席。11月黃麻起義時，他擔任敢死隊。起義失敗後，敵人把他的弟弟劉柏青捉去，揚言要殺掉。不料與他一起被抓的人中也有個叫劉柏青的，家中出錢保人，看守誤把劉飛的弟弟放出。劉飛沒了牽制，更是和敵人鬥得更歡。
但劉飛不滿足在黃安鬧革命。1930年1月，他帶著50多個赤衛隊員參加紅軍，分在紅31師第二大隊2營5連當戰士。
許世友也在第二大隊。
劉飛個子不高，但力氣很大，兩手一合力，能把胳膊粗的青毛竹擰裂，掄一把大刀，四五十個人輪著上，也不是他的對手。許世友已是連長，學過少林功夫，也是掄大刀，聽說劉飛是個大力士，就來會會劉飛。
結果，兩人先掰手腕，許世友竟輸了。
許世友不服輸，用少林拳對付劉飛。劉飛不諳此道，被許世友打翻在地。
從此，許世友和劉飛結下了深厚的友誼。戰鬥激烈時，兩人一起在敢死隊裡拼殺。
許世友的大刀，是出了名的。
而劉飛的大刀，也是赫赫有名。
1930年6月，紅軍襲擊楊家寨車站，發起衝鋒後，劉飛抽出背上的大刀，縱身一躍，衝在全營最前面。敵兵遭突襲，開槍還擊，打傷劉飛身邊一戰士。劉飛見狀，揮刀向敵兵撲過去。敵兵嚇懵了，還沒回過神來，便命喪刀下。
敵軍一點也不禁打，紅軍僅半個小時就結束戰鬥。這是一場劉飛參加的第一次戰鬥，也是和許世友第一次當敢死隊。戰後，他被提升為副班長，還批准入了黨。
隨後，紅軍又在孝感縣楊平口以東伏擊敵軍。敵一個團進入伏擊圈。紅軍發起衝鋒後，劉飛勇勁和猛勁加在一起，猛打猛殺，敵兵在他的大刀下紛紛喪命。戰鬥結束時，劉飛全身都是血。許世友以為他受了重傷，說：
“快去看醫生。”
劉飛將臉一擦，脫下衣服，一看除了左臂捱了敵兵一刺刀，有個小口子外，其他沒有受傷的地方。
戰後，劉飛被提升為班長，並獎一套新軍服。
經過多次戰鬥，劉飛成為了全軍名聲在外的猛將。1931年反敵“圍剿”前，上級要劉飛到紅4軍第10師第29團2營5連當排長。劉飛只想打仗，不想當排長，說：“我沒文化，怕當不好犯錯誤。”
指導員說： “現在就要選沒文化、出身貧苦的人當幹部。”
劉飛說：“反正自己是革命的，當就當吧。”
8月，紅4軍反擊國民黨軍進攻，連續進行黃安、商潢、蘇家埠、潢光四大戰役，並取得了重大勝利，殲敵5.5萬餘人。在四次戰役中，劉飛十分勇敢，常常和許世友掄著大刀，以一當十，使敵人聞風喪膽。加上他會指揮，善鼓動，帶領全排出色地完成任務，先被提升為5連副連長，後調紅11師第31團1營2連擔任連長。
於是，他與許世友不再在一個團了。
3個月後，劉飛昇為營政委。
11月，劉飛率部隨紅軍主力過漫川關時，敵一個師把守山口。在緊要關口，許世友率34團在漫川關猛打猛衝，撕開一個缺口，打開了通道。劉飛率部往前走時，遇見渾身是血的許世友，兩人緊緊地抱在一起。
1934年7月，紅軍與敵100多個團在萬源大戰。
劉飛時任紅32團政治處主任，但在作戰時始終衝在前面，憑著兩把短槍，一柄大刀，衝鋒陷陣，血戰一個多月。他的手臂和腿兩次被子彈射穿，右膝蓋骨被子彈擊碎，仍頑強戰鬥。敵軍慘敗之時，他才丟下手中捲了刃的大刀，竟然昏倒在地。許世友說：“萬源保衛戰，劉飛立了一大功勞！”
1935年11月，劉飛出任紅12師34團團長兼政委，半年後升任紅4軍（軍長許世友）獨立師政治部主任。
1937年抗戰全面爆發後，劉飛和許世友各自去了不同部隊，許世友去了山東八路軍，劉飛則在新四軍；解放戰爭中，他們同在華野，但許世友在九縱和山東兵團，劉飛則一直在葉飛一縱（20軍）。
1949年新中國成立時，據說當年在紅31師第二大隊當敢死隊的人中，只剩下兩人。他們便是山東軍區司令員許世友和第20軍軍長劉飛。1955年，許世友被授上將，劉飛為中將。1955年劉飛調任南京軍區擔任炮兵司令員，又與許世友（軍區司令員）一起工作了。
