歷史上青龍偃月刀，是自北宋才有的一種兵器。
根據史書記載，長柄刀兵器的使用，有一個漫長的演變過程。
一、在春秋戰國時期，長兵器主要是戈，可以進行砍、刺、割、勾等戰術動作。
短兵器主要有劍和匕首。劍，雙面有刃，長46釐米左右，可刺、可砍、可切割。匕首，一面帶刃，長度20釐米左右，可刺、可切割。
二、到了秦漢時期，劍的長度加長到八、九十釐米左右。在匕首基礎上，加長到100釐米左右，而演變成了刀的形狀。
三、三國時期的刀是窄而直的，長度在1米左右。東吳的刀長約60釐米，蜀國的刀則長1.2米以上，比東吳的刀長一倍。這大概就是關雲長所使用的大刀，是蜀國按照關雲長的刀式而設計的。
當時的刀以熟鐵打造，有堅厚的刀背和單側刃，不再有銳利尖鋒，而且一般都有環首。環首的用途是在環首上可以拴上布條，把布條再纏在手腕上，可以防止格殺時刀從手中脫落。
三國時期的環首刀樣式——關雲長可能就是使用這樣的兵器斬顏良
這種刀的出現，是在吸收劍的長處，而避免長戈的短處，為應付金屬盔甲而出現在戰場上的。即可用於步戰，也可用於騎戰。
在這裡，我忽然想到，關雲長善於使用拖刀計，應該是“脫刀計”，就是在環首上捆上結實的長繩，做成繩刀，關羽的刀是特製的，應有一定的分量。佯敗逃跑時，敵人在背後追趕到一定距離，突然在馬背上扭轉身軀，依靠腰力、臂力、腕力三力合一，快速向後甩出繩刀，給敵人一個淬不及防，用刀的刃力或重力把敵人打於馬下。
四、到唐代，戰鬥裝備更加完善，人馬都披掛重甲，質量過輕的兵器已經難以剋制它。所以，長柄大刀應運而生了。
到了唐宋時期，長柄大刀已成為長兵器中的重要武器之一。唐代有種被稱為“陌（mò）刀”的長刀就常被使用，這種刀兩面有刃，前邊帶尖，能刺、能砍、能削、能砸，極為兇悍。據說唐代名將李嗣業，力大超群，就擅用陌刀，每逢出戰必身先士卒，所向披靡，敵軍稱其為''神通大將''。
唐朝陌刀圖式——可以看出與三國環首刀有繼承關係
五、到了宋代，
北方的遼國、西夏等鎧甲、兵器更加厚重，金國元帥金兀朮還發明瞭“鐵浮圖”，猶如堡壘。所以，宋朝的兵器也向重量方向發展。這時的重兵器有長柄斧、長柄錘、狼牙棒、長柄大刀等，提高了兵器頭部的重量，意在提高砍、砸、劈、刺、震的力度。
長柄大刀的形制多樣，有掉（zhào ）刀、屈刀、筆刀、眉尖刀、戟刀、偃月刀等名稱和樣式。
偃月刀，也叫“掩月刀”，偃月，即半月的意思。宋代《武經總要》中就有這種刀的繪圖。
宋代青龍偃月刀頭的圖式（上圖），連線處安長柄。
兵器是戰士的生命。特別是高階軍官，用珍貴的材料打製一把既美觀，又實用的、心愛的、趁手的、專用兵器，是再自然不過的事情了。宋代既有偃月刀，那麼，在偃月刀的基礎上，再在刀頭與刀柄的連線處裝飾一個威武雄壯的龍頭，然後再裝上特製的長柄，就成了一把舉世聞名的青龍偃月刀。
六、關羽青龍偃月刀的來源由頭：
宋朝遺民龔聖與在《宋江三十六人贊》中寫道：“大刀關勝，豈雲長孫耶？雲長義勇，汝其後昆！”說的是梁山英雄關勝，擅長使用長柄大刀，很可能就是青龍偃月刀。關勝既然是關羽的後裔子孫，故人們把關羽、關勝聯絡了起來，已隱約存在關羽使用大刀的形象。
到元朝時期流行的《三國志平話》故事，經過平話藝術人的形象塑造後，關羽是用刀參加“三英戰呂布”的。
明朝時期，羅貫中的《三國演義》繼承了《三國志平話》故事，塑造的關羽形象更加豐滿。他給關公配備了一把82斤重、超越時空的青龍偃月刀，是為了要塑造關公的威武形象，使被封為武聖的關公形象，更加鮮明突出。
七、至於歷史上的關羽使用的兵器，應該就是環首大刀
1、環首大刀是新式武器，必有它的進步性和實用性。劉備、孫權、曹操都曾專門下令打造鐵質大刀，高階將領使用環首大刀就很自然了。
2、《三國志》上說：“曹公使張遼及關羽為先鋒，羽望見（顏）良麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還。”有人懷疑“刺”的是槍，不是大刀，刀應是“劈”“砍”。根據上圖環首刀樣式，是能夠刺的。且顏良在麾蓋之下，劈、砍會受到侷限，而用刺最恰當；刺後再斬首，證明就是用刀。
3、宋朝已有關羽用刀的形象，也可證明是用刀。
綜上，青龍偃月刀是宋朝才產生的一種精美的長柄刀兵器。關羽斬顏良最可能用的是鐵質環首大刀。