1574年（萬曆二年）1月11日，西班牙殖民頭目雷克爾，在墨西哥的報道中，提到武力征服明朝的可行性：
“如果陛下（西班牙國王菲利普二世）樂意排程，只要不到60名優良的西班牙士兵，就能夠征服和鎮壓他們（明朝）。”
當然，這就是殖民者痴心妄想的白日夢，畢竟明朝不是印加帝國，不可能讓他們肆意妄為。
但征服明朝也不僅僅是過嘴癮，此後武力征服明朝的想法，不斷得到更多殖民者的認同。並且於兩年後，制定出了完整的武力征服明朝計劃，並且已經細化到具備可行性。
這就是1586年（萬曆十四年），西班牙在菲律賓的殖民當局，所制定的《西班牙征服中國（明朝）計劃書》。
該計劃書不但提到征服明朝的動機，即掠奪資源與財富、包括傳教等；還有詳細的作戰計劃；以及善後經營為殖民地的方案，包括與明朝人通婚，改造混血人種等。
這裡就單獨說明下他們的作戰計劃。
1、征服明朝實在是輕而易舉
德雷克的60名西班牙士兵征服明朝說，在今天看來的確是很可笑，但當時的西班牙人並不意外。因為當時的西班牙殖民者普遍認為，征服明朝是件輕而易舉的事，比征服印第安人麻煩不了多少。
比如在1576年（萬曆四年）6月2日的時候，西班牙駐菲律賓總督桑德，給國王菲利普二世的信中說：
“這項事業（征服明朝）容易施行，費用也少。”
桑德身在呂宋經營多年，跟不少明朝海商有過接觸，對明朝也有一定的認知和了解。尤其是他對於明朝人的性格，存在嚴重的偏見與歧視，認為他們都很懦弱：
“日本和菲律賓人比他們勇敢的多！”
桑德之所以會有這樣的想法，也不算是天方夜譚，那些去過明朝的傳教士，基本都持這種看法。桑德可能就是受了這種影響。
除了桑德以外，其他殖民者也有過類似的議論，墨西哥總督恩特里科斯，給菲利普二世的信中說：
“儘管中國（明朝）人擁有武器、馬匹和大炮，但他們的勇武精神，並不比印第安人強多少。”
建立這種認知上的殖民者們，自然覺得征服明朝輕而易舉，明朝人不會反抗，而且武備比西班牙人落後，所以武力征服沒有什麼不可能。既然這麼簡單易行，自然就會有人瘋狂叫囂，畢竟依靠征服而獲得的利益，可是實打實的。
而且當時的西班牙國力，正處於巔峰狀態：殖民地遍佈東西半球，且有無敵艦隊為依託，是公認的歐洲第一強國。
而“倚強凌弱”這件事，恰恰是殖民者最拿手的，所以有狂妄的征服計劃很正常。
按照桑德的初步構思，只需要6000名西班牙士兵，就能攻佔並征服明朝：
“這項遠征計劃需要4000到6000人，配備矛、槍、船、炮和所需的彈藥……有2000到3000人，便足以佔領所要佔領的沿海省份，而那裡的港口和艦隊，組成海上最大的強國，這是十分容易的。征服一省之後，便足以征服（明朝）全國。”
但直到十年後的1586年，西班牙人才在桑德的構想上，提出來完整的武力征服計劃。
2、武力征服計劃的內容
①、遠征軍的人數配置
按照西班牙人的預估，武力征服明朝所需要的遠征軍，士兵上限在10000到12000之間。
但還需要僱傭5000名日本士兵作為僕從軍，以及部分未獅耶人，還包括500名印度奴隸。
另外還需要4艘大帆船的船員和水手、4名鑄炮師、12名火器工匠以及廚師等後勤人員若干。
總人數預計上限為兩萬人。
②遠征軍人員配置
由長槍手、甲冑兵、矛兵和火槍手組成。
③以菲律賓為前沿基地
菲律賓距離明朝航程較近，有成熟的水路交通，以及熟悉明朝的嚮導；
西班牙在菲律賓的殖民政府，能為遠征軍提供物資支援和後勤支援，如提供豬、羊、大米、酒、衣服等補給；
同時還能提供木材、鐵器、火炮等戰略物資與武器裝備；
④遠征路線的設定
總共擬定了四條航海路線：
其一是取道麥哲倫海峽是最短與最佳的路線；
其二是自塞維利亞至新西班牙，經過墨西哥至阿卡普爾科；
其三是自塞維利亞至巴拿馬；
其四是取道好望角至馬六甲，然後直達澳門。
⑤與澳門的葡萄牙人結盟
“讓葡萄牙人參加這次遠征是重要的，因為他們在這個地區有經驗。”
並建議葡萄牙艦隊的指揮官，官階不低於葡萄牙的印度總督，至少不能受印度總督的節制；
葡萄牙軍隊指揮官歸西班牙遠征軍司令管轄，兩軍需要行動一致，配合默契。
⑥招募日本僕從軍
遠征所需要的5000名日本軍人，應該委派一名軍官前往日本，透過在日本的神甫招募；
如果日本人不願意與西班牙人同行，可安排他們與葡萄牙人一路。
西班牙人之所以看得上倭寇，主要還是他們跟倭寇交過手，並且沒撈到便宜所致。
1582年（萬曆十年），倭寇與西班牙在菲律賓的殖民者，在呂宋北部卡加延爆發衝突。儘管西班牙人以少勝多，但自身損失也不少，倭寇的玩命打法，更是讓西班牙人印象深刻。
所以西班牙人才有，日本人比明朝人更勇敢的論調。
⑦發揮傳教士的作用
遠征軍到達前，應讓在明朝的傳教士，儘可能的蒐集情報；
開戰之前，撤出所有在明朝的傳教士，以免他們遭到報復；
並能充當嚮導。
⑧征服的最終目的
征服的最終目的不是滅亡明朝，而是控制明朝為代理人，殖民並賺取鉅額利益。
菲利普二世認為：
“應慎重的選擇遠征的人選，改變以往的侵略方式——不能使中國（明朝）人口消失。人口消失意味著財富的消失。”
而且要保證明朝的存在：
“建議侵佔中國（明朝）後，中國（明朝）政府應該保持，以保有他的繁榮和富裕。”
所以才會有後續的與明朝人通婚、灌輸西班牙信仰和風俗、進行移民定居、並且使明朝與西班牙人的混血後代登上皇位等。
3、征服計劃的破產
1586年，武力征服明朝計劃剛一出籠，就得到了狂熱殖民者和教會的大力支援。尤其是菲律賓殖民當局，更是征服計劃的鐵桿支持者；因為征服計劃就是他們提出來的。
國王菲利普二世也力主實施。
畢竟計劃書打包票說：
“我們全體，皇上陛下（西班牙國王菲利普二世）的奴隸和臣屬，都頗為確信，當您在位的時候，中國（明朝）將會隸屬於於陛下。”
但老話也說了，計劃趕不上變化，計劃書出臺兩年後，遠征軍還沒有來得及開拔。就有一個噩耗傳來了，西班牙的無敵艦隊，在遠征英國的時候，被英國海軍在英吉利海峽全殲。
這直接導致了西班牙征服明朝計劃的破產。
如社科院的嚴中平教授，在著作《老殖民主義史話》中指出：
“1588年，西班牙的所謂無敵艦隊，卻被英國海軍打得全軍覆沒，於是這個征服中國（明朝）的龐大計劃，也就雞飛蛋打了。”
這倒不是說無敵艦隊是用來征服明朝的，英國陰差陽錯的“搭救”了明朝。
而是無敵艦隊被殲滅，成為西班牙巔峰國力的轉折點：此前他是歐洲第一強國，在世界上也排的上號；此戰之後國力受損，隨即開始走下坡路，再也當不了歐洲老大哥。不但讓出了海上霸主的地位，還被新崛起的英國騎脖子上了，海外不少殖民地也拱手讓人了。
此後因為荷蘭鬧獨立，西班牙又陷入與荷蘭的戰爭泥潭，國內也爆發動亂，經濟連年受挫。
自己那一畝三分地都是一攤子爛事，哪還有閒心去征服明朝啊？征服計劃自然是無疾而終了。
但是征服明朝的計劃落空，並不意味著西班牙就本分做人，他們並沒有放棄武力征服。
在1626年的時候，西班牙派出艦隊進入基隆港，佔領臺灣島北部， 並且在那裡修築城堡。1628年，又佔領滬尾，也就是現在的淡水港，並建築了聖多明哥城，也就是紅毛城。
西班牙人實際上，與荷蘭人分據佔領了臺灣，形成對峙局面。但於1642年，被荷蘭人擊敗後撤出時，西班牙人已經侵佔臺灣16年了。