曼西克特會戰是公元1071年7月4日，塞爾柱突厥人和拜占庭帝國在小亞細亞東部亞美尼亞地區進行的一場激戰。
一、塞爾柱突厥人的崛起
塞爾柱突厥人是突厥人的一個分支，原居住在中亞北部地區的大草原上。公元1000年左右，在酋長塞爾柱率領下，遷移到錫爾河下游，以及鹹海和裡海之間的草原上。後來，他們繼續向南遷徒，在呼羅珊北部，與伽色尼突厥人發生衝突。
1037年，伽色尼突厥人派兵征討，結果反被塞爾柱人打敗，喪失了整個呼羅珊等地區。塞爾柱的孫子吐格利爾拜格在這裡建立王國，稱塞爾柱王朝。
塞爾柱王朝建立後，他們擴張的奢望越來越大。從1040年開始向伊朗中部擴張。八世紀以後，伊朗一直是在阿拉伯帝國的統治下。隨著阿拉伯帝國的衰弱，重新強盛起來的拜占庭又取而代之，趁機向東擴張，取代阿拉伯帝國在伊朗的統治。
二、拜占庭帝國實力削弱，塞爾柱王朝大舉入侵
拜占庭帝國長期的侵略擴張，不僅破壞和削弱了被侵略國家的政治、軍事力量，而且也使自身的力量受到損失，尤其是在宮廷內部，揮霍無度，權利爭奪，皇后掌權，朝政敗壞以及一幕幕奇怪的荒唐的戲劇性變化，使拜占庭帝國在精神和物質方面更加削弱，以致喪失抵抗外來侵略的能力。
就在這種情況下，塞爾柱突厥人從東方大舉入侵，象潮水一樣湧進拜占庭。拜占庭帝國經不住塞爾柱人強大的攻勢，村莊被夷為平地，農民四散奔逃，許多城市洗劫一空。
塞爾柱人在他們的首領吐格利爾拜格的率領下，向南蹂躪波斯灣北部的伊拉克一帶和米地亞南部的哈馬丹；1049年，向西到達已經喪失自衛能力的亞美尼亞地區，削平凡湖以西的阿爾曾，接著向北擊敗卡爾斯城的亞美尼亞人，後來進入凡湖西北的曼西克特城。
這個城有堅強的城塞工事，周圍有許多花園包圍，很難接近。塞爾柱人無法突破，就設法運來一個用四百人才能搬動的巨大攻城機。
城裡總督大為震驚，立即掛榜懸重賞，徵求破壞攻城機的勇士。一個來自法蘭西的僱傭兵主動揭榜，要求出徵。他裝成一個信使，把一封信綁在長矛尖上，衣服裡藏著三瓶燃料，便騎馬出城，向攻城機衝去。塞爾柱人看到城內出來的這個“信使”，以為是前來投送求降書的，所以未加阻止。可是未曾料到，當“信使”靠近攻城機時，只見他迅速掏出燃料瓶，向攻城機投去，然後立即掉頭奔回城。
霎時間攻城機大火熊熊。塞爾柱人的攻城機毀壞了，又沒有其他的攻城機械，而城頭守衛的“火力”又十分猛烈，吐格利爾拜格只好放棄攻城，退出亞美尼亞。
三、拜占庭帝國受到塞爾柱人和匈牙利人兩面攻擊
1050年，拜占庭女皇死後，帝國更加沒落。宮廷掌握著大權，許多制度廢馳，外表的奢華日盛一日，而交通和邊防卻日漸腐朽。鄉村中人口日益減少，以致無法徵募兵員，連僱傭兵也沒人出僱傭經費，加之皇親貴族整日揮霍無度，國庫一空如洗，更無人過問軍隊，因而城塞工事荒廢，一切裝備儲藏也就與日減少了。
此時，塞爾柱人又開始向西進攻。1055年攻克巴格達，並迫使哈里發授予吐格利爾拜格“蘇丹”（注：意即權威的人。以後其他伊斯蘭國家的統治者也沿用這一稱號）的稱號，在這裡建立龐大的塞爾柱突厥帝國。
當拜占庭東方各行省受著塞爾柱人的侵襲時，匈牙利人也從西方蹂躪拜占庭行省。拜占庭帝國受到兩面攻擊，開始還頗有對抗的勇氣，但是西線的攻勢咄咄逼人，迫使他們不得不首先派兵對付匈牙利人。這樣，就使東方的塞爾柱人順利地向西挺進。他們沿底格里斯河前進，一舉征服摩蘇爾。
1063年，吐格利爾拜格去世，他的侄兒阿爾頗·阿爾斯蘭繼位為蘇丹。1065年，塞爾柱人在軍事統帥尼佐姆率領下，再次進入亞美尼亞，成功地奪佔亞美尼亞的首都阿尼城。接著向南到達耶路撒冷，向西推進到卡帕多西亞。每到一處，燒殺搶劫，農莊和種植物被燒被毀，水井也被填死。塞爾柱人的行為嚴重威脅著整個小亞細亞的安全，連農人也感到不安。
但是，拜占庭帝國內部一直忙於跑馬燈一樣的皇權承繼，無人過問邊防，眼看著帝國的領土被一塊塊割去。
四、羅馬拉斯決定征討塞爾柱人
1067年，羅馬拉斯繼位。他是軍人出身，而他的故鄉卡帕多西亞又被塞爾柱人侵佔，所以他即位後就決定徵集軍隊，對付塞爾柱人。
羅馬拉斯在敘利亞境內的腓尼基，集中了一支具有“國際”性質的雜牌部隊，其中有馬其頓、亞美尼亞、保加利亞、法蘭西等八九個國家計程車兵。1068年，羅馬拉斯率領這支部隊向塞爾柱人進攻。但是，塞爾柱人採取的是游擊戰術。他們迅速機動，迅速退卻，避開對方的主力，進行周旋，伺機出擊。羅馬拉斯率兵南轉北調，捕風捉影，結果一無所獲。1069年1月，被迫回到君士坦丁堡。
不久，羅馬拉斯接到報告，敘利亞的凱撒里亞遭到搶掠，要求迅速支援。正在卡帕多西亞的羅馬拉斯接到報告，立即前往。可是，當他趕到那裡時，塞爾柱人已撤走了。羅馬拉斯沒有追著，就回渡幼發拉底河，準備向北到凡湖一帶。那知途中他們的前衛部隊卻遭到塞爾柱人的襲擊。塞爾柱人襲擊拜占庭的前衛部隊後，就反轉向西。
羅馬拉斯受到損失，很不甘心，率兵緊追，在西利西亞地區北部的赫臘克利亞截住了塞爾柱人。可是靈活的塞爾柱人很快又突破重圍，撤到敘利亞北部的阿勒頗。
五、羅馬拉斯錯誤的判斷
1070年，拜占庭西方又出現戰事。諾曼人侵入義大利南部的阿普利亞地區，情況危急。羅馬拉斯被迫放棄東方的戰事，親自趕往救援。
羅馬拉斯走後，塞爾柱人又活躍起來。他們擊敗了羅馬拉斯留在東方的拜占庭軍隊，俘獲他們的指揮，繼而又引兵向北，一舉攻佔曼西克特城。
正在義大利的羅馬拉斯聽到曼西克特城的陷落，大為憤怒。1071年初，他渡海來到敘利亞，在那裡重新徵集一支相當數量的兵力。這些士兵具有一定的作戰技能，但是大多數是傭兵，紀律鬆弛，難以制約。羅馬拉斯率領這支軍隊，迅速向北。他相信蘇丹還在亞美尼亞地區，所以決定先收復凡湖西北被塞爾柱人佔領的曼西克特和該城南面約50公里的基拉特作為基地，爾後再繼續擴張。
為此，他分兵兩路，一是以法蘭西傭兵為主體，準備攻取基拉特；另一部分由羅馬拉斯率領，以攻克曼西克特為目標。
其實，羅馬拉斯的估計完全錯了。蘇丹這時並不在亞美尼亞，而是在敘利亞。蘇丹得知羅馬拉斯已到達亞美尼亞的訊息後，就立即率領身邊頗少的一部分部隊，取道摩蘇爾，迅速到達凡湖以南，庫爾德斯坦山脈東側。在那裡又召集了一部分部隊和當地民兵。同時由於塞爾柱人不善於守衛城池，所以堅守在曼西克特城的部隊就主動退出和蘇丹會合。此後，他們以最高速度前進。在凡湖以東約二百公里的小鎮，又得到一部分援軍。接著，阿爾頗阿爾斯蘭蘇丹率領約四萬人的大軍沿凡湖南岸向西，到達基拉特城。
六、拜占庭軍隊遭到襲擊
羅馬拉斯已經順利地佔領曼西克特。這時他也在集中兵力。他命令拜占庭全部重灌步兵主力立即前往援助，同時派一部分兵力到亞美尼亞北部地區蒐集補給。
正在基拉特地的蘇丹，透過偵察得知拜占庭重灌步兵主力就要來到。他便派一部分兵力向西到達卡帕多西亞境內的馬拉提亞，襲擊拜占庭軍隊的主力，以吸引敵人。他自己則率領主力立即向曼西克特。他知道羅馬拉斯正從曼西克特向基拉特開進，遂準備迎戰羅馬拉斯。
正在前進中的羅馬拉斯這時完全不知道塞爾柱人的主力部隊已經到達亞美尼亞境內。毫無警覺的拜占庭前衛部隊在途中突然遇到一支龐大的軍隊，倉促間未來得及準備，就遭到慘敗。
羅馬拉斯從逃兵的報告中得知情況，如夢方醒，急忙派兵命令援兵和蒐集補給的部隊立即趕來。可是由於他們已被塞爾柱人的另一部分兵力牽制，所以當他們接到羅馬拉斯的命令後，不但沒有趕去支援，反而向相反方向越走越遠。
七、無可避免的一戰
羅馬拉斯這時的兵力只有二三萬人左右，和阿爾斯蘭蘇丹相比，顯然處於劣勢。蘇丹見此便派人向羅馬拉斯提出和談要求。羅馬拉斯卻堅決拒絕。他堅信，儘管塞爾柱人佔有優勢，但他們一貫奉行遊擊戰的原則，從來沒有勇氣和他們進行過一次會戰，這次也不例外。他向蘇丹的來使說，只有蘇丹親自到他的帳中求降，並同意撤出亞美尼亞，以後不再來犯，那才有考慮和談的可能，否則，他決不考慮。
蘇丹聽了這話，勃然大怒。這樣，本不想與拜占庭正式會戰的塞爾柱人，現在已無可避免一戰了。
1071年7月4日，雙方引兵出陣，展開隊形。羅馬拉斯將他的近衛軍和首都部隊配置在中央，由他本人指揮，左右兩翼分別由騎兵擔任，另外在整個陣勢前面配置了一條騎兵戰鬥線，在後方還用僱傭兵組成了一個強大的預備隊。這是完全按照他們的戰術教範的規定部署的。
八、拜占庭軍隊的經典防禦體系
雖然羅馬拉斯的兵力比較薄弱，但他充滿著勝利的信心。因為他們的中央方陣是按羅馬人的龜形陣佈置的，重步兵排成十六列縱隊，第一列把防護盾連在一起，以後各列則把防護盾頂在頭上。在重步兵後面是弓弩手，他們的箭是從前列防盾之間發射出來的。一旦對方的陣勢被他們騎兵衝亂，重步兵隨即以縱隊實施突擊。進攻的順序是，先投擲槍矛，再用劍斧展開肉搏，最後是弓弩手的射擊。騎兵和步兵、突擊和射擊，都有密切的配合，這種戰術本身無疑是十分傑出的。但是，這時的軍隊和查士丁尼時代相比，在軍事素質上已經差多了。
由於幾十年的宮廷鬥爭，軍隊無人過問，加上不正常的財政壓縮，使軍隊裝備減弱，士兵士氣消沉，紀律鬆弛，缺乏作戰勝利的信心和勇氣。
當年，查士丁尼所以能把拜占庭變成一個橫跨歐、亞、非三大洲的軍事帝國，除其他原因外，其軍事戰略戰術的優勢是主要原因。拜占庭帝國有戰略學和戰術學等教範，從而使其戰爭的藝術正規化。當時，他們戰略戰術從根本上說是以防禦為基礎的。整個帝國分為許多軍區，每個軍區都在重要位置上建立堅固的要塞，有良好的道路連線，並有一支高度組織的機動部隊作為支援。
後來，雖然拜占庭帝國已經沒落，仍能抵擋日耳曼人的侵襲，主要就是靠這種防禦體系。入侵者通常很難攻下這些堅固的要塞，因為他們缺乏補給系統，圍攻一段時間後，不得不暫時放棄攻城，加強補給。當他們分散蒐集搶劫時，拜占庭軍隊就趁機襲擊，殲敵於意料之外。
在總體上講，拜占庭軍隊比起對手來總是少數，但由於他們補給充足，而且又有要塞作為基礎，所以他們能在某一攻擊點上長期堅守，戰勝敵人。
另外從拜占庭軍隊的體制看，也有獨到之處。整個軍隊分戰鬥兵力和行政兵力。戰鬥兵力分騎兵、步兵和炮兵三種。騎兵戴鋼盔、穿鎖子甲，攜帶圓形防盾，使用的兵器有弓、矛、槍、劍、斧和錘；步兵的編成是，十六個人為一組十個組為一連，三個連為一營，營分輕重兩類：重步兵有裝甲和防盾，兵器有槍、劍和斧，輕步兵基本上是由弓弩手組成，兵器每人有一張弓，一筒箭共四十支，另有一把戰斧；炮兵使用的有輕型、中型和重型三種不同形式的投擲機，發射的東西主要有石塊、矢箭和火球；以上是戰鬥兵力。行政兵力包括：行李縱隊、補給縱隊、戰鬥工兵和救護隊等。
除此之外，每個營配屬一名軍醫，六至八名擔架兵，作戰時通常每個組有兩輛車和一匹馱馬作保證，其中一輛車專裝乾糧和箭，另一輛車裝運斧、鋸、刀、槌、鍬鎬、手磨，以及其他設營工具。當車輛難以使用時，則由馱馬運送八至十天的糧食作為急需。
九、蘇丹的擔心
拜占庭軍隊組織編制是完善的。但是由於軍隊內部的腐化，拜占庭軍隊的戰鬥力已經大為降低，兵源大部分是從外國僱來的，部隊中士兵缺乏對將帥的忠誠和服從，指揮都是公式化的，所有的將領都完全是照著書本行動。實際上，這時拜占庭的陸軍就好象是一個臭雞蛋外面的硬殼。
塞爾柱人的軍隊成份主要是騎兵弓弩手，使用的兵器除了弓箭以外，還有長矛和劍，這是典型的亞洲輕騎兵戰術。他們的戰鬥部隊根本無組織可言，每一群人各有自己的頭領，彼此間也時常發生磨擦。他們自由成性，僅僅服從一個最有能力、最勇敢的領袖，一旦失敗，馬上就有散夥、叛變的危險。他們沒有什麼嚴格的戰鬥隊形，作戰的目的只是為了搶劫、發財和能夠得到更多的遊牧地。
因此，如果拜占庭帝國是處於繁盛時期，他們自然不是帝國的對手，事實上，就在這個時刻，阿爾頗·阿爾斯蘭蘇丹也擔心，面對拜占庭軍隊嚴密的陣勢，進行正規的決戰，可能也難獲得成功。為了提高他的威望和聲譽，激勵士兵計程車氣，防止變亂，他把軍隊的指揮排程大權交給他的太監、將軍塔勞格，命令他：“不勝利就砍頭！”他本人則把自己的弓箭丟掉，換上一把劍和一柄錘，把馬尾巴編成小辮，穿上一件白袍，塗上香粉，然後對士兵們說：“假如我戰敗了，這裡就是我的墳墓。”
十、拜占庭戰敗，羅馬拉斯被俘虜
戰鬥開始後，塞爾柱人的騎兵和弓弩手首先拍馬向前，在一定的距離上搭弓放箭。拜占庭軍隊左右兩翼騎兵受到射擊，還未遭到多大傷亡就叫喊難以抵擋，堅持不住了，有相當數量的人開始逃跑。中央騎兵雖然勉強堅持著發起衝鋒，可是猛烈的射擊使他們無法接近。許多馬匹被射死射傷。
羅馬拉斯看到騎兵不能發揮作用，就命令重灌步兵出擊。重灌步兵高舉盾牌，陣勢嚴整，冒著箭雨向前。塞爾柱人的騎兵弓弩手面對步步進逼的拜占庭方陣，矢箭毫無效果，被迫放棄射擊，迅速撤走。
這時已是黃昏，撤退的塞爾柱人很快消失在茫茫的草原上。拜占庭軍隊前不靠村，後不著店，人員馬匹都找不到飲水。想繼續前進到基拉特城，又怕中敵伏擊。於是，羅馬拉斯決定向後退卻。可是，當他們的部隊剛調整好開始撤退時，塞爾柱人趁機趕來，突然發起猛烈攻擊。羅馬拉斯立即命令部隊停止後撤，準備反過來迎戰敵人。而預備隊總指揮不但拒絕服從命令，拒絕抵抗，反而率軍退走了。
騎兵預備隊撤走後，前面步兵便失去掩護。塞爾柱人的輕騎兵立即繞過敵人的側翼，集中全力攻擊拜占庭軍左翼後方的步兵。拜占庭左翼士兵受到打擊遂放棄抵抗，各自逃跑。右翼士兵看到友鄰紛紛逃遁，也自行退卻。塞爾柱輕騎兵順利發展，接著把攻擊力量對向中央陣線暴露的兩翼和背後。
中央陣線雖然處於孤立無援的地位，但面對塞爾柱人的圍攻，堅持奮勇拼殺直到天黑。羅馬拉斯也表現出極大的勇敢精神。戰馬被敵人砍死，自己也負了傷，仍堅持戰鬥，直到被敵人俘虜。最後，中央陣線在塞爾柱人左衝右突之下，結果被殺得一個不剩。
十一、羅馬拉斯死後，蘇丹繼續向小亞細亞擴張
第二天，羅馬拉斯被送到阿爾頗·阿爾斯蘭蘇丹的營帳，被迫簽訂和約，並同意支付重金作為賠款，賠款分五十年償還。羅馬拉斯被釋放了，可是，就在羅馬拉斯被俘後的幾天裡，君士坦丁堡發生了政變。撒凱約翰杜卡斯奪取皇權，羅馬拉斯立即集中了有限的兵力，企圖討伐，結果反落入敵掌被害致死。
蘇丹得知羅馬拉斯的死訊後，便又繼續向小亞細亞擴張，1072年，阿爾頗·阿爾斯蘭病死，他兒子馬立克即位。塞爾柱帝國達到極盛時期，帝國的東部不但包括布哈拉、撒馬爾罕，而且擴張到錫爾河以東的喀什噶爾，西部佔有大馬士革、耶路撒冷和小亞細亞，直抵地中海東岸。
塞爾柱人每到一處所遺留下來的只是一片荒涼，樹木被砍倒，城鎮付之一炬，到處是殘斷的屍體。塞爾柱人撐著帳幕，帶著羊群在這些地區自由來去，正好象當年他們的祖先在沙漠中逐水草而居的情形一樣。
曼西克特會戰使羅馬拉斯的軍隊遭到慘重損失，對於拜占庭帝國來說，它是致命的一擊。拜占庭帝國就此喪失了亞洲軍區，從而使其喪失了最佳兵力來源地。此後不得不全部僱傭傭兵，而僱傭兵一方面要花許多錢，更重要的是這些僱傭兵都很難駕馭，結果使拜占庭內部利用這些可以買賣的傭兵發生一連串的叛變和內戰，加之外敵四面侵逼，使帝國內外交困，處於極端困難的境地。1081年4月，日耳曼傭兵叛變，攻入並洗劫君士坦丁堡，建立了科穆寧王朝。