俄羅斯和清朝的領土擴張競賽持續了200多年的波瀾壯闊史詩
16世紀後期，在亞歐大陸東西兩端開始崛起兩個大帝國，一箇中國（清朝），一個是俄羅斯帝國。兩個帝國從建立開始，就走上了大規模的擴張道路。在隨後的200年的時間裡，俄羅斯翻過了烏拉爾山脈，到達了太平洋沿岸。而清朝則幾乎將整個東亞大陸征服，基本奠定了中國的版圖。在擴張的過程中，兩國在原來的蒙古勢力範圍內進行著長達100年的爭奪。清朝的崛起讓廣大東亞的遊牧地區免於落入俄羅斯手中，為中國疆域的形成奠定了基礎。
一，清朝的初步崛起階段
1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕為沙皇，正式宣告俄羅斯帝國的建立。伊凡四世在位期間，打擊貴族割據勢力，建立了集權和專制，同時也走向了擴張的道路。1552年，伊凡四世滅喀山汗國，1556年滅阿斯特拉罕汗國，接著又吞併了大諾蓋汗國和巴什基爾亞，佔據了使北高加索地區。1558年，他發動了立窩尼亞戰爭，企圖奪取取波羅的海出海口，但是最在1583年宣告失敗。
伊凡四世時期的俄羅斯
1557年，伊凡四世開始派遣軍隊越過烏拉爾山脈進攻西伯利亞汗國，開啟了征服了西伯利亞之路。1579年，西伯利亞汗國滅亡，俄羅斯很快便在鄂畢河流域建立了殖民據點，以作為進一步的擴張。此時的俄羅斯帝國的面積已經達到了398萬平方公里，而伊凡四世繼位之初才280萬平方公里。不過伊凡四世去世後，俄羅斯陷入了一段時間的內亂之中，直到1613年羅曼洛夫王朝建立。
同時期的中國還處於明朝中期，其疆域面積大約為400萬平方公里。此時的女真族已經脫離你明朝的控制，走向了建國的道路。從成化後期到嘉靖和萬曆年間，建州女真的經濟發展了起來。當時女真“各部蜂起，各自為汗”，互相攻佔不斷。明朝和女真族之間相互戰爭，在嘉靖後期，明朝還在遼東修建長城以防範女真族的進攻。
女真族
1583年，努爾哈赤以“兵不滿百，甲僅十三”起兵，開始了統一建州女真的偉業。到1588年已經消滅了蘇克蘇滸部、渾河部、完顏部、董鄂部、哲陳部，宣告了建州女真的正式統一。1593，海西女真的葉赫、哈達、烏拉、輝發四部聯合蒙古科爾沁部、和長白山等九部三萬人進攻建州女真，最終被努爾哈赤擊敗。從此，努爾哈赤開始稱霸女真各部。1601年，努爾哈赤吞併哈達部。1607年滅輝發部，1613年征服了烏拉部。但是在滅葉赫部的時候，遭到了明朝的插手，於是戰爭開始從女真族內部的戰爭轉為建州和明朝的戰爭。1619，努爾哈赤和明朝發動了薩爾滸戰役，最終明朝慘敗，此後努爾哈赤對明朝戰爭從被動轉為主動。同時，這也為女真族的統一創造了條件。
努爾哈赤
在統一女真族的戰爭中，女真的國家制度也不斷走向成熟。1587年，努爾哈赤制定國政、法令，創立“女真國”，初步建立了國家制度，人口達到15000多人。並在兩年後定都赫圖阿拉，自稱“建州等處地方國王”，後金建立和爭奪遼東：1616年，努爾哈赤稱“覆育列國英明汗”，宣告建立“金國”，史稱“後金”，年號“天命”，正式和明朝分庭抗禮。1621年，努爾哈赤遷都遼陽，1625年又遷都瀋陽，瀋陽也就成為了後來清朝的“盛京”。這個時期的女真族和俄羅斯族同時崛起，但是女真族的勢力還無法和俄羅斯相提並論。俄羅斯已經成為世介面積最大的帝國之一，而努爾哈赤的“後金”才佔據吉林、遼寧一帶，面積僅僅幾十萬平方公里。
同時期的東亞局面
二，俄羅斯的東進和滿清入關
1613年，羅曼洛夫王朝建立後，俄羅斯進入了一個新階段。沙皇羅曼洛夫在俄羅斯建立了絕對專制體制，繼續打擊貴族。他建立了一支新興的軍隊，加強了戰鬥力。隨著俄羅斯的重新強大，俄羅斯又重新開始對外擴充套件的道路。17世紀初期的俄羅斯，還是一個典型的內陸國家，其北部雖然有北冰洋，但是卻不適合通航。於是，俄羅斯制定了一個頗具野心的擴張計劃，向西要打通波羅的海通道，向南要通向黑海，向東則要到達太平洋沿岸。在這個野心計劃的推動下，俄羅斯開始四面出擊。
俄羅斯擴張地圖
1632年，俄羅斯已經進入了西伯利亞中部的勒拿河流域後，建立雅庫次克城，該城成為了俄羅斯侵略布里亞特蒙古的基地。1636年，俄羅斯已經推進到了鄂霍次克海（中國稱為北海）。1643年，雅庫茨克督軍戈洛文雅庫茨克城遷於勒拿河河的東岸，從此，雅庫茨克成為了俄羅斯侵略遠東地區的據點。此時的黑龍江疆域成為了俄羅斯侵略目標。
而同時期的中國，正進入了明清交替時期。1626年，努爾哈赤去世，皇太極繼位。皇太極在國內進行了大量的改革。政治上，引進明朝的制度，完善了八旗制度。加強中央集權，限制於滿洲貴族的勢力；在經濟上，提高漢族的地位，以恢復經濟生產；在文化上，建立科舉制度，大規模的翻譯漢族的書籍。他已經不滿足於只做女真族的首領，要做滿漢蒙以及朝鮮各族的共同領袖。他稱呼明朝為“南朝”，認為明朝只是一個割據政權，需要統一。1636年，皇太極正式宣佈稱帝，改元“崇德”，建立了清朝。
皇太極
在皇太極時期，清朝的也進入了全面的擴張程序裡。1627年和1636年，皇太極兩次東征朝鮮，使朝鮮成為了清朝的附屬國；1634年到1643年，皇太極三次派軍北征黑龍江各部，統一了野人女真地區；1628年到1632年，皇太極兩次親征林丹汗，將漠南蒙古納入了清朝的版圖；1627年到1640年，皇太極對明朝不斷髮動了戰爭，使得明朝的勢力基本退出了山海關。此時的清朝面積已經達到了270萬平方公里，和明朝已經不相上下。
明末時期亞洲大陸
1644年，李自成滅明朝，漢地地區陷入了軍閥割據的局面。於是多爾袞率領清軍乘機入關，並遷都北京。在清朝入關的20年內，消滅了李自成的“大順”，張獻忠的“大西”和宏光、隆武、永曆等南明政權，基本統一全國。康熙繼位後，又平定了“三藩之亂”，消滅了鄭氏割據政權，將臺灣島納入版圖，徹底統一了漢地十八省地區。此時的清朝的面積面積已經突破了600萬平方公里，成為了當時世界上最大的帝國之一。
統一漢地的清朝版圖
而清朝和俄羅斯的領土矛盾已經初步出現。清朝入關期間，俄羅斯乘機佔據可黑龍江流域。康熙統一漢地之後，對俄羅斯發動了兩次雅克薩之戰，收復了黑龍江流域。1689年，中俄兩國簽訂了《尼布楚條約》，以外興安嶺為界，劃定了兩國東段的邊界。此後的100年中，中國和俄羅斯的領土擴張戰爭轉向了蒙古地區。
三，對蒙古的爭奪
1682年，彼得一世繼位，他成為了俄羅斯帝國曆史上最偉大的皇帝之一。他在位期間，大規模進行了西化改革，大規模建立了工廠，建立強大的陸海軍。彼得大帝在位期間，透過北方大戰爭，擊敗了瑞典，奪取波羅的海出海口。除此在歐洲和土耳其方向進行了大規模的擴張之外，俄羅斯也繼位在亞洲大陸擴張。由於在西伯利亞的擴張基本已經完成，俄羅斯和中國也簽訂了《尼布楚條約》，因此，俄羅斯在亞洲的方向的擴張開始轉為中亞和蒙古地區。
彼得一世
明朝的蒙古地區分為了三部分，分別是衛拉特蒙古（瓦剌）、漠南蒙古和漠北喀爾喀蒙古。其中漠南蒙古在林丹汗被擊敗了以後就納入了清朝的版圖。而衛拉特蒙古在明朝末年走向了強大。1678年，衛拉特蒙古的準噶爾首領噶爾丹建立準噶爾汗國，稱霸於天山之北。在更早之前，衛拉特蒙古之一的和碩特部進入了青藏高原，建立了和碩特汗國，於1642年統一了整個青藏高原。處於漠北的喀爾喀蒙古由於長時間沒有統一，成為了周邊的清朝、準噶爾、和俄羅斯的爭奪物件。在清朝勢力進入喀爾喀蒙古之前，俄羅斯已經佔據了貝加爾湖周圍的布里亞特地。噶爾丹也在中俄尼布楚談判期間佔據了喀爾喀蒙古地區，迫使清朝對俄羅斯進行了讓步。
1689年，由於葛爾丹率領大軍長驅直入挑釁康熙皇帝，使得康熙決心擊敗葛爾丹。康熙皇帝和俄羅斯交涉，要求俄羅斯斷絕支援葛爾丹。之後，康熙皇帝三次親政葛爾丹，葛爾丹三次全敗，喀爾喀蒙古也納入了清朝的統治範圍。葛爾丹去世後，策妄阿拉布坦繼位，他在位期間進入了青藏高原，消滅了和碩特汗國。康熙得知後，命令清朝軍隊進入青藏高原，驅逐了準噶爾汗國軍隊，將西藏和青海納入了版圖。康熙擊敗準噶爾汗國的葛爾丹和策妄阿拉布坦之後，清朝的疆域面積已經達到了1000萬平方公里。
康熙晚期的版圖
康熙去世後，雍正繼位，對康熙打下的江山進行了鞏固。在青藏高原，1723年平定了羅卜藏丹津叛亂，設立了西寧辦事大臣，1727年又設定了駐藏大臣。1727年後，清朝和俄羅斯簽訂了《布連斯奇條約》《恰克圖條約》，劃定了兩國中部的邊界，瓜分了喀爾喀蒙古地區，此後清朝漠北設定了烏里雅蘇臺將軍。1735年，清朝和準噶爾以杭愛山為界，劃定了兩國的疆界。
請準戰爭
和平協議簽訂後，清朝和準噶爾出現了在30年的和平。1745年，噶爾丹策零去世，其子策妄多濟那穆扎勒即位，他是一位昏君，直接導致準噶爾走向了衰落。此時的俄羅斯出臺了滅準噶爾的計劃，附近的哈薩克汗國也磨刀霍霍，準備分一杯羹。如果清朝再不出手，準噶爾將被俄羅斯佔據。1755年，乾隆調集五萬大軍進攻準噶爾，很快就將之滅亡。1757年，清朝又平定了阿睦爾撒納叛亂沒佔據了伊犁。到1759年，清朝進入南疆平定了大小和卓之亂，南疆納入清朝的版圖。
清朝全盛版圖
準噶爾汗國滅亡和大小和卓之亂平定後，新疆地區已經納入了清朝的版圖，其中哈薩克汗國部分部落也臣服於清朝，可是清朝並未在此設立機構進行管轄，這給後來俄羅斯佔領該地區埋下了隱患。從1689年到1822年，中俄蒙古地區的擴張，以清朝的勝利結束，整個蒙古佔據西域、蒙古和青藏地區基本納入了清朝的版圖，而俄羅斯只佔據了布里亞特一帶，而該地區早在清朝到來之前就已經被俄羅斯佔據。這意味著俄羅斯在清朝爭奪蒙古地區的過程是全敗的。1757年之後，清朝的版圖達到了1300多萬平方公里，該面積一直維持到了1858年。後期的幾十年，清朝依然維持了將近1200萬平方公里的土地。
鴉片戰爭之前的鵝世界地圖