古今中外，對於皇宮禁地及皇帝（領導）的安保工作，都是有著嚴密規定的，皇帝的生活與辦公之所，不是隨便什麼人都能進來的。比如清朝，京城的治安官民間俗稱為九門提督，其全稱是提督九門步軍巡捕五營統領，主要負責北京內城九座城門內外的守衛和門禁，還負責巡夜、救火、編查保甲、禁令、緝捕、斷獄等。九門提督實際為清朝皇室禁軍的統領，九門步軍巡捕五營就是維護京城秩序及拱衛皇帝安全的警衛部隊，直到1924年才被撤併為京師督察廳。
九門步軍巡捕五營是皇宮的第一道安全線，其職責是保證皇城外圍安全。要想進入內城（紫禁城），就得透過層層門禁。清代紫禁城不僅警衛陣容龐大，宮禁制度也非常之多，要求非常嚴格。紫禁城的警衛值班制度當時叫"宿衛制度"，是禁城一項重要的安全措施。除了皇帝身邊的侍衛及太監外，在禁城內各宮、各門、各庫、各隅都安排有護軍官兵值守，就城門內的蹬道、城門口的柵欄等處也有護軍把守，可以是安全無死角。
清制中，選滿蒙勳戚子弟及武進士為侍衛，分三等，又在其中特簡若干為御前侍衛及乾清門侍衛，為最高階。他們是皇帝的貼身保鏢，是最忠誠的死粉。
禁城之門白日查驗就非常嚴格，晚上更是仔細。宮門每天晚上都必須按時關門上鎖，如果在夜間城門關閉後有急要事務需要出宮門怎麼辦呢合符制度有明確規定：必須持有合符方可開門放行。合符，就如古代調兵的虎符一樣，分陰陽兩扇，裡側分別鑄有嚴絲合縫的陰陽文"聖旨"兩字，如果夜間奉旨差遣或遇有緊急軍務急需出門者，必須從大內取出陽文一半到經由之門，由該門護軍統領、參領取出陰文一半兩者合對，驗證無誤才可以放行並須在次日奏報皇帝。
在宮內行走的人，是得按規矩來才行，那就是各行其道，否則當時就遭重處。比如，午門右掖門只有王公才能通行，午門左掖門准許在朝各衙門官吏通行。但不論是官員還是辦事人員凡從禁門通行者，均將本人姓名及所屬旗分、佐領及內管領的名字等造冊登記，送到景運門備案，還要在經由之門存放名冊備份，待有關人員通行時質查。
宮內太監及工匠、雜役等憑腰牌出入。如有企圖混入以及私自領入者要交刑部議處，凡是名冊上沒有姓名或不帶腰牌者不準放行。若不報姓名擅自闖入，無論官民用棒撻之，再交刑部議處。
腰牌只是通行證件之一，即使有了腰牌，驗明正身後才能通行。更關鍵的一點是，即使是懷揣腰牌，也不是什麼門都能隨便進的，每個腰牌只是針對一小地域才有行走的許可權，要想進入皇宮的中樞，那是難如登天。所以，想憑一副腰牌就混入內宮行刺，那簡直是異想天開的事。
因為有了非常完備的禁衛制度，縱然是在他統治漸趨腐壞的末期，也從沒有真正的被攻陷過。
當然，除了皇宮裡的重要禁地，其他如皇宮普通工作人員的生活區，禁衛相對寬鬆些，也確乎有人混進過。《清宮檔案》記載，咸豐元年發生了這麼一件奇葩事。一個街頭小販就拿著撿到的腰牌混進了皇宮，更牛的是這貨乾脆在御膳房門前賣起了饅頭，沒想到生意還挺紅火，那些平時出不了宮的太監宮女們挺喜歡他的饅頭呢。