五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，從而在民間具有非常高的知名度。對於蜀漢五虎上將來說，關羽早在公元220年就去世了，也即在劉備稱帝時，關羽已經不在了。
在此基礎上，劉備自然無法給關羽冊封官職了，至於另外一位將領——黃忠，也在公元220年病逝了。對此，劉備在公元221年正式建立蜀漢後，將馬超封為驃騎將軍，將張飛封為車騎將軍。那麼，問題來了，張飛的“車騎將軍”，到底是多大的官職，地位有多高？
一
《三國志·張飛傳·》中記載：章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。
公元221年，劉備正式建立蜀漢後，立即將張飛昇遷為車騎將軍。就張飛擔任的車騎將軍來說，始於西漢時期，“車騎將軍”正式以固定官職出現，應在漢文帝前元元年(公元前179年)，《史記·文帝紀》載孝文元年十月“壬子，遣車騎將軍薄昭迎皇太后於代”。
到了漢武帝這位皇帝在位時，以衛青為大將軍，霍去病驃騎將軍，至於車騎將軍，位僅次於大將軍及驃騎將軍，而在衛將軍及前、後、左、右將軍之上，位次上卿，或比三公。從地位上來看，車騎將軍可以說是排名第三的武將官職，也即高於車騎將軍的武將官職，通常只有大將軍和驃騎將軍。當然，在漢末三國時期，還有大司馬、太尉等武將官職，不過，大司馬和太尉一般榮譽職務，也即偏向於虛職。在實權上，車騎將軍則僅次於大將軍和驃騎將軍。
二
早在兩漢時期，車騎將軍典京師兵衛，掌宮衛，第二品，是戰車部隊的統帥。並且，在西漢時期，車騎將軍主要掌管征伐背叛，有戰事時乃拜官出征，事成之後便罷官。東漢時期，車騎將軍開始成為常設的將軍官名。由此，對於車騎將軍來說，名義上可以執掌京師附近的兵馬護衛，而且還擁有平定叛亂的權力，這可以說是位高權重了。
換而言之，車騎將軍既可以執掌京師的禁軍，也可以平定邊境的叛亂，當然，車騎將軍也可以對外征戰。在關羽去世後，張飛無疑是劉備最信任的武將了。在此基礎上，車騎將軍這樣的要職，自然也非張飛莫屬了。在蜀漢建立之初，張飛車騎將軍，實際上已經成為當時最有實權的武將了，甚至可以說是沒有之一。當然，在地位上，張飛當時在武將中略微遜色於驃騎將軍的馬超，在整個朝廷中也次於丞相諸葛亮。
三
《三國志·馬超傳》中記載：章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
公元221年，劉備稱帝之後，馬超被晉升為驃騎將軍。在歷史上，第一任驃騎將軍是霍去病。驃騎將軍為二品或從一品，一般低於大將軍，但是高於車騎將軍。也即在武將之中，驃騎將軍可謂一人之下，萬人之下。但是，雖然馬超的官職品級高於張飛，可是，在實際權力上，則是張飛大權在握。
公元221年六月，劉備為關羽報仇，出兵伐吳，讓張飛從閬中出兵江州。也即當時鎮守閬中的張飛，手中握有一支不低於萬人的精兵。作為車騎將軍，張飛正好憑藉著這一支精銳兵團，得以征伐叛亂，乃至於在非常時期前往都城成都勤王。與此相對應的是，馬超的地位雖然略微高於張飛，卻沒有直接執掌蜀漢的精銳部隊，也即馬超的驃騎將軍，更偏向於一個榮譽職位。
四
最後，當然，劉備這麼做，也是非常容易讓人理解的事情了。一方面，張飛和馬超雖然都是五虎上將，可是和劉備的關係可謂親疏有別，張飛跟隨劉備出生入死數十年，忠義不輸關羽，而馬超則是公元214年才投靠劉備的。另一方面，馬超之前的背叛行為，也令劉備感到疑慮。基於此，劉備不僅授予馬超驃騎將軍，還給予他另一個榮譽職位——涼州牧，彼時的涼州，是曹魏的疆域，劉備此舉，可謂開了一個空頭支票了。而就張飛來說，不僅以車騎將軍的身份執掌閬中的兵團，還擔任了一個頗具實權的職務——司隸校尉。
對於司隸校尉一職，始於西漢時期，可以理解為漢朝時期的“錦衣衛”，也即在職責範圍和權力上，司隸校尉可以類比明朝時期的錦衣衛。在此基礎上，張飛作為車騎將軍，擁有監督蜀漢百官的權力，甚至連丞相諸葛亮，張飛在理論上都可以進行彈劾。綜上，如果是在曹魏或者張飛，車騎將軍雖然位高權重，卻不能說是萬人可以匹敵。但是，在公元221年的蜀漢，因為沒有設立大將軍，加上擔任驃騎將軍的馬超不受劉備信任，所以，車騎將軍張飛，可謂當時最重要的武將了。