隋文帝楊堅與獨孤皇后的長子，隋文帝登基之後被立為太子，參與決斷軍國政事。楊勇性格寬厚，好學明事，在當太子的初期廣受朝臣的好評。但是楊勇為人不矯揉造作，好色享樂的缺點引起了獨孤皇后和隋文帝的不滿，同時二弟晉王楊廣的崛起也對楊勇造成了巨大威脅。
開皇二十年（600年）在楊廣、楊素、獨孤皇后的共同謀劃與誣陷下，隋文帝將楊勇廢為庶人並幽禁在宮中，立楊廣為太子。楊勇為了申冤甚至爬到樹上向隋文帝的寢宮大叫，結果被楊素誣陷為“勇情志昏亂，為癲鬼所著，不可復收。”
隋文帝臨終之前曾經一度想要召回楊勇，結果導致楊廣發動“仁壽宮變”。楊廣登基之後立刻偽造隋文帝的遺詔，將楊勇賜死，後追封為房陵王。楊勇的兒子們全部被流放嶺南，其中大部分人後來也都被隋煬帝殺死。
隋文帝楊堅與獨孤皇后的第三子，封為秦王。楊俊從小仁恕慈愛，喜好佛法，曾經向隋文帝請求出家。但是楊俊和大哥楊勇一樣有好色享樂的缺點，再加上楊俊精通手工製造，經常發明了一些構思巧妙但又異常奢華的珍寶玩物，給他治下的百姓帶了很大負擔。
楊俊好色的毛病引起了王妃崔氏的不滿，結果性格剛烈的崔氏竟然在瓜中下毒，導致楊俊重病臥床。隋文帝得知後卻認為楊俊的生活過於奢侈，免除其全部官職，回王府閒居。楊俊經此刺激後病情更是惡化，在開皇二十年（600年）病逝於府中。
楊俊臨終前，隋文帝從來沒有看望這個重病的兒子。在楊俊死後，隋文帝還拒絕給兒子立碑。更過分的是，隋文帝認為楊俊的兒子是罪人崔氏所生，不許他們繼承楊俊的爵位，甚至連楊俊的葬禮都是由屬下的官員主持的，沒有一個親人在場。
隋文帝楊堅與獨孤皇后的第四子，封為蜀王。楊秀容貌雄偉，喜好武藝，性情暴烈殘忍，曾以親手解剖活著的囚犯為樂。隋文帝對楊秀也是非常擔心，曾經跟獨孤皇后說：“等我這個父親死後，由兄長治國的時候，楊秀肯定會造反。”
開皇二十年（600年）楊廣扳倒大哥楊勇成為太子後，心中不服的楊秀也想“照貓畫虎”地扳倒二哥楊廣。於是楊廣便偽造壓勝用的木偶和造反的檄文，誣陷楊秀在詛咒隋文帝並意圖謀反。隋文帝便將楊秀廢為庶人，軟禁在內侍省，連楊秀的妻子兒女都不能和他見面。
楊廣登基之後對楊秀的看管更加嚴厲，就連最後出巡揚州都要把楊秀帶在身邊。大業十四年（618年），宇文化及殺死隋煬帝后本想立楊秀為傀儡皇帝，但親信認為楊秀難以駕馭。於是宇文化及下令將楊秀和他的兒子全部殺死。
隋文帝楊堅與獨孤皇后的第五子，封為漢王。作為隋文帝最小的兒子，楊諒從小就備受父母寵愛，長大後更是成為幾乎控制整個北齊舊地的強力親王。楊廣登基後偽造隋文帝的手書召楊諒入京，但識破隋煬帝詭計的楊諒立刻起兵造反。
可惜的是楊諒在起兵後連出昏招，喪失本來對其有利的局面。而隋煬帝派來平叛的統帥又是大隋戰神楊素，因此這場叛亂很快就被平定了，楊諒也被廢為庶人幽禁起來。大業十四年（618年）“江都宮變”時，楊諒被叛軍所殺。
隋煬帝共有四個兒子，第四子早年夭折，沒有留下什麼事蹟。
隋煬帝長子，母為蕭皇后。從小由祖父母隋文帝和獨孤皇后撫養長大，隋煬帝登基後被立為太子。楊昭文武全才，性格謙和穩重，生活簡樸，待人寬厚仁愛，身兼父祖兩代所長。因此隋煬帝和朝廷重臣都對楊昭寄予厚望，認為他必成一代明君。
可是在大業二年（606年），楊昭突然因病去世，民間傳說是楊勇的鬼魂所為。隋煬帝對楊昭之死非常悲痛，追諡其為“元德太子”，將楊昭的三個兒子全部破格提升為親王。楊昭之子代王楊侑後來被李淵擁立為傀儡皇帝，追諡楊昭為“隋世宗”。
隋煬帝次子，母為蕭皇后。楊暕長相俊美，從小和大哥楊昭一樣深受祖父母隋文帝夫婦的喜愛，學得了一身文武全才的本領。楊昭去世後，朝廷絕大部分人都認為楊暕成為太子是理所應當的事，成為下一任皇帝也只是時間問題。
但就是這種“理所應當”讓楊暕的行為越來越叫過分，最後甚至暗中詛咒隋煬帝和自己的侄子並謀劃政變。得知此事的隋煬帝暴怒異常，將楊暕軟禁起來並將其全部官屬流放。隋煬帝還說：“要不是現在我只有這一個成年兒子，我肯定把楊暕來到街市上處死了。”
大業十四年（618年），宇文化及發動“江都宮變”，楊暕和他的兩個兒子也被叛軍殺死。據說楊暕直到死前，還認為殺死自己的命令是隋煬帝下的。不過，楊暕的遺腹子楊政道後來從突厥歸降大唐，受到唐太宗的優待，是隋朝嫡系皇族中唯一善終的成員。
隋煬帝第三子，母為蕭嬪。楊杲生於大業二年（606年），七歲時被封為趙王。楊杲性情至孝，從小便能背誦隋煬帝所寫的詩詞歌賦，深受隋煬帝寵愛。大業十四年（618年）“江都宮變”時，叛軍當著隋煬帝的面殺死了楊杲，血濺御衣。
